マーク・レイバート

マーク・レイバート
2023年のレイバート
生まれる	( 1949-12-22 )1949年12月22日（享年74歳）
国籍	アメリカ人
母校	マサチューセッツ工科大学 ノースイースタン大学
知られている	ロボットメーカー、ボストンダイナミクスの創業者兼会長
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学
論文	状態空間モデルによる運動制御と学習
博士課程の指導教員	ベルトルト・K・P・ホーンとホイットマン・リチャーズ

マーク・レイバート（1949年12月22日生まれ）は、ヒュンダイ・モーター・グループのボストン・ダイナミクスAI研究所のエグゼクティブ・ディレクターです。^[1]レイバートは、ビッグドッグ、アトラス、スポット、ハンドルの開発で知られるロボット企業、 ボストン・ダイナミクスの創設者、元CEO、現在は会長です。

ボストン・ダイナミクスを設立する前、ライバートはMITで電気工学とコンピュータサイエンスの教授を務め、カーネギーメロン大学ではコンピュータサイエンスとロボティクスの准教授を務めていた。CMUでは、高度に動的なロボットの科学的基礎を確立する研究室であるレッグ・ラボラトリー（1980年）を設立した。ライバートは、ロボット工学における大きな前進となる、初の自己バランス型ホッピングロボットを開発しました。^{[2] [3]ライバートは、1973年に}ノースイースタン大学で電気工学の学士号を取得し、1977年にMITで博士号を取得しました。彼の博士論文は「状態空間モデルによるモーター制御と学習」と題され、バートホールド・ホーンとホイットマン・リチャーズの指導を受けました。^{[4] [5]ライバートは}、人工知能推進協会の創設フェローです。^[6]彼は、2008年にバイオメカニクスに基づいた多脚ロボットの分析、合成、制御、応用により 米国工学アカデミーの会員に選出されました。

レイバート氏の夢は、二足歩行および四足歩行ロボットを超自然的なレベルにまで進化させることである。^[7] ボストンダイナミクスは2013年12月にグーグルに買収された。買収について、レイバート氏は「アンディ・ルービン氏とグーグルの非常に大きな構想力と、それを実現するためのリソースに興奮した」とコメントした^。[8] 2016年3月、グーグルはボストンダイナミクスの売り出しを開始した。^[9]同社は2017年6月にソフトバンクに買収された。 ^[10] 2020年、ボストンダイナミクスはヒュンダイモーターグループに買収された。^[11]

• 米国特許 8,126,592 アクチュエータ システム、発行日: 2012 年 2 月 28 日

ロボットまたはバイオニックリンク用のアクチュエータサブシステム。2 つのロボットまたはバイオニック部材間のジョイントには、部材間に接続されたピストンシリンダアセンブリなどの少なくとも第 1 および第 2 のアクチュエータが含まれます。油圧回路には、ピストンシリンダアセンブリおよび/または部材にかかる負荷の大きさを感知するセンサーサブシステムが含まれます。流体供給システムには、ピストンシリンダアセンブリの一方または両方に流体を供給するように作動可能な制御バルブが含まれます。制御回路はセンサーに応答し、流体サブシステムを電子的に制御して、センサーサブシステムが所定の大きさ未満の負荷を感知すると第 1 のピストンシリンダアセンブリに流体を供給し、センサーサブシステムが所定の大きさを超える負荷を感知すると両方のピストンシリンダアセンブリに流体を供給するように構成されます。共同発明者: Aaron Saunders

• 米国特許 6,484,068 ロボット装置およびロボット装置のジャンプを制御する方法、発行日: 2002 年 11 月 19 日

跳躍動作が可能なロボット装置。ロボット装置の脚部構造１１０は、連結バー１１３、１１４と枢軸１１２ａ〜１１２ｄとにより４点リンク機構が構成されている。脚部１１６の先端部に形成された開口部にロッド１１７が挿入されている。ロッド１１７の一端と脚部１１６の先端部との間には弾性部材としてのコイルバネ１１８が設けられている。膝関節としての連結部材１１５の所定点にはバー部材１２０が連結固定されている。連結部材１１５の伸縮によりコイルバネ１１８が伸縮する。４点リンク機構の動作により、脚部先端部の軌跡は直線となる。コイルスプリング１１８は、駆動軸１０１とバー部材１２０の遠位端との間の距離が、駆動軸１０１とバー部材１２０の遠位端との間に仮想的に作用する力に対して実質的に線形関係を有するような位置に取り付けられている。共同発明者：山本隆、マーティン・デ・ラサ、シェルビン・タレビネジャド、ダリン・ジュエル、ロバート・プレイター

MIT Leg Lab のロボットのいくつかが映画「ライジングサン」に登場します。

ライバート氏は、2016 年の未来科学技術リーダー会議で基調講演者を務めました。

^{2018年5月11日、マーク・ライバートはTechCrunch Sessions: Robotics 2018 [12]}に参加し、ボストン・ダイナミクスが2019年に販売を開始する SpotMiniロボットについて講演した。

2019年4月、レイバート氏はTechCrunch Sessions: Robotics 2019で講演し、SpotMiniロボットの最新の用途を紹介した。^[13]

2022年10月、マーク・ライバートは京都で開催されたIEEE/RSJ国際知能ロボット・システム会議で「ロボット研究の文化」について発表した。^[14]

2022年11月16日、マーク・レイバートはシンガポールで開催されたブルームバーグの新経済フォーラムでロボット工学の未来とAI研究所の使命について講演した。^[15]

• BigDog は、ボストン・ダイナミクス社が開発した、自立型バランス型四足ポニーサイズロボットです。
• MIT の Raibert の経歴ページ

• TEDでのマーク・レイバート
  • 走ったり、跳ねたり、ドアを開けたりできるロボット犬「スポット」を紹介します。マーク・レイバートによるTEDトークです。