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触覚手話は、盲ろう者が用いる一般的なコミュニケーション手段です。これは手話、あるいはその他の手話によるコミュニケーションシステムに基づいています。
「触覚手話」とは、手話（何らかの手話言語やコードを用いる）を行う方法または媒体を指し、触覚を用いることを意味します。これは、手話話者が自然言語の触覚形式（例えばアメリカ手話）、そのような視覚手話の修正形式、手動コード化言語の修正形式、あるいはその他の形式を使用しているかどうかを示すものではありません。
1970年代まで、聴覚と視覚の両方に障害を持つ人々のほとんどは孤立した生活を送っていました。専門家がこの人々の存在を認識するようになると、手話アルファベットを作成したり、聴覚と視覚の両方に障害を持つ人が使用する手話を改良したりすることで、聴覚と視覚の両方に障害を持つ人々を支援する試みがなされました。例えば、ヘレン・ケラー国立センター、ライトハウス・フォー・ザ・ブラインド・アンド・ビジュアルリー・インペアード、アラバマ聴覚・視覚障害者研究所などが挙げられます。聴覚と視覚の両方に障害を持つ人々のためのコミュニケーション方法もいくつか開発されており、以下のようなものがあります。
さらに、「はい」の場合は軽くたたく、「いいえ」の場合は指をこするなどの簡単な応答方法も含まれる場合があります。日本では、盲ろうの女性が開発した、日本語の5つの母音と5つの主要な子音を指で表すシステムが使われています。手話話者はテーブルに「タイプ」で文字を打ち、聞き手はその上に手を置いて「聞く」という仕組みです（詳細はこのページをご覧ください）。
特に難しかったのは、生まれつき聴覚と視覚の両方に障害があり、自然な言語（話し言葉や手話）を学ぶ機会がなかった子どもや赤ちゃんとのコミュニケーションでした。以下に、そうした試みのいくつかを紹介します。
時が経つにつれ、盲ろう者たちは触覚言語が生まれるコミュニティを形成し始めました。コミュニティに集まったろう者たちが、最初は独自の話し言葉を使い、その後、ろう者と視覚障害者の生活に適した独自の自然言語（つまり視覚言語）を作り出したように、盲ろう者たちもコミュニティの中で、最初は視覚言語を改良した形を使い、今では独自の自然な触覚言語を作り出しています。最も活発なコミュニティの一つは、ワシントン州シアトル地域にあります。ワシントン州盲ろう市民の会をご覧ください。。
視覚手話と触覚手話の使用における具体的な差異に関するデータはほとんどありません。しかし、研究によると、両者の間にはかなりの違いがあることが示唆されています。手話では、ろう者の手話の「非手動的特徴」（顔の表情など）は伝わらないため、手動で補足情報を生成する必要があります。触覚手話にはない、ろう者の手話でよく使われる非手動的特徴としては、疑問を表す眉を上げる動作や、否定を表す頭を振る動作などがあります。
触覚手話は、視覚手話に比べてより狭い空間で表現されます。身体に触れる手話は、より中立的な空間へと移動されることがあります。また、通常は「範囲外」の場所（例えば脚）で行われる手話は、修正（綴りを変えたり、別の手話を用いるなど）されることがあります。
順番の取り方、挨拶、別れの仕方には、それぞれ異なるルールが適用される。
聴覚と視覚の両方に障害を持つ人々の間で自然に発展した言語の一例として、ホンジュラスのベイ諸島手話が挙げられる。
1648年、イングランドでジョン・ブルワーは、触覚による手話コミュニケーションに長けた夫婦について記した。
「触覚が他の感覚の欠陥や一時的な機能不全を補う上でいかに役に立つかを示す好例として、エセックス州バーントウッドのバビントンという紳士が挙げられます。彼はある病気で耳が聞こえなくなりましたが、それでも言葉を感じ取り、まるで指に目があるかのように暗闇の中で記号を見ることができます。彼の妻は、指の関節に考案された関節学またはアルファベットという奇妙な方法で彼と完璧に会話します。夜、妻が彼の手を取ると、非常に正確に会話することができます。なぜなら、彼は妻が文字として触れる関節を感じ取り、それらを単語にまとめることで、妻が彼に伝えようとしていることを非常に容易に理解できるからです。これらの例（この事例と、耳が聞こえず、口がきけず、目も見えなくなった修道院長が、裸の腕に書かれた文字を理解した事例）から、触覚がいかに芸術の呼びかけに応じて、他の感覚を補うのにふさわしいかがわかるでしょう。」欠陥をなくし、他の感覚の全部または一部の代わりを務める。なぜなら、人間にとって最も忠実な感覚であり、創始者であり、他のすべての感覚の総代理者でもあるからである。」
盲ろうのヴィクトリーヌ・モリソー（1789年 - 1832年）は、幼い頃にフランス語を習得した。[ 1 ] [ 2 ]
ローラ・ブリッジマン（1829年12月21日 - 1889年5月24日）は、より有名なヘレン・ケラーより20年も前に、英語で本格的な教育を受けた最初の盲ろうのアメリカ人の子供でした。ブリッジマンの友人アン・サリバンはケラーの助手になりました。ブリッジマンは2歳の時に猩紅熱にかかり、盲ろうになりました。彼女はパーキンス盲学校で教育を受け、サミュエル・グリッドリー・ハウの指導の下、シャルル＝ミシェル・ド・レペが開発した点字と手話を使って読み書きとコミュニケーションを学びました。[ 3 ]