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REMUS （Remote Environmental Monitoring UnitS）シリーズは、ウッズホール海洋研究所が製造し、同研究所の海洋システム研究所（OSL）が設計した自律型水中ビークル（AUV）です。最近では、REMUSビークルは、コングスベルグ・マリタイムの完全子会社であったスピンオフ企業ハイドロイド社によって製造されています。[ 1 ]ハイドロイド社は、2020年3月にハンティントン・インガルス・インダストリーズ（HII）に買収されました。 [ 2 ] このシリーズは低コストで設計されており、制御ソフトウェアと電子サブシステムを共有し、ラップトップコンピュータから操作できます。[ 3 ]民間では海底マッピング、水中調査、捜索回収に、またいくつかの海軍では機雷対策任務に使用されています。
REMUSにはいくつかの派生型が存在する。いずれも魚雷型の船体で、再構成可能なセンサーを備えている。
最大のモデルは、全長3.84メートル（12.6フィート） 、直径71センチメートル（28インチ）のREMUS 6000で、最大潜水深度6000メートルにちなんで名付けられました。 [ 4 ]最高速度は5ノット（9.3 km/h）で、最大22時間の航続時間があります。[ 4 ]海軍海洋局、海軍研究局、ウッズホール海洋研究所（WHOI）の協力により開発されました。 [ 5 ]
2018年、海洋研究開発機構（JAMSTEC）は、新世代REMUS 6000 AUVの受注を受けました。新世代REMUS 6000は、従来のREMUS 6000プラットフォームをベースに、「顧客のセンサーパッケージ、前方フィン、追加のバッテリーセクションなど、複数のペイロードを追加できるモジュール式アーキテクチャ」を採用しています。[ 6 ] Hydroid社は、新世代モデルは航続距離が向上したとも主張しています。
2022年11月、REMUS 620の開発が発表されました。これはREMUS 300の強化版で、REMUS 600と同じサイズで製造されています。搭載モジュールによって異なりますが、バッテリー駆動時間は最大110時間、航続距離は最大275海里（509km ）、最高速度は8ノット（15km /h）です。合成開口ソナーを搭載すると、バッテリー駆動時間は78時間、航続距離は200海里（370km ）に短縮されます。設計上の任務には、機雷掃海、水路測量、情報収集、監視、サイバー戦争、電子戦が含まれます。また、小型のUUVやUAVを発射することもできます。潜水艦、水上艦艇、小型の有人または無人艇、ヘリコプターから発射できます。潜水艦によって水中から回収することができ、ウッズホールでは魚雷発射管への回収方法が開発されている。[ 7 ]
中型REMUS 600は、以前は直径12.75インチ（32.4cm ）であることからREMUS 12.75として知られていました。最大運用深度（600m）に合わせて600に改名されました。[ 8 ]最高速度は5ノット（9.3km /h）で、標準巡航速度3ノット（5.6km /h）での航続時間は最大70時間です。[ 8 ]
このプラットフォームの米海軍派生型であるMk 18 Mod 2 Kingfishは、2012年から2023年にかけて製造された。[ 9 ] [ 10 ] Mk 18 Mod 2には、サイドスキャンソナー、下方監視ビデオカメラ、ADCP、GPS 、濁度を測定するビーム減衰計（BAM）、および伝導度温度深度（CTD）センサーが装備されている。[ 11 ] [ 12 ]
合計175台のREMUS 600が米国、英国、オーストラリア、日本の顧客に納入された。[ 7 ]
小型の REMUS 300 は、2021 年 4 月に発表された REMUS 100 の発展型です。全長は2.3 m (7フィート 7インチ)、直径は19 cm (7.5インチ)です。標準の REMUS 300 の重量は56 kg (123ポンド)ですが、モジュール設計により、45.4 kg (100ポンド) の遠征構成から67.6 kg (149ポンド)の長時間航行構成まで可能です。リチウムイオン電池を搭載することで、最大 30 時間の航続時間と最大165 km (89 nmi)の航続距離を実現できます。潜水深度は305 m (1,001フィート)で、最高速度は5 ノット (9.3 km/h)です。[ 13 ]
これは、機雷対策、捜索回収、迅速な環境評価、水路測量、対潜水艦戦、情報収集、監視、偵察のために設計されています。海洋考古学、再生可能エネルギー、オフショア石油・ガスなどの分野で民生用途があります。[ 13 ]
2022年3月、米海軍は次世代小型無人潜水機（SUUV）としてREMUS 300を選定した。[ 14 ] 2024年現在、このシステムは英国海軍の機雷・脅威探知グループにも採用されている。[ 15 ]
REMUS 100 は、最大潜航深度が 100 メートルであることからその名が付けられました。[ 1 ]米海軍は、標準型の REMUS 100 に加えて、REMUS 100 の派生型である Mk 18 Mod 1 “ソードフィッシュ” を運用しています。[ 16 ]最高速度は5 ノット (9.3 km/h)で、標準巡航速度3 ノット (5.6 km/h)では最大 22 時間の航続時間があります。[ 16 ]
REMUS M3V（Micro 300 Meter Rated Vehicle）はシリーズ最小で、A型ソノブイの設計範囲（91.5 x 12.4 cm）に適合するように設計されています。M3Vは10ノットで航行でき、300メートルまで潜水できます。REMUSファミリーの中で唯一、M3Vは空中投下が可能です。[ 17 ]
REMUSユニットは、 2003年のイラクの自由作戦中に機雷の探知に成功し[ 18 ] 、2011年には墜落したエールフランス447便の行方不明の航空機「ブラックボックス」の4回目の捜索で発見に成功しました[19][20]。AF447便の捜索には3台のREMUS 6000ユニットが使用されました[ 21 ] 。コロンビアのフアン・マヌエル・サントス大統領が投稿したビデオでは、コロンビア海軍がREMUS 6000を使用して、 1708年にカルタヘナ・デ・インディアス沖で沈没し、現在は文化遺産となっているガレオン船サン・ホセ号の難破船を調査している様子が映っています[ 22 ]。
2012年、機雷探知型のREMUS 600が米海軍によって第5艦隊に配備され、主にペルシャ湾で運用された。[ 23 ]海軍で使用されているREMUS車両は、通常、2台の車両を搭載できる11メートル（36フィート）の硬質船体膨張式ボートから展開されるが、 [ 11 ]沿海域戦闘艦USSフリーダム[ 24 ]や演習中のMH-60Sシーホークヘリコプターから展開されたこともある。[ 25 ] 2018年、米海軍のREMUS 600「スモーキー」がイエメン沖でフーシ派戦闘潜水員に捕獲され、フーシ派は捕獲された車両のビデオを公開した。[ 26 ]
ハワイ大学マノア校は、塩分濃度、温度、海流、水深、水質パラメータを測定できるREMUS 100を運用しています。これらの測定は、大学の沿岸/沖合センサーネットワークと水質サンプリングプログラムによって実施される研究を支援するのに役立ちます。[ 27 ]
2017年、億万長者のポール・アレン氏の調査船R/V Petrelから運用されたREMUS 6000が、フィリピン海の5,500mの海底でUSSインディアナポリス（CA-35） を発見するのに役立った。[ 28 ] 2018年、R/V Petrelから運用されたREMUS 6000が、西太平洋でUSSレキシントン（ CV-2）の残骸を発見した。USSレキシントンは1942年の珊瑚海海戦で沈没した。[ 29 ]
2019年、エクセター大学の研究者たちは、ウッズホール海洋研究所が所有するREMUS 100ベースのシャークカムをコル島とタイリー島の沖合で使用し、ウバザメを研究した。[ 30 ] [ 31 ]
2024年2月20日、イエメンのアンサール・アッラー運動の戦闘員が、アメリカ海軍に所属していたとされる鹵獲したレムス600を携えている動画がXに公開された。 [ 32 ]
REMUS部隊は、2026年のホルムズ海峡作戦で米国によって使用された。[ 33 ]
{{cite magazine}}: Cite magazine には|magazine=ヘルプが必要ですこの船には、地球上で最も先進的な水中捜索艇であるレムス6000潜水艦3隻が搭載されており、20時間かけて海底を捜索した。