効率 TEGの一般的な効率は5~8%程度ですが、それ以上になる場合もあります。古いデバイスはバイメタル接合を使用しており、かさばっていました。最近のデバイスは、用途の温度に応じて、テルル化ビスマス (Bi 2 Te 3 )、テルル化鉛 (PbTe)[ 10 ] 、酸化カルシウムマンガン(Ca 2 Mn 3 O 8 )[ 11 ] [ 12 ] 、またはそれらの組み合わせ[ 13 ] から作られた高濃度ドープ半導体を使用しています。これらは固体デバイスであり、ダイナモとは異なり、熱伝達を改善するためのファンやポンプを除いて 可動部品は ありません。高温領域が約1273Kで、 ZT値 が3~4の場合、効率は約33~37%となり、TEGは特定の熱機関の効率と競合することができます。[ 14 ]
2021年現在、ZT値が3を超える材料(広く入手可能で安価なヒ素やスズを含むものもある)が存在する。単層 AsP 3 {\displaystyle {\ce {AsP3}}} (アームチェア軸上でZT = 3.36)n型ドープInP 3 {\displaystyle {\ce {InP3}}} (ZT = 3.23); p型ドープSnP 3 {\displaystyle {\ce {SnP3}}} (ZT = 3.46); p型ドープSbP 3 {\displaystyle {\ce {SbP3}}} (ZT = 3.5)。[ 15 ]
工事 鉄線と銅線で作られた熱電 対におけるゼーベック効果 熱電発電機は、熱電材料、熱電モジュール、熱源と接続する熱電システムの3つの主要コンポーネントで構成されています。[ 16 ]
熱電材料 熱電材料は、温度差を電圧に変換することで、熱から直接電力を生成します。優れた熱電材料となるためには、高い電気伝導率 (σ)と低い熱伝導率 (κ)の両方が必要です。熱伝導率が低いということは、片側が熱くなってももう片側は冷たいままであり、温度勾配がある状態で大きな電圧を生成するのに役立ちます。材料の温度差に応じて電子が流れる量の大きさは、ゼーベック係数 (S)で表されます。特定の材料の熱電発電効率は、その「性能指数 」zT = S 2 σT/κで簡単に推定できます。
長年にわたり、熱伝導率が低く、かつパワーファクターが高い半導体として知られていたのは、テルル化ビスマス(Bi₂Te₃)、テルル化鉛(PbTe)、およびシリコンゲルマニウム(SiGe)の3種類でした。 これら の 材料の 中に は、希少 元素を含むものもあり、そのため高価です。
今日では、ナノテクノロジー を用いることで、半導体の優れた電気特性を損なうことなく熱伝導率を低下させることが可能になっている。これは、バルク半導体材料中に粒子、ワイヤー、界面といったナノスケールの構造を形成することによって実現できる。しかしながら、ナノ材料 の製造プロセスは依然として課題が多い。
異なるゼーベック係数を持つ材料(p型半導体とn型半導体)で構成された熱電回路を、熱電発電機として構成した。
熱電の利点 熱電発電機は、燃料や冷却に流体を必要としない全固体デバイスであり、向きに依存しないため、無重力や深海での用途に使用できます。[ 17 ] 固体設計により、過酷な環境でも動作できます。熱電発電機には可動部品がないため、長期間メンテナンスを必要としない、より信頼性の高いデバイスになります。耐久性と環境安定性により、熱電発電機は、NASAの深宇宙探査機をはじめとするさまざまな用途で好まれています。[ 18 ] このような特殊な用途以外での熱電発電機の主な利点の1つは、廃熱から使用可能な電力を生成することで、既存の技術に統合して効率を高め、環境への影響を軽減できる可能性があることです。[ 19 ]
熱電モジュール 熱電モジュールとは、熱から直接電気を生成する熱電材料を含む回路です。熱電モジュールは、両端で接合された2種類の異なる熱電材料、すなわちn型(負電荷キャリアを持つ)半導体とp型(正電荷キャリアを持つ)半導体から構成されます。材料の両端に温度差が生じると、回路に直流電流が流れます。一般的に、電流の大きさは温度差に正比例します。
J = − σ S ∇ T {\displaystyle \mathbf {J} =-\sigma S\nabla T}
どこσ {\displaystyle \sigma } は局所伝導率 、Sはゼーベック係数 (熱電能とも呼ばれる)であり、局所材料の特性である。∇ T {\displaystyle \nabla T} は温度勾配です。
発電用途における熱電モジュールは、非常に過酷な機械的および熱的条件下で動作します。極めて高い温度勾配の中で動作するため、モジュールは長期間にわたり大きな熱応力とひずみにさらされます。また、多数の熱サイクルによって引き起こされる機械的疲労にもさらされます。
したがって、接合部と材料は、こうした過酷な機械的および熱的条件に耐えられるように選定する必要がある。また、モジュールは、2つの熱電材料が熱的には並列、電気的には直列になるように設計しなければならない。熱電モジュールの効率は、その設計形状に大きく左右される。
熱電設計 熱電発電機は複数のサーモパイル で構成され、各サーモパイルは接続されたn型およびp型材料で作られた多数の熱電対 から構成されています。熱電対の配置は、一般的に平面型、垂直型、混合型の3つの主要な設計に分けられます。平面型では、熱源と冷却側の間の基板上に熱電対が水平に配置され、より長く細い熱電対を作成できるため、熱抵抗と温度勾配が増加し、最終的に電圧出力が増加します。垂直型では、熱電対が高温プレートと低温プレートの間に垂直に配置され、熱電対の集積度が高く、出力電圧も高くなるため、この設計は商業的に最も広く使用されています。混合型では、熱電対が基板上に横方向に配置され、プレート間の熱流は垂直方向になります。デバイスの高温接点の下にあるマイクロキャビティにより温度勾配が生じ、基板の熱伝導率が勾配とデバイスの効率に影響を与えます。[ 20 ]
マイクロ電気機械システム の場合、TEGは薄膜の形で体温を利用するために、携帯機器のスケールで設計できます。[ 21 ] ウェアラブルエレクトロニクス用の柔軟なTEGは、積層造形 または熱溶射 プロセスによって新しいポリマーを使用して製造できます。車両の排気管からの熱を使用する円筒形のTEGは、円筒内に配置された円形熱電対を使用して作成することもできます。[ 22 ] TEGには、適用されるさまざまなデバイスに合わせて多くの設計が可能です。
熱電システム 熱電モジュールを用いた熱電発電システムは、高温の排気管などの熱源から熱を取り込むことで発電します。システムを動作させるには大きな温度勾配が必要ですが、実際の用途では容易ではありません。低温側は空気または水で冷却する必要があります。この加熱と冷却を行うために、モジュールの両側に熱交換器が使用されます。
高温で動作する信頼性の高い熱電発電(TEG)システムを設計するには、多くの課題があります。システムの高効率化を実現するには、モジュールを通過する熱流とモジュール間の温度勾配の最大化とのバランスを取るための、綿密な設計が必要です。そのためには、システムにおける熱交換器技術の設計が、TEGエンジニアリングにおいて最も重要な側面の1つとなります。さらに、システムは複数の箇所における材料間の界面による熱損失を最小限に抑える必要があります。また、加熱源と冷却源間の大きな圧力損失を回避することも、もう一つの困難な課題です。
交流電源 が必要な場合(例えば、交流主電源で動作するように設計された機器に電力を供給する場合など)、 TEモジュールからの直流電源は インバータを通す必要があり、これにより効率が低下し、システムのコストと複雑さが増します。
TEG用材料 現在までに知られている材料のうち、熱電材料として特定されているものはごくわずかです。今日のほとんどの熱電材料は、室温でのテルル化ビスマス (Bi 2 Te 3 )や500~700 Kでの テルル化鉛 (PbTe)のように、性能指数であるzTの値が約1です。しかし、他の発電システムと競争力を持つためには、TEG材料はzTが2~3である必要があります。熱電材料の研究のほとんどは、特に熱電材料のナノ構造を操作することによって、 ゼーベック係数 (S)を増加させ、熱伝導率を減少させることに焦点を当てています。熱伝導率と電気伝導率はどちらも電荷キャリアと相関しているため、必要なように、高い電気伝導率と低い熱伝導率の間の矛盾を解消するために新しい手段を導入する必要があります。[ 23 ]
熱電発電用の材料を選択する際には、他にも考慮すべき要素がいくつかあります。理想的には、動作中、熱電発電機には大きな温度勾配があります。熱膨張によってデバイスに応力が発生し、熱電素子の破損や結合材料からの分離を引き起こす可能性があります。材料の機械的特性を考慮し、n型およびp型材料の熱膨張係数を適切に一致させる必要があります。セグメント化された[ 24 ] 熱電発電機では、セグメント層間の相対電流(電気電流と拡散熱電流の比として定義される)の不適合を避けるために、材料の適合性も考慮する必要があります。
材料の適合係数は次のように定義されます。
s = 1 + z T − 1 S T {\displaystyle s={\frac {{\sqrt {1+zT}}-1}{ST}}} [ 25 ]
セグメント間の適合係数が約2倍以上異なる場合、デバイスは効率的に動作しません。s(およびzT)を決定する材料パラメータは温度依存性があるため、適合係数は、同一セグメント内であっても、デバイスの高温側から低温側へと変化する可能性があります。この挙動は自己適合性と呼ばれ、広範囲の温度用途向けに設計されたデバイスでは重要となる場合があります。
一般的に、熱電材料は従来材料と新材料に分類できる。
従来材料 現在、多くのTEG材料が商業用途で使用されています。これらの材料は、動作温度範囲に基づいて3つのグループに分類できます。
低温材料(約450 Kまで):ビスマス(Bi)をベースとし、 アンチモン (Sb)、テルル (Te)またはセレン (Se)と組み合わせた合金。 中温域(850 Kまで):鉛 (Pb) 合金をベースとした材料など 最高温度材料(1300 Kまで ):シリコンゲルマニウム (SiGe)合金から製造された材料。[ 26 ] これらの材料は依然として熱電発電の商業的および実用的な用途の基盤となっているが、新しい材料の合成や熱電性能が向上した材料構造の作製において大きな進歩が見られている。最近の研究は、格子熱伝導率を低減することによって材料の性能指数(zT)を向上させ、ひいては変換効率を向上させることに焦点を当てている。[ 23 ]
新素材 柔軟なPEDOT:PSS熱電素子の両面をつかむことによる発電 体温で発電するPEDOT:PSSベースのモデルをグローブに組み込んだもの 研究者たちは、性能指数zTを向上させることで発電用の新しい熱電材料を開発しようとしている。これらの材料の一例として、半導体化合物β-Zn4Sb3があり、 これ は非常に低い熱伝導率を持ち、670Kの温度で最大zT 1.3を示す。この材料は比較的安価で、真空中でこの温度まで安定しており、Bi2Te3とPbTeをベースとした材料の間の温度範囲で良い代替品となる可能性がある。 [ 23 ] 熱 電 材料における最も刺激的な開発の1つは、一方向で記録的なzT 2.6を生成した単結晶スズセレン化物の開発である。[ 27 ]その他 注目 す べき新しい材料には、スクッテルダイト、テトラヘドライト、ラトリングイオン結晶などがある。
性能指数を向上させることに加えて、電力出力の増加、コストの削減、環境に優しい材料の開発によって、新しい材料の開発にますます注目が集まっている。例えば、廃熱回収 のように燃料コストが低いかほぼ無料の場合、ワットあたりのコストは単位面積あたりの電力と運転期間のみによって決まる。その結果、変換効率よりも高出力の材料の探索が始まった。例えば、希土類化合物YbAl3は性能 指数は低いが、他のどの材料よりも少なくとも2倍の出力を持ち、廃熱源の温度範囲で動作することができる。[ 23 ]
新規加工 性能指数 (zT) を上げるには、材料の熱伝導率を最小化し、電気伝導率とゼーベック係数を最大化する必要があります。ほとんどの場合、ある特性を増減させる方法は、それらの相互依存性により、他の特性にも同じ影響をもたらします。新しい加工技術では、異なるフォノン周波数の散乱を利用して、電子の散乱が同時に増加することによる電気伝導率への典型的な悪影響なしに、格子熱伝導率を選択的に低減します。[ 28 ] ビスマスアンチモンテルル三元系では、液相焼結を使用して、電子に大きな散乱効果を与えない低エネルギーの半整合粒界を生成します。[ 29 ] ブレークスルーは、焼結プロセスで液体に圧力を加えることで、Te リッチ液体の一時的な流れを作り出し、格子伝導率を大幅に低減する転位の形成を促進することです。[ 29 ] 格子伝導率を選択的に低下させる能力により、報告されているzT値は1.86であり、zTが約0.3~0.6である現在の市販の熱電発電機よりも大幅に改善されている。[ 30 ] これらの改善は、熱電用途向けの新規材料の開発に加えて、微細構造を設計するためのさまざまな加工技術を使用することが、実行可能で価値のある取り組みであることを強調している。実際、組成と微細構造の両方を最適化するように努力することは、多くの場合理にかなっている。[ 31 ]
用途 熱電発電機(TEG)は、さまざまな用途に利用されています。多くの場合、低電力の遠隔地用途や、スターリングエンジン などの大型で高効率な熱機関が 設置できない場所で使用されます。熱機関とは異なり、熱エネルギーを電気エネルギーに変換するために使用される固体 電気部品には可動部がありません。熱エネルギーを電気エネルギーに変換する部品は、メンテナンスが不要で、本質的に高い信頼性を持ち、長期間メンテナンスフリーで使用できる発電機を構築できます。そのため、熱電発電機は、山頂、宇宙空間、深海など、遠隔地の無人地帯やアクセス困難な場所で、低~中程度の電力ニーズを持つ機器に最適です。
熱電発電機の主な用途は以下のとおりです。
火星探査車キュリオ シティ を含む宇宙探査機は 、放射性元素を熱源とする放射性同位体熱電発電機 を用いて発電する。廃熱回収。あらゆる人間の活動、輸送、産業プロセスは廃熱を発生させ、自動車、航空機、船舶、産業、人体から残留エネルギーを回収することが可能です。[ 1 ] 自動車の場合、主なエネルギー源は排気ガス です。[ 32 ] 熱電発電機を使用してその熱エネルギーを回収すると、自動車の燃費を向上させることができます。熱電発電機は自動車のオルタネーターの代替として研究されており、燃料消費量が3.45%削減されることが実証されています。[ 33 ] 将来の改善予測では、ハイブリッド車の走行距離が最大10%増加するとされています。[ 34 ] ガソリンエンジンの方がディーゼルエンジンよりも潜在的なエネルギー節約効果が高い可能性があるとされています。[ 35 ] 詳細については、記事「自動車用熱電発電機」 を参照してください。航空機の場合、エンジンノズルがエネルギー回収に最適な場所として特定されていますが、エンジンベアリングからの熱や航空機の外皮に存在する温度勾配も提案されています。[ 1 ] 熱電発電機は、主に無人サイト向けの遠隔地およびオフグリッド電源として使用されます。可動部品がないため(事実上メンテナンスフリー)、昼夜を問わず稼働し、あらゆる気象条件下で動作し、バッテリーバックアップなしでも動作できるため、このような状況では最も信頼性の高い発電機です。太陽光発電システムも遠隔地に導入されていますが、太陽光照射量が少ない場所、つまり高緯度で雪が降ったり日照がない地域、雲や樹冠に覆われた地域、砂漠、森林などでは、太陽光発電は適切なソリューションではない可能性があります。熱電発電機は、例えば陰極防食 、無線通信、テレメトリのために、ガスパイプラインで一般的に使用されています。最大5kWの電力消費のガスパイプラインでは 、熱発電機が他の電源よりも好ましいです。ガスパイプライン用発電機のメーカーは、Global Power Technologies(旧Global Thermoelectric)(カナダ、カルガリー)とTELGEN(ロシア)です。 マイクロプロセッサは廃熱を発生させる。研究者たちは、そのエネルギーの一部をリサイクルできるかどうかを検討してきた。[ 36 ] (ただし、発生する可能性のある問題については下記を 参照)。 熱電発電機は、独立した太陽熱セルとしても研究されてきた。熱電発電機の統合は、効率4.6%の太陽熱セルに直接統合されている。[ 37 ] メリーランド州ボルチモアにあるマリタイム・アプライド・フィジックス社は、冷たい海水と熱水噴出孔 、熱水湧出、または掘削された地熱井から放出される高温流体との温度差を利用して、深海の海底で発電する熱電発電機を開発している。海底の信頼性の高い電力源は、地質学、環境学、海洋科学で使用される海洋観測所やセンサー、海底鉱物・エネルギー資源開発業者、および軍事用途に必要とされている。最近の研究では、大規模発電所向けの深海熱電発電機も経済的に実現可能であることがわかっている。[ 38 ] カナダのブリティッシュコロンビア州 出身のアン・マコシンスキーは 、ペルチェ素子を用いて熱(人間の手[ 39 ] 、額、温かい飲み物[ 40 ] から)を収集する装置をいくつか開発し、 LEDライトを点灯させたり、 モバイル機器 を充電したりするのに十分な電力を生成できると主張しているが、発明者はLEDライトの明るさが市販品に比べて劣ることを認めている[ 41 ] 。 熱電発電機はストーブファン に使用されています。これらは薪や石炭を燃やすストーブの上に設置されます。TEGは2つのヒートシンクの間に挟まれており、温度差によってゆっくりと回転するファンが駆動し、ストーブの熱を室内に循環させるのに役立ちます。[ 42 ]
実用上の制約 効率が低くコストも比較的高いことに加え、熱電素子を特定の用途で使用する際には、電気出力抵抗が比較的高いため自己発熱が増加し、熱伝導率が比較的低いため、マイクロプロセッサなどの電気機器からの放熱のように放熱が重要な用途には適さないといった実際的な問題が存在する。
高い発電機出力抵抗: デジタル電気機器が必要とする範囲の電圧出力レベルを得るために、発電機モジュール内に多数の熱電素子を直列に配置するのが一般的な方法です。素子の電圧は上昇しますが、出力抵抗も上昇します。最大電力伝送定理 によれば、電源抵抗と負荷抵抗が完全に一致するときに、負荷に最大の電力が供給されます。インピーダンスがゼロオームに近い低インピーダンス負荷の場合、発電機抵抗が上昇すると、負荷に供給される電力は減少します。出力抵抗を下げるために、市販の機器の中には、直列接続する素子の数を減らし、並列接続する素子の数を増やし、昇圧レギュレータを使用して負荷が必要とする電圧まで電圧を上昇させるものがあります。熱伝導率が低い: デジタルマイクロプロセッサなどの熱源から熱エネルギーを運び去るには非常に高い熱伝導率が必要であるため、熱電発電機の熱伝導率が低いと、熱回収には適さない。空気による冷側放熱: 自動車のクランクケースから熱エネルギーを回収する場合など、空冷式の熱電発電では、大量の熱エネルギーを周囲の空気に放散する必要があるため、大きな課題となります。熱電発電機の冷側温度が上昇すると、デバイスの差動動作温度が低下します。温度が上昇すると、デバイスの電気抵抗が増加し、発電機の寄生的な自己発熱が大きくなります。自動車用途では、放熱を改善するために補助ラジエーターが使用されることがありますが、冷却液を循環させるために電動ウォーターポンプを使用すると、発電機の総出力電力に寄生損失が加わります。船内エンジンの高温のクランクケースから熱電発電を行う場合のように、熱電発電機の冷側を水で冷却すれば、この欠点は生じません。水は空気に比べてはるかに効果的に使用できる冷却剤です。
太陽光発電・熱電発電(PV-TEG)ハイブリッドシステムに関する詳細
概要 太陽電池は放射の高周波部分のみを使用し、低周波の熱エネルギーは無駄になります。太陽電池と並列またはカスケード構成で熱電デバイスを使用することに関する特許がいくつか出願されています。[ 1 ] [ 43 ] このアイデアは、太陽放射を有用な電力に変換する複合太陽/熱電システムの効率を高めることです。従来の太陽電池は、温度が上昇すると効率が低下する(-0.45%/°C)という問題もあり、TEG を組み込むことで、この廃熱を放散すると同時に、ソーラーパネルの効率を高めることができます。[ 44 ] [ 45 ]
システムアーキテクチャ 熱結合型PV-TEGのTEGユニット1個 TEGを太陽光発電パネルに接続するには、2つの潜在的な方法があります。機械的には、最も単純なのは熱的に結合されたシステムです。これは、PVパネルの後ろにTEGをアレイ状に取り付けるものです。熱はパネルの背面からTEモジュールの高温側に流れ、反対側で冷却する必要があります。TEG全体にわたって必要な温度勾配を生成する簡単な方法は、対流冷却を促進するためにヒートシンクを適用することです。[ 46 ]
2つ目のシステムは、太陽電池とTEGを光学的に結合させるものです。ミラーとフィルターを使用して、入射する太陽光を2つの帯域に分割します。波長の長い赤外線スペクトルはTEGアレイに送られ、そこで熱エネルギーが回収されて発電されます。その他の波長はすべて太陽電池パネルに送られ、そこで電気に変換されます。[ 46 ]
周囲環境下では、熱的に結合されたシステムで、3.05% の効率が報告されています。[ 46 ] 最適化された条件下では、より高いゲインが報告されています。ある研究グループは、PV アレイの上部 (高温) 表面での対流を防ぎ、TEG 全体の温度勾配をより慎重に制御できるように、真空チャンバー内に PV-TEG システムを設置しました。彼らは、TEG の効率が以前に報告された 0.5% から 4.4% まで向上したと報告しています。[ 47 ] TEG 全体の温度勾配を制御するもう 1 つの方法は、相変化材料 (PCM) を使用することです。これらの材料は、パネル領域全体で一定の低温側温度を維持し、PV 効率を低下させる可能性のあるホットスポットを回避するのに役立ちます。また、TEG の低温側を一定の温度に保ち、発電を平滑化し、効率を向上させるのに役立ちます。[ 45 ] 有機金属ハイブリッドPCMは、ココナッツオイルや蜜蝋などの無毒な材料と金属ナノ粒子を組み合わせて、材料への熱伝導を促進し、効率的な熱伝達を実現します。[ 45 ]
制限事項 上記で述べた実装上の実際的な制約はすべて、これらのPV-TEGシステムにも当てはまります。TEGが一般的な周囲環境の温度勾配下で一桁台を超える効率を達成できるようになるまでは、商業開発の周縁部にとどまるでしょう。現在の材料と構造では、わずかな効率向上しか得られないため、太陽光パネルにTEGアレイを組み込む追加コストは正当化できません。
STEG 光学研究所は、 最大15%の効率を実現できるとされる太陽熱電発電機(STEG)を発表した。公開された技術は以下のとおりである。
最適な太陽光波長を選択的に吸収するように改質されたタングステン。 上部の金属表面には、太陽光の有効スペクトル内でのエネルギー吸収を高めるために、ナノスケール構造がエッチングされている。 下面は、他の周波数での放射による放熱を最適化するためにエッチングされた。[ 48 ]
先物市場TEG技術は数十年にわたり軍事および航空宇宙分野で使用されてきましたが、低温または高温の廃熱を利用して発電する新しいTE材料[ 49 ] およびシステムが開発されており、近い将来、大きな機会をもたらす可能性があります。これらのシステムはあらゆる規模に拡張可能であり、運用および保守コストも低く抑えられます。
熱電発電機の世界市場は、2015年に3億2,000万米ドル、2021年に4億7,200万米ドルと推定され、2030年には14億4,000万米ドルに達し、年平均成長率(CAGR) は11.8%になると予測されています。[ 50 ] 現在、北米が 市場シェアの66%を占めており、近い将来も最大の市場であり続けるでしょう。[ 51 ] しかし、アジア太平洋地域とヨーロッパ諸国は、比較的高い成長率で成長すると予測されています。ある調査によると、アジア太平洋市場は、自動車産業による燃料効率全体の向上を目的とした熱電発電機の高い需要と、同地域の工業化の進展により、2015年から2020年の期間に年平均成長率(CAGR)18.3%で成長すると予測されています。[ 52 ]
小型熱電発電機も、充電の削減または代替、充電時間の延長を目的としたウェアラブル技術において初期段階の研究段階にある。最近の研究では、ナイロン基板上に柔軟な無機熱電材料であるセレン化銀を新たに開発することに焦点を当てている。熱電材料は、人体から直接エネルギーを収穫することで自己給電デバイスを作り出すため、ウェアラブル機器との相乗効果が特に高い。あるプロジェクトでは、ナイロン膜上にn型セレン化銀を使用した。セレン化銀は、高い電気伝導率と低い熱伝導率を持つ狭バンドギャップ半導体であり、熱電用途に最適である。[ 53 ]
低電力TEGまたは「サブワット」(つまり、最大1ワット のピーク電力を生成)市場は、最新技術を活用したTEG市場の成長分野です。主な用途は、センサー、低電力アプリケーション、そしてよりグローバルにはIoT アプリケーションです。専門の市場調査会社によると、2014年には10万台が出荷され、2020年までに年間900万台に達すると予測されています。[ 54 ]
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