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ウィリアム・L・「レッド」・ウィテカー | |
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| 生まれる | 1948年（75～76歳） |
| 母校 | プリンストン大学 カーネギーメロン大学 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学、無人自動車、惑星探査車、自動農業、自動採掘 |
| 機関 | カーネギーメロン大学、宇宙ロボット技術 |
ウィリアム・L・レッド・ウィテカー（ 1948年生まれ）は、アメリカのロボット学者であり、カーネギーメロン大学のロボット研究教授である。彼はタータン・レーシングをDARPAグランドチャレンジ（2007年）アーバンチャレンジ[1]で優勝に導き、カーネギーメロン大学に200万ドルの賞金をもたらした。ウィテカーは以前、DARPAグランドチャレンジにも出場し、グランドチャレンジレースで同時に2位と3位を獲得した。
ウィテカー氏は現在、カーネギーメロン大学ロボット工学研究所のフレドキン研究教授であり、同大学にあるフィールドロボットセンターの所長およびロボット工学コンソーシアムの主任科学者も務めています。
レッド氏は、2007年の発足から2018年の最終終了まで、 Google Lunar X Prizeのカーネギーメロン大学のチームを設立し、率いていました。[2]現在、ウィテカー氏はNASAとの契約を通じて、月の表面を迅速かつ自律的に探査するように設計された惑星探査車、MoonRangerの開発に携わっています。[3]
バイオグラフィー
ウィテカーは、父親が爆発物販売員、母親が化学者だったペンシルベニア州ホリデイズバーグで幼少時代を過ごした。 [4]プリンストン大学に入学したが、学業を中断し、アメリカ海兵隊に入隊した。[4] 1973年にプリンストンに戻って土木工学の学士号を取得し、その後カーネギーメロン大学に入学し、 1975年に土木工学の修士号、1979年に 博士号を取得した。
ロボット工学
博士号を取得した年の3月、近くのスリーマイル島原子力発電所の原子炉がメルトダウンしそうになった。[5] 150万ドルの予算内で、ウィテカーとカーネギーメロン大学の同僚は原子炉の損傷した地下室を検査し、修理を行うロボットを製作した。[6]このプロジェクトの経験から、カーネギーメロン大学にフィールドロボティクスセンターが設立された。[6]ウィテカーのその後のチームは、 1986年のチェルノブイリ原子炉事故後の対応を支援するロボットも開発する。[7] 1987年、ウィテカーは危険な環境や人間には危険すぎる状況で動作できるロボットを開発、販売（またはリース）するために、RedZone Roboticsを共同設立した。
ウィテカーは、南極の氷原に落ちた隕石を探すロボット[8] [9]、アラスカ[10] [11]と南極の活火山の火口に登るロボット[12]、火星の地形を探索するロボット[ 13 ]を開発したチームを率いてきた。ペンシルベニア州サマセット郡近くのクエクリーク炭鉱で起きた事故をきっかけに、ウィテカーと彼の同僚スコット・セイヤーは、事故防止や救助の目的で、崩壊した炭鉱や廃坑の地図を作成できるロボット[14]を開発せざるを得なくなり、CMUの同僚セバスチャン・スランもこの取り組みに加わった。ウィテカーのロボットはアタカマ砂漠も探索した。
DARPAグランドチャレンジ
ウィテカー氏は、カーネギーメロン大学で、コンテスト開始当初からDARPA グランドチャレンジに参加した自動運転車の開発チームを率いてきた。2004 年に開催された第 1 回大会では、同氏のレッドチームの車両「サンドストーム」が 7.4 マイルを走行し、参加者中最長距離となったが、どのチームにも賞は授与されなかった。2005 年の第 2 回大会では、ウィテカー氏は 2 チームを率い、その車両「サンドストーム」と「H1ghlander 」が、同僚で元カーネギーメロン大学教授のセバスチャン・スラン氏の車両に次いで、それぞれ 2 位と 3 位を獲得した。(スラン氏のソフトウェア開発リーダーであるマイケル・モンテメルロ氏も、ウィテカー氏の元教え子だった。)
2007年に開催された第3回大会では、ウィテカーのチーム「タータン・レーシング」が車両「ボス」で優勝し、賞金200万ドルを獲得した。[15]
専門的活動
- アメリカ人工知能学会フェロー
- 国立研究会議、工学技術システム委員会、先進宇宙技術委員会委員
- アメリカ原子力学会会員、ロボット工学および遠隔システム部門
- 1994～1995年、米国科学アカデミーDOE環境管理技術ピアレビュー委員会委員。
- 1988年から1989年まで米国科学アカデミーのエネルギー省核兵器施設暫定監視委員会委員。
受賞と栄誉
- IEEE サイモン・ラモ・メダル、2012年
- ASCEコロンビアメダル、2012年
- 第 1 回 AAAI ファイゲンバウム賞、2011 年
- 2009年米国工学アカデミー会員に選出
- 2007年、カーネギーメロン大学最高位の教授に任命される
- 1998年デザインニュース特別功労賞
- ベクター/ピッツバーグ、1994 年のテクノロジー界のマン・オブ・ザ・イヤー
- 1994年、航空週間および宇宙技術部門の優れた業績に対してローレルズ賞を受賞
- アメリカ人工知能協会、AAAIフェロー、1993年
- カーネギーメロン大学卒業生優秀賞、1992年
- コンピューターワールド、スミソニアン賞 1992
- サイエンスダイジェスト誌のロボット工学分野の米国トップ100イノベーター、1987年
- カーネギーメロン大学 ティーア優秀教育賞
- 国立科学財団フェローシップ、カーネギーメロン大学
- CITフェローシップ、カーネギーメロン大学
参照
- レッドチームの自律走行車の一つ、サンドストーム
参考文献
- ^ Byron Spice (2007-11-04). 「Carnegie Mellon Tartan Racing が $2 Million DARPA Urban Challenge で優勝」.カーネギーメロン大学. 2015-01-02 時点のオリジナルよりアーカイブ。2014-12-24閲覧。
- ^ Alicia Chang (2007-09-14). 「Google が Moon Challenge コンテストに資金提供」.ワシントンポスト.
- ^ バイロン・スパイス。「NASA、月面ロボットの開発にカーネギーメロン大学とアストロボティック大学を選択」。カーネギーメロン大学。
- ^ ab Michael Arndt (2006-06-26). 「"Red" Whittaker: A Man And His Robots」. BusinessWeek . 2006年6月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「スリーマイル島事故に関するファクトシート」原子力規制委員会2007-02-20。
- ^ ab ジョン・マーコフ (1991-04-21). 「ピッツバーグに住む生き物」.ニューヨーク・タイムズ.
- ^ Vincent Kiernan (1998-07-17). 「チェルノブイリ原子炉の内部を覗く」The Chronicle of Higher Education。2008-10-25 時点のオリジナルよりアーカイブ。2007-11-05閲覧。
- ^ Warren E. Leary (1997-05-13). 「南極と月面探査のより頑丈な種: ロボット」ニューヨークタイムズ。
- ^ Warren E. Leary (2000-01-18). 「南極の隕石捜索に新人隊員が参加」ニューヨーク・タイムズ。
- ^ Warren E. Leary (1994-08-02). 「ロボットが活火山内部のゴールに近づいている」.ニューヨークタイムズ.
- ^ Warren E. Leary (1994-08-03). 「ロボットが火山探査を完了」.ニューヨークタイムズ.
- ^ Warren E. Leary (1992-12-08). 「ダンテという名のロボットが南極の火山の地獄を探索」ニューヨークタイムズ。
- ^ Edmund L. Andrews (1991-04-13). 「特許; 火星探査用の『あしながおじさん』ロボット」ニューヨークタイムズ。
- ^ Byron Spice (2002-10-29). 「CMU が新しい地雷マッピングロボットを試す」. Pittsburgh Post-Gazette .
- ^ Byron Spice (2007-11-04). 「Carnegie Mellon Tartan Racing が $2 Million DARPA Urban Challenge で優勝」.カーネギーメロン大学. 2015-01-02 時点のオリジナルよりアーカイブ。2014-12-24閲覧。
外部リンク
- 個人サイト
- 学術サイト
- RedZone Roboticsについて
- レッドチームレーシング
- Nova | ロボット大戦争 (このテレビドキュメンタリーではレッド・ウィテカーが主役として登場します。)