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Eシリーズは、ホンダが1986年から1993年にかけて開発したヒューマノイドロボットのシリーズです。 [1]これらのロボットは実験的なものでした。しかし、後にホンダPシリーズへと進化し、ホンダは最終的に、ホンダの先進的なヒューマノイドロボットであるASIMOの開発に必要な知識と経験を蓄積しました。ホンダがロボットを開発していたという事実は、1996年にホンダP2が発表されるまで、一般には秘密にされていました。
1986年に開発されたE0は、最初のロボットでした。人間の歩行に似た方法で2本の足で直線的に歩き、1歩を踏み出すのに約5秒かかりました。エンジニアはすぐに、斜面を歩くためにはロボットがより速く移動する必要があることに気付きました。[2]このモデルには6つの自由度があります。各股間に1つ、各膝に1つ、各足首に1つです。
モデル
- E0は1986年に開発された。[2]
- 1987年に開発されたE1は初代よりも大きく、時速0.25kmで歩行した。[3]このモデルとその後のEシリーズロボットは、股間に3つ、膝に1つ、足首に2つの計12の自由度を持つ。
- 1989年に開発されたE2は、「ダイナミックムーブメント」の開発により時速1.2kmで走行することができた。[3]
- 1991年に開発されたE3は、人間の歩行速度の平均である時速3kmで走行しました。[3]
- 1991年に開発されたE4は、膝を長くして最高時速4.7kmを達成した。[4]
- 1992年に開発されたE5は、非常に大きな頭部にもかかわらず、自律歩行が可能であった。[4]
- 1993年に開発されたE6は、自律的にバランスをとったり、障害物を乗り越えたり、階段を登ったりすることができた。[4]
参照
参考文献
- ^ 「20年の歳月をかけて誕生したヒューマノイドロボット ASIMO」newatlas.com 2004年6月4日2017年9月15日閲覧。
- ^ ab 「ホンダのヒューマノイド開発の軌跡（1986年）」。本田技研工業。2018年7月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年7月1日閲覧。
- ^ abc 「ヒューマノイドの歴史：E1-E2-E3（1987年 - 1991年）」。本田技研工業。2008年12月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年7月1日閲覧。
- ^ abc 「ヒューマノイドの歴史：E4-E5-E6（1991 - 1993）」。本田技研工業。2008年12月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年7月1日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、ホンダ E シリーズに関連するメディアがあります。
- ヒューマノイドロボットの歴史 - ホンダ公式サイト