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 リマサイト85のAN/MSQ-77 | |
| 原産国 | アメリカ合衆国 |
|---|---|
| メーカー | リーブス・インストゥルメント・コーポレーション |
| タイプ | 敷地面積 |
| 頻度 | 8500～9600 MHz（Xバンド） |
| 広報 | 600パルス/秒または300パルス/秒[要出典] |
| パルス幅 | .25マイクロ秒 |
| 回転数 | 30サイクル/秒のフィードホーン回転 →20パルス/サイクルの円錐スキャン信号 |
| 範囲 | 200 nmi (370 km; 230 mi) ビーコントラック[2] 135 nmi (250 km; 155 mi) スキントラック 130 nmi (150 mi) UHF無線信頼性[3] |
| 直径 | 8 フィート (2.4 m)カセグレン アンテナ |
| 精度 | 未定 範囲内 未定 度数（レーダー軌跡）未定 度数（ CCTV 画像上のジョイスティックの位置合わせ によるコンピュータ軌跡） GDB 精度<680 フィート CEP @ 200 nmi（仕様）[4] 486 フィート CEP @ 44 nmi（1965 年のテスト）[5] 300-350 フィート平均 @ ≤100 nmi（1967 年の運用）[2] |
リーブスAN/MSQ-77爆弾誘導中央レーダー[6]（ニックネーム「ミスキュー77」）は、航空機の指揮誘導用のアメリカ空軍の自動追跡レーダー/コンピュータシステムであった。夜間や悪天候時のベトナム戦争の爆撃でよく使用された。リーブスAN/MSQ-35から開発された[要出典] AN/MSQ-77は、真空管弾道コンピュータを使用して爆弾投下前に爆弾の着弾地点を継続的に推定することにより、レーダー爆弾スコアリングのプロセスを逆転させた[7]。航空機を所定の投下地点に誘導する「コース誘導中央」システムとは異なり、AN/MSQ-77のアルゴリズムは、AN/MSQ-77の制御コマンドが航空機のコースを調整している間、レーダー追跡中に爆弾の着弾地点を継続的に予測した。近接航空支援規則では、前線航空管制官の許可がない限り、 AN/MSQ-77戦闘スカイスポットによる友軍の1,000ヤード（910メートル）以内の爆撃は禁止されており、[8] : 135 、「いくつかの機会に」攻撃は273ヤード（250メートル）まで近かった。[5]
戦後、MSQ-77 は米国およびその他の訓練場でレーダー爆弾スコアリング(RBS) に使用されました。AN/MSQ-77 は、ベトナム戦争後の模擬地上誘導爆撃中に爆撃機の指揮にも定期的に使用され、航空機乗組員とレーダー乗組員の GDB 熟練度を維持しました (RBS は模擬 GDB ミッションのスコアリングに使用できました)。冷戦の終わり近くに、ほとんどの AN/MSQ-77 はソリッド ステート装置に置き換えられました。
歴史
航空機を所定の地点に自動誘導する地上レーダーシステム（爆撃照準器や航空レーダーを使用した爆弾投下など）には、1951年7月のAN/MPQ-14レーダーコース指示センターが含まれていた。1954年までに、MARC（マタドール空中無線管制）は、ターミナルダイブポイントへのミサイル誘導にAN/MSQ-1Aを使用し、[9] SAGE GCIは、継続的に計算された迎撃ポイントへの航空機のコンピュータ制御誘導を提供した（1958年のAN/FSQ-7 ボマークミサイル誘導と、その後の戦闘機用地対空データリンクサブシステム）。1961年にはソリッドステートの軍用誘導コンピュータが利用可能であったにもかかわらず、USAFの真空管軌道コンピュータ/レーダーシステムの計画は1965年初頭に始まった。[10] 1965年10月、F-100はテキサス州メキシコ湾岸のマタゴルダ島総合爆撃射撃場でAN/MSQ-77をテストした。[10]
1966年3月、[2] AN/MSQ-77による「逆MSQ方式」[7]を用いた作戦が開始され、1973年8月まで継続された [2]。これはB-52や戦術戦闘機、爆撃機[11] （「主にF-100が操縦」）の誘導に用いられた。[7] 1967年3月までに15,000回のスカイスポット出撃が行われ、AN/MSQ-77が指揮した襲撃にはビエンホア空軍基地からのメニュー作戦、ナイアガラ作戦、[12]およびアークライト作戦などがある。AN/MSQ-77による追加任務には、1966年8月13日にMC-130コマンドーヴォールト機による着陸地帯の掃討と少なくとも1機のヘリコプターによる負傷者の搬送が含まれる。 [13]
- コマンドークラブ
- 1967年3月の「戦闘標的」タスクフォースがより近い場所を推奨した後、最初のスカイスポットAN/MSQ-77サイトの範囲外にあるハノイとハイフォンの標的へのコマンド誘導爆撃を可能にするために、「第1CEVG」は1967年後半にトンキン湾でUSSトーマスJ.ゲーリーのMSQ-77誘導のF -4を使用して「戦闘キール」テストを開始しました。[5] : 68 1967年11月1日までに、USAFヘビーグリーン作戦はラオスの山頂サイトを準備し、ヘリコプター輸送用にトレーラーフレームや車輪などのない頑丈なシェルターにMSQ-77の派生型を設置しました。爆撃中のA/Cコマンド用のUHF無線の信頼性により中央の範囲は制限されていましたが、「コマンドクラブ」は中継機を使用してリマサイト85と爆撃機間の通信を再送信しました。 LS-85の活動は、1968年のリマの戦いで、LS-85の通信中に北ベトナムの爆撃が関連していたため工兵によってサイト85が敗北したことで終了した（サイトの中央建物と他の建物はその後の米軍の空襲で破壊された）。[10]
AN/MSQ-77の人員のその他の犠牲者には、敵のロケット攻撃で死亡した1人[3]と、1966年の調査任務中に待ち伏せされて死亡したスカイスポットの人員6人が含まれる[13] 。 1968年の-77の改造に続いて[具体的に] [14] ：45 その後の変更には、RBS（「デジタルデータシステム」）用のソリッドステートデジタルプリンター[15]と、爆弾軌道グループに代わる1970年代後半のプログラム可能な計算機を使用するというRBSへのUSAFの提案の実装が含まれ、増幅器の調整手順が削除されました。1989年、1967年11月10日のAN/MSQ-77爆撃中に撃墜されたF-4Cウェポンシステムオフィサーの残骸が東南アジアで回収されました。[16]
AN/MSQ-77から開発され、ベトナムでも使用されたのが、モノパルスの インドバンド[要検証] リーブスAN/TSQ-96爆弾指揮センター[4]で、ソリッドステートのユニバック1219B弾道コンピュータ[17]（マーク152射撃管制コンピュータ）[5]を備えており、GDB用のAN/MSQ-77/96システムは、 1990年頃にUSダイナミクスAN/TPQ-43レーダー爆弾スコアリングセット（「シークスコア」）に置き換えられました。[18] 1994年にはネリス空軍基地に5機のMSQ-77があり[6]、「MSQ-77または同等品」は2005年になっても、地上レーダー空中投下システム（GRADS）航空機からの空中投下用支援機器としてリストされていました。[7] [永久リンク切れ ]アンダーセン空軍基地の「戦闘スカイスポット記念碑」にある AN/MSQ-77 アンテナは、 2007年頃の台風によって破壊されました。[8] 2015 年 11 月 7 日にWayback Machineにアーカイブされました。
場所
AN/MSQ-77の初期配備地は、ニューヨーク州ガーデンシティのイーストゲート大通りにあるルーズベルト飛行場[19]にリーブス・エリー社が1958年に建設した生産工場と、ベトナム戦争の乗組員の「ビジースカイスポット」訓練にも使用されたマタゴルダ島の試験場[9]（1970年にバーグストロム空軍基地に移転）であった。配備地は、ベトナム戦争時の作戦場所、ネリス射撃場の戦時中の場所、戦後の本土のRBSと海外のサイト（例：韓国）であった。AN/MSQ-77の最後の配備地（例： 2000年頃の退役後の博物館）[10]には、エルズワース空軍基地博物館[20]（アンテロープビュート、ベルフォーシュ、コナー、ホーマンのRBSサイトの近く）と以下が含まれていた。
- シリアルナンバー1：…
- シリアル番号 ? 分遣隊 7、!CEVG アッシュランド、メイン州
- シリアル番号 7 : 1982 年 6 月から 1986 年 8 月にサイトが廃止され、モンタナ州ハバーの 1CEVG デタッチメント 17 に移転されるまで、ネバダ州ホーソーンの 1CEVG デタッチメント 12 に所属。ハバーの廃止に伴い、MT シリアル番号 7 は、1987 年の SAC 爆弾コンプのためにモンタナ州フォーサイスの 18 デタッチメントに送られ、その後 1988 年初頭にモンタナ州コンラッドの 1CEVG デタッチメント 20 に送られました。後に、MSQ-46 で使用されていたように、カセグレン アンテナがフレネル レンズ アンテナに交換されるという改造が行われました。アンテナ (および関連機器) の改造後、S/N 7 は、HQ 1CEVG「バグ」チームによって新しいサイトの位置を確認するために使用されました。
- シリアルナンバー10： 第8空軍博物館（バークスデール空軍基地）ホーソーン爆弾テロ計画 （1987年頃 -2000年）、グアム[21]、ベトナム戦争OL24 [11]で使用された後、1982年1月から6月までカンザス州クライマックスのモバイル任務場所（MDL）35で「セカンダリ」レーダーとして使用されました。
- シリアルナンバー11：…
- シリアルナンバー12：[22] ナコンパノムRTAFB（NKP）ベトナム戦争OL-27（BROMO）での使用後未定[ 12]、およびテキサス州ブライアンフィールドでの初期テスト（最初のAN/TSQ-81：AN/MSQ-77の派生型）[23]
- シリアルナンバー13：破壊されたリマサイト85の派生型。ベトナム戦争で使用されたOL-23 [24]およびブライアンフィールドでテストされた[23]
- シリアル番号 21 : 1982 年 1 月から 6 月まで、カンザス州クライマックスのモバイル任務場所 (MDL) 35 で「プライマリ」レーダーとして使用されました。MSQ-77 S/N 10 は、その期間中、MDL 35 での ORI/BUY NONE ミッションの「セカンダリ」レーダーとして機能しました。
装備と機能
通信・整備車に加えて、AN/MSQ-77トレーラーには、屋根にカセグレンアンテナを取り付けた33フィート（10メートル）のレーダー車、「制御・計画車、ディーゼル発電機車2台、管理・補給車」があり、調査対象地点に軍事施設として設置された。[10] AN/MSQ-77の主な改造点は、航空機誘導用の制御装置（弾道コンピュータ、誘導・放出回路、UHFコマンド装置）であった。中央には、航空機に受信機/送信機（例：モトローラSST -181 Xバンドビーコントランスポンダー）[13]が搭載されている場合に使用されるビーコン追跡機能も追加され、範囲が広がり、レーダーサイトを爆撃目標の敵地からより離れた場所に設置することができた。ビーコン トラックのアップグレードには、ヘテロダイン受信機を切り替えてトランスポンダー周波数を復調するレーダー回路、トランスポンダー遅延の補正、および距離の拡大を表示できるように中央のプロッティング ボード回路を変更することが含まれていました。プロットは、コンピューターの航空機座標およびプロッティング グループによって計算されたトラックであり、このグループは、アンテナ グループ (方位角/仰角リゾルバー) からの正弦/余弦電圧と、トラック距離コンピューターからのレーダー推定距離を使用して、レーダー球面データをプロッティング ボードの直交座標 (非慣性東、北、上座標系) に変換しました。追加の A/C 座標増幅器は、速度成分 (プロットされていません) を計算し、トラック位置成分とともに、弾道コンピューター (爆弾軌道グループ) への初期爆弾条件として提供されました。
爆弾軌道グループ
爆弾軌道グループ(BTG) は、AN/MSQ-77 のアナログ弾道コンピュータで、3 次元二重積分を使用して、爆撃飛行中に航空機の軌跡から爆弾の着弾点を継続的に予測します。直交座標の航空機データは、さまざまな爆弾の空気力学、地球の「曲率とコリオリの補正」、真空管積分増幅器を含む BTG の数学的モデリングによって伝播されました。積分は、爆弾投下の前の変化する航空機の位置と速度に基づいて行われたため、第二次世界大戦でノルデン爆撃照準器アナログ コンピュータが使用されたのと同様に、AN/MSQ-77 が十分な爆撃精度を提供するには、ほぼ安定した爆撃飛行が必要でした。1950年代のナイキ ミサイル誘導システムと同様に、電気機械式サーボがフィードバック ループで正弦/余弦レゾルバを制御し、模擬爆弾の水平速度、および投下速度、模擬爆弾の対気速度、および急降下角度 (「ピッチ サーボ」) を計算しました。同様に、「Zサーボ」により、空気抵抗回路は高度によって変化する空気密度を調整することができ、抗力空力はポテンショメータを操作するサーボによってベクトル化され、各直交座標速度電圧に基づいて3つの爆弾固有の減速電圧が選択されました。[15]
地上爆撃
AN/MSQ-77 レーダー追跡は、航空機 (A/C) が目標に向かって初期点 (IP) 付近に到着した後に開始されました。コンピューターの対地速度および仰角速度サーボが微分増幅器からの A/C 直交座標速度に安定したとき、オペレーターは中央を「コンピューター追跡」に設定し、速度支援追跡信号をレーダーに提供しました。コンピューター追跡と中央に目標位置、A/C の方向、および爆弾の種類に関する情報があり、爆弾軌道グループのサーボが航空機内の爆弾のコースとピッチを追跡している状態で、オペレーターは BTG 積分器をアクティブにしてコンピューター シミュレーションを実行し、その積分開始点の A/C 座標から爆弾の軌道を積分し始めました。 BTG ダイナミック モデルからの加速電圧は、6 つのコンピュータ アンプによって二重に積分され、シミュレートされた爆弾の変位 (高度、北、東のデルタ) の 3 つの電圧が生成され、A/C 位置 (シミュレートされた爆弾投下地点、BRP) に合計されました。シミュレートされた BRP として継続的に変化する現在の A/C 位置を使用することで、レーダーからのシミュレートされた爆弾の水平範囲に対して、より正確な地球曲率補正 (ECC) が生成されました。シミュレートされた爆弾の高度 (シミュレートされた BRP 高度 - 積分された高度デルタ + 高度 ECC) がターゲットの高さに等しくなると、積分は自動的に停止し、積分された変位は一定の高度、北、東のデルタ電圧として保持されました。その後、積分デルタを使用して、より最近の模擬爆弾投下地点（積分終了後の航空機の爆撃位置）を合計すると、残りの爆撃走行中、航空機の位置を基準に移動した模擬爆弾着弾点（SBI）の経路が生成されました。最新のSBIは、爆弾投下が現在の航空機の位置から行われた場合のAN/MSQ-77の着弾位置の最良の推定値でした。[15]
AN/MSQ-77制御アルゴリズムは、BTGの模擬爆弾着弾地点（航空機の軌跡とは別にプロット）[15]が目標に向かって動くように航空機に継続的に指令を出した。航空機が誘導されている間、AN/MSQ-77爆弾投下アルゴリズムは、模擬爆弾着弾地点の将来の経路モデルを使用して、目標への最も近い着弾を予測した（範囲外の爆弾投下を実行する前にNo-Go条件を中止した）。最も近い予測着弾地点に対応する航空機の位置から投下する代わりに、AN/MSQ-77は直前に爆弾投下シーケンスを開始した。 [具体的に]これは、無線コマンドの生成、コマンドの送信、および航空機による機械的投下の実行における遅延を考慮に入れたものである。遅延時間は、航空機爆弾投下回路を備えたAN/MSQ-77の較正試験に基づいていた（例：B-52からの斉射投下の平均爆弾投下時間）。
正確さ
1967年の第7空軍による北ベトナムに対するコマンドークラブの任務は、11月18日の敵の防衛の成功により一時的に中断されたが、LS-85でのAN/MSQ-77型は、直撃（ミス距離ゼロ）と5マイル（8.0 km）のミスを達成し、11月16日までのコマンドークラブのCEPは「14回の発射で867フィート」であった。[25]攻撃戦術を変更するための中断期間は、他のスカイスポットサイトの精度がより高かったため、LS-85のGDBエラーを減らすために使用された。 AN/MSQ-77 の誤差には、円錐スキャン追跡によるアンテナの遅れ、追跡距離コンピュータの誤差、中央で使用される A/C トランスポンダ遅延値の不正確さ、A/C 上の爆弾投下地点の実際の位置からの A/C トランスポンダ アンテナの距離オフセット (レーダーが A/C の側面から追跡している場合は特に無視できる) などの自動追跡レーダーの一般的な誤差が含まれていました。[指定]速度支援コンピュータ追跡中の AN/MSQ-77 アンテナ遅れ補正では、オペレータのジョイスティック [14] を備えた伸縮式CCTVシステムを使用して、アンテナ軸を A/C (胴体の爆弾倉部分など) に向けました。その他のAN/MSQ-77 の誤差は、爆弾の軌道アルゴリズム (6 つの積分増幅器ごとに異なるシミュレーション レートなど) [15]と爆弾投下アルゴリズムにありました。
参照
- レーダー一覧
- 米国の軍事電子機器のリスト
- 統合電子機器型式指定システム – 米国の軍事電子機器の非機密指定システム
参考文献
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MSQ-77 を探しています
…学芸員は…もう 1 機を…エルズワース空軍基地で発見しました…CEVG が退役したときに博物館に寄贈されました。
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