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| 会社種別 | 子会社 |
|---|---|
| 業界 | ロボット工学 人工知能 自動化 |
| 設立 | 1992年 |
| 創設者 | マーク・レイバート |
| 本部 | 、 アメリカ合衆国 |
従業員数 | 500 |
| 親 |
|
| Webサイト | ボストンダイナミクス |
ボストン・ダイナミクスは、 1992年にマサチューセッツ工科大学からのスピンオフとして設立されたアメリカのエンジニアリングおよびロボット設計会社です。マサチューセッツ州ウォルサムに本社を置くボストン・ダイナミクスは、2020年12月からヒュンダイ・モーター・グループの傘下となっていますが、買収が完了したのは2021年6月です。[1]
ボストン・ダイナミクスは、 BigDog、Spot、Atlas 、Handleなど、一連の動的高機動ロボットを開発しています。2019年からSpotが市販されており、ボストン・ダイナミクス初の市販ロボットとなっていますが、同社はHandleを含む他のロボットも商品化する意向を表明しています。
歴史
同社は1992年にマサチューセッツ工科大学から分離独立したマーク・レイバートによって設立された。[2]同社は、MITとカーネギーメロン大学にあったレイバートの研究室、レッグ研究所から派生したものである。レッグ研究所は、高度に動的なロボットの科学的根拠を確立することに貢献した。これらのロボットは、敏捷性、器用さ、知覚、知性を備えた動物の驚くべき動作能力にヒントを得て開発され、ここでの研究がボストンダイナミクスで開発されたロボットの基礎を築いた。[3]ナンシー・コーネリアスはボストンダイナミクスの共同設立者であり、同社に最初の従業員として入社した。在職中、彼女は同社の役員を務め、多くの契約でエンジニアリングを行い、10年間CFOを務め、後にいくつかの契約でエンジニアリング担当副社長を務めた。彼女は2013年に同社がGoogleに買収された際に21年間の勤務を終えて退職した。[4]ロバート・プレイターも同社の共同創業者であり、MITで博士論文を完成して数ヶ月後にレイバートとともにレッグ研究所で働いてすぐに入社した。プレイターは長年同社のCOOを務め、2019年からはCEOを務めている。[5]
同社は設立当初、海軍航空戦センター訓練システム部門（NAWCTSD）との契約に基づきアメリカンシステムズコーポレーションと協力し、航空機発射作戦の海軍訓練ビデオを、リアルな人間シミュレーションソフトウェアDI-Guyで作成されたキャラクターをフィーチャーしたインタラクティブな3Dコンピュータシミュレーションに置き換えた。 [6]最終的に同社は物理的なロボットの製造を開始した。例えば、BigDogは米国国防高等研究計画局（DARPA）の資金提供を受けて米国軍向けに設計された四足歩行ロボットである。[7] [8]
2013年12月13日、同社はGoogle X（後のX 、 Alphabet Inc.の子会社）に買収されたが、買収額は不明であった。[9]アンディ・ルービンが2014年にGoogleを去るまで同社を管理していた。[10]買収直前に、ボストン・ダイナミクスはDI-Guyソフトウェア製品ラインをマサチューセッツ州ケンブリッジに拠点を置くシミュレーションソフトウェアベンダーのVT MÄKに移管した。 [11]
2017年6月8日、アルファベット社は同社を日本のソフトバンクグループに非公開の金額で売却すると発表した。[12] 2019年4月2日、ボストン・ダイナミクスはシリコンバレーの新興企業キネマ・システムズを買収した。[13]
2020年11月、同社はTrimble Inc.とSpot犬用製品のさらなる開発に関する契約を締結した。 [14]
2020年12月、現代自動車グループはソフトバンクから約8億8000万ドルで同社の株式の80％を取得した。[15]ソフトバンクグループは関連会社を通じて約20％を保有している。[16] 2021年6月、現代自動車がソフトバンクから正式に同社の支配株を取得したと発表された。[17]
2022年10月、同社は自社のロボット製品のいかなる兵器化も支持しないという誓約書に署名した。ボストン・ダイナミクスは他のロボット企業にもこの誓約書に加わるよう提案し、他の5社も署名した。[18]
製品
ビッグドッグ
BigDog は、ボストンダイナミクスがフォスターミラー、ジェット推進研究所、ハーバード大学コンコードフィールドステーションと共同で 2005 年に開発した四足歩行ロボットです。[要出典]このロボットは、車両が通行できない険しい地形で兵士に同行するロボット荷運び用ラバとして使用できることを期待してDARPAから資金提供を受けましたが、BigDog は戦闘で使用するには音が大きすぎると判断されたため、プロジェクトは棚上げされました。[19] [20] BigDog は車輪の代わりに 4 本の脚を使用して移動し、車輪では対応できないような表面でも移動できます。「世界で最も野心的な脚付きロボット」と呼ばれるこのロボットは、兵士と一緒に 340 ポンド (150 kg) を時速 4 マイル (6.4 km/h、1.8 m/s) で運び、最大 35 度の傾斜の険しい地形を横断するように設計されました。[要出典]
チーター
チーターは時速28マイル（45km/h、13m/s）で疾走する4本足のロボットで、2012年8月時点では脚付きロボットの陸上速度記録となっている。[21]
MITのバイオミメティックロボティクス研究所では、チーターとしても知られる類似の独立開発ロボットを製造しており、[22] 2014年までに走行中に障害物を飛び越えることができるようになった。 [23] [24] 2018年までにロボットは階段を登れるようになった。[25]
リトルドッグ
2010年頃に発売された[26]リトルドッグは、ボストンダイナミクスが研究用にDARPA向けに開発した小型の四足歩行ロボットです。ボストンダイナミクスが運営するビッグドッグとは異なり、リトルドッグは他の機関のテストベッドとして意図されています。ボストンダイナミクスは、DARPA向けのロボットを標準プラットフォームとして維持しています。[27]
LittleDog には 4 本の脚があり、それぞれ 3 つの電動モーターで駆動します。脚の可動範囲は広く、登りやダイナミックな歩行にも十分耐えられます。搭載された PC レベルのコンピューターは、感知、アクチュエーター制御、通信を行います。LittleDog のセンサーは、関節角度、モーター電流、体の向き、足と地面の接触を測定します。制御プログラムは、Boston Dynamics Robot API を通じてロボットにアクセスします。搭載されたリチウムポリマー バッテリーは、充電なしで 30 分間連続して動作できます。ワイヤレス通信とデータ ロギングは、リモート操作とデータ分析をサポートします。LittleDog の開発は、DARPA 情報処理技術オフィスによって資金提供されています。[28]
ペットマン
PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin）は化学防護服のテスト用に作られた二足歩行の装置で、人間のようにダイナミックに動く初の擬人化ロボットである。[29]
LS3
脚付き分隊支援システム（LS3）は、別名アルファドッグとも呼ばれ、ビッグドッグの軍用バージョンです。軍事用に耐久性が高められており、高温、低温、湿気、汚れた環境でも動作可能です。[30]
ジョー・ヒット中佐と米海兵隊のプログラムマネージャーによると、「LS3 のビジョンは、荷役ラバの能力と訓練された動物の知性を組み合わせることです」。LS3 は視覚または口頭の指示に反応することができ、搭載された GPS システムとコンピュータービジョン ( LIDARと IR) を使用して地形を自走します。口頭の指示を追跡できるため、現場の兵士は、このロボットが自分に与えられていない指示に無意識のうちに従うため、近くで会話をするのが困難であることがわかりました。生きているロボットとは異なり、LS3 は燃料がなくなるまで 20 マイル (32 km) 行進できます。また、このロボットは、多くの荷役ラバが抱える出血や転倒の欠点もありません。[31]
アトラス
アジャイル擬人化ロボット「アトラス」は、ボストン ダイナミクスの以前の PETMAN ヒューマノイド ロボットをベースにした、5 フィート (152.4 cm) の二足歩行ヒューマノイド ロボットで、さまざまな捜索救助作業用に設計されています。[引用が必要]
2016年2月、ボストン・ダイナミクスはYouTubeで「アトラス、次世代」と題した動画を公開し、高さ約5フィート（152.4cm）の新しいヒューマノイドロボットを紹介した。動画では、ロボットが前世代のヒューマノイドロボットでは困難または不可能だった多くのタスクを実行している様子が映し出されている。[32]
2018年10月11日にYouTubeのボストン・ダイナミクス・チャンネルに投稿された「パルクール・アトラス」というタイトルの動画では、ロボットが高さ2フィートの段差を楽々と駆け上がってプラットフォームに登る様子が映っている。アトラスは2019年9月のYouTube動画で「More Parkour」を披露している。[33]
2024年4月、同社は油圧式のアトラスを廃止し、代わりに全電動式のアトラスを導入すると発表した。[34]
スポット
2016年6月23日、ボストン・ダイナミクスは、重さがわずか25kg（55ポンド）で、他の同社の製品よりも軽量な、犬にヒントを得た4本足のロボット「スポット」を発表しました。[35]
2017年11月、スポットが前方の爪を使って別のロボットのためにドアを開けるプロモーションビデオがYouTubeで1位になり、200万回以上再生された。同月の後のビデオでは、スポットが人間の妨害にもかかわらずドアを開けようとしつこく試みる様子が映し出された。視聴者はロボットを「不気味」で「捜索と破壊の任務を諦めないあらゆる種類のSFロボットを彷彿とさせる」と感じた。[36] [37] [38]
2018年5月11日、ボストンダイナミクスのCEO、マーク・レイバートは、 TechCrunch Robotics Session 2018で、Spotロボットは試作段階にあり、2019年に商用化される予定であると発表した。[39]ボストンダイナミクスは、自社のウェブサイトで、Spotは「これまで同社が製造した中で最も静かなロボット」であると強調している。同社は、その年の後半に最初の100台のSpotを商業目的で製造する契約メーカーとの計画があり、 [40] 2019年にSpotを販売することを目標に生産を拡大し始めたと述べた。しかし、2019年9月、ジャーナリストは、ロボットは販売されず、選ばれたビジネスパートナーにリースされることを知らされた。[41] 2019年11月、マサチューセッツ州警察は、Spotをロボット警官として、またユニットの爆弾処理班で使用する最初の法執行機関となった。[42]
2020年1月23日以降、SpotのSDKはGitHubを通じて誰でも利用可能となっている。これにより、プログラマーはSpotがさまざまなアクションを実行するカスタムアプリケーションを開発できるようになり、さまざまな業界で活用できるようになる。[43] 2020年6月16日、ボストンダイナミクスはSpotを一般向けに74,500ドル（2023年には87,710ドルに相当）で購入できるようにした。[44]
2020年6月23日、スペースXはボカチカのスターシップテストサイトで「ゼウス」と名付けられた単独のスポットを使用して、過冷却液体窒素を封じ込め、発射台とその周辺の「潜在的に危険な」場所を検査しました。[45]
2020年7月9日、スポットロボットのチームが、ソフトバンクペッパーロボットのチームの支援を受けて、福岡ソフトバンクホークスと楽天イーグルスの野球の試合でスタンドでチアリーダーとしてパフォーマンスを披露した。[46]
スポットは2020年11月にスカルブ 浮体式石油生産貯蔵積出設備の検査業務を実施した。[47]
2021年4月9日、マイケル・リーブスは、スポットロボットに加圧ビール缶とペニスのようなノズルを取り付け、赤いプラスチックカップを検出してビールを注ぐYouTubeビデオを作成しました。[48]
2022年3月18日、アーティストのアニエスカ・ピラトは、ウクライナ難民を支援するため、ブライアン・ボイタノの自宅でスポットが制作した絵画を4万ドルで販売した。 [49]「Sunrise March」と題されたこの絵画は、スポットの足に絵の具を塗り、ロボットを円を描くように回転させることによって制作された。
2024年2月、M5高速道路のドライバーは、道路脇でスポットが稼働しているのを見ても驚かないように警告された。米国国道管理局は「人間の検査官に代わるものとして」スポットを試験的に導入していた。[50]
ハンドル
ハンドルは、車輪の付いた2本の柔軟な脚と、物体を操作したり運んだりするための2本の「手」を備えた研究用ロボットです。高さは6.5フィート（2メートル）、時速9マイル（14 km/h）で移動し、垂直に4フィート（1.2メートル）ジャンプすることができます。さまざまな電動および油圧アクチュエータを電力で操作し、1回の充電で約15マイル（25 km）の範囲を移動できます。ハンドルは、ボストンダイナミクスの他のロボットと同じダイナミクス、バランス、およびモバイル操作の原理を多く使用していますが、駆動関節は約10個しかないため、はるかに複雑ではありません。[51] [52]
ストレッチ
2021年3月29日、ボストン・ダイナミクスはYouTubeチャンネルの動画で、倉庫自動化用に設計されたストレッチロボットを発表した。このロボットは、車輪一式、カメラやその他のセンサーを備えた「知覚マスト」、7自由度のロボットアームと先端の吸盤アレイを備え、最大23キログラム（50ポンド）の重さの箱をつかんで移動させることができる。[53]
選ぶ
Pick は Stretch と同じようなロボットですが、特定の場所に固定されています。箱を運ぶために設計されており、1 秒未満で箱を識別できます。箱の山の間にある段ボールを自動的に処分します。
工場安全サービスロボット
工場安全サービスロボットは2021年9月17日に発表されました。[54] [55]これは現代自動車グループとの初の合弁事業でした。このロボットは既存のボストンダイナミクスロボットスポットをベースにしています。統合されたサーマルカメラと3D LiDARシステムは、近くにいる人を検知し、火災の危険を監視し、ドアの開閉を認識するのに役立ちます。[56] [57]
大衆文化では
- 2017年のブラックミラーのエピソード「メタルヘッド」には、ボストンダイナミクスのロボット犬に似ており、それにインスピレーションを受けた殺人ロボット犬が登場する。[58] [59]
- 2019年6月、アトラスに似たロボットが虐待され、その後人間の攻撃者に襲いかかるというパロディ動画がソーシャルメディアで拡散した。この動画はCorridor Digitalの作品であることが判明し、同社は「Boston Dynamics」ではなく「Bosstown Dynamics」という透かしを使用していた。この動画は多くの人を騙し、本物だと信じ込ませた。[60] [61]
- ブリザード・エンターテイメントのマルチプレイヤービデオゲーム『ヒーローズ・オブ・ザ・ストーム』（2015年）では、プレイ可能なヒーローはボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボットを参考にした「プロジェクト：DERPA」と呼ばれる乗り物を使って戦場を素早く移動することができる。[62]
- HBOの番組「シリコンバレー」では、同社について2回言及されている。1つは、ボストンの隣の都市サマービルにちなんで名付けられたロボット企業サマービル・ダイナミクスを特集したエピソードである。 [63]そして、シーズン3の初回放送では、実際のボストン・ダイナミクスのスポットロボットが道路を横断する様子が紹介された。[64]
- 2022年、スポットロボットはテレビシリーズ『ボバ・フェットの書』のエピソードで背景のエキストラとして登場した。 [65]
参照
参考文献
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外部リンク
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