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_(cropped).jpg/500px-Intuitive_Machines%E2%80%99_Nova-C_lunar_lander_(IM_00309)_(cropped).jpg) 打ち上げ準備中のオデュッセウス | |
| メーカー | 直感的なマシン |
|---|---|
| デザイナー | 直感的なマシン |
| 原産国 | アメリカ合衆国 |
| オペレーター | 直感的なマシン |
| アプリケーション | 月面ペイロードの配送とサポート |
| 仕様 | |
| 宇宙船の種類 | 月着陸船 |
| バス | ノヴァCバス |
| 打ち上げ質量 | 1,900 kg (4,200 ポンド) [1] |
| 積載量 | 100 kg (220 ポンド) [2] |
| 力 | 200W（0.27馬力）[2] |
| デザインライフ | 着陸後14日 |
| 寸法 | |
| 長さ | 3メートル（9.8フィート）[3] |
| 直径 | 2メートル（6フィート7インチ）[3] |
| 生産 | |
| 状態 | 生産中 |
| 注文中 | 4 |
| 構築済み | 2 |
| 発売 | 1 |
| 引退 | 1 |
| 初打ち上げ | 2024年2月15日午前1時5分（東部標準時）[4] |
| 関連宇宙船 | |
| 由来 | モーフィアス計画[2] |
| 追加のフライト情報 | |
| 打ち上げロケット | ファルコン9ブロック5 |
| 宇宙船1機あたりの平均コスト | 1億1,800万米ドル[5] |
| 近接ミッション | |
| 最後のミッション | IM-1 |
| 最後のミッション開始日 | 2024年2月15日[6] |
| 次のミッション | IM-2 |
| 次のミッション開始日 | 2025年1月（またはそれ以降）[7] |
インテュイティブ・マシーンズ・ノヴァ-C、または単にノヴァ-Cは、インテュイティブ・マシーンズ（IM）が月面に小型ペイロードを運ぶために設計した月面着陸船の一種である。インテュイティブ・マシーンズは、2019年にNASAの科学ペイロードを月面に運ぶ任務を受注した3つのサービスプロバイダーのうちの1つだった。 [8]オデュッセウス（発音：/ ə ˈ d ɪ s i ə s / ə- DISS -ee-əs）と名付けられたIM-1月面着陸船は、2024年2月15日にスペースXのファルコン9 [6]ロケットによって打ち上げられ、2月21日に月周回軌道に到達し、2月22日に月面に着陸した。これはノヴァ-Cの月面への初の着陸であり、 50年以上ぶりに月に軟着陸したアメリカの宇宙船となった。[9] [10]これは地球と月の間を航行するために メタロックス推進を使用する最初の宇宙船である。
IM-2ミッションの2機目のNova-C着陸機は2025年1月以降に打ち上げられる予定であり、[7] IM-3ミッションの3機目のNova-C着陸機は2025年10月以降に打ち上げられる予定である。[11] SpaceXは3機の着陸機それぞれにFalcon 9の打ち上げを提供する契約を結んでいる。[12] [13] [14] [15]
資金調達
2017年、宇宙政策指令1は、 NASAの宇宙飛行士を月に帰還させる意向を示した。[16]ニューヨークタイムズが入手したNASAの文書は、NASAがこの取り組みに民間宇宙飛行部門を関与させることを示唆した。[17] 2018年、NASAは、商業月面ペイロードサービス（CLPS）プログラムについて、インテュイティブ・マシーンズを含む9社に入札を求めた。 [18] CLPSはNASAアルテミス計画の一部であり、アルテミスの長期目標の1つは、月面に恒久的な有人基地を設立することである。インテュイティブ・マシーンズは、2019年にNASAの科学ペイロードを月に届けるタスクオーダーを獲得した3つのサービスプロバイダーのうちの1つであった。[8]
2021年、インテュイティブ・マシーンズはNASAから月面着陸の実施に関する当初7,700万ドルの契約を獲得した。[19]契約変更後、2024年の契約総額は1億1,800万ドルとなった。[5]
概要
構造
着陸機の構造は6本の着陸脚を備えた六角形の円筒形で、高さは3.938メートル（12.92フィート）です。打ち上げ時の質量は1,908キログラム（4,206ポンド）で、100キログラム（220ポンド）のペイロードを搭載できます。[2] [20]
推進
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Nova-Cは、NASAのProject Morpheusから技術を継承し、Intuitive Machines社によって開発された。ジンバル式のVR900メインエンジンは、メタンと酸素を液体推進剤として使用する。ヘリウムガスで加圧されたエンジンは、3,100 N（700 lb f）の推力を生み出す。[21]姿勢制御には、ヘリウム反応制御システム（RCS）を使用する。[22] RCSの各スラスタは、4.45 N（1 lbf）の推力を生み出す。打ち上げ時に、Nova-Cには845 kg（1,863 lb）の液体酸素、422 kg（930 lb）の液体メタン、17 kg（37 lb）のヘリウムガスが充填されている。[23] [24]推進剤は、打ち上げ機への推進剤の装填と並行して、発射台でNova-Cに装填される。[25]液体メタンと液体酸素の使用は、将来の深宇宙ミッションを可能にする技術であると考えられています。着陸船に搭載された推進剤は、複合オーバーラップライナーレス極低温タンクに保管されていました。熱力学的通気システムが極低温冷却を提供します。[26]
電力
Nova-C 着陸機は、太陽電池パネルを電力源として使用します。月面のほとんどの領域は、地球の約 14 日間続く 月の日の間、太陽光で照らされます。
電力は3枚のソーラーパネル、トップデッキパネル、2枚のボディパネルを備えた太陽光発電システムによって生成され、月面で合計最大200Wを生成します。25アンペア時間のバッテリーは、電力生成が消費に追いつかない場合に宇宙船が使用するために28VDCバスに電力を供給します。[23]
コミュニケーション
Nova-Cはクライアントペイロードに対して24時間365日のデータカバレッジが可能です[2]
着陸
着陸機は、最大10度の傾斜で着陸しても直立を保つように設計されています。[27]着陸機には自律着陸および危険検出技術が搭載されており、着陸後は垂直離陸、巡航、垂直着陸を実行して、2番目の着陸地点に自動的に移動することができます。[2] [1]
ミッション
インテュイティブ・マシーンズは、NASAの商業月面ペイロードサービスプログラムの最初の3つのNova-Cミッションを実施しています。[19]着陸船は、小さな科学技術開発ペイロードを運ぶ任務を負っています。[28]
IM-1ミッション
最初のノヴァCミッションであるIM-1の着陸機はオデュッセウスと名付けられた。[29] [30]ミッションの契約は2021年に締結され、後に修正が加えられた。[ 5 ]ミッションは2024年2月15日にファルコン9ロケットで打ち上げられ、2024年2月22日に月の南極地域、およそ南緯80.13度、東経1.44度の、12度の傾斜を持つ直径1kmの浅いクレーター内に「荒っぽい」[要出典]軟着陸で着陸した。着陸機はマラパートAクレーター近くの予定着陸地点から約1.5km離れた場所で停止した。オデュッセウスは接近経路によって北東からションベルガークレーター上空を通過した。月面との最初の接触で、着陸機は六角形の本体から脚を折って着陸ラインに沿って跳ね返り、メインエンジンとRCSが作動して垂直速度と横速度をゼロにした。垂直に着陸した後、着陸機は上部のソーラーアレイをションベルガークレーターの方向に向け、ゆっくりと月面に着陸した。もともと垂直になる予定だった長方形のアレイの1つが上部にあり、水平面に対して30°、月面に対して約18°の角度になっている。[9] [31] [32] [33] [34] IMは、2024年2月29日にスタンバイモードに入るまでに、オデュッセウスはすべてのペイロードから350メガバイトを超える科学および工学データを送信しており、次の月の日にオデュッセウスを復活させようとしていると発表した。 [35]
オデュッセウスの「荒々しい」軟着陸は、50年以上前のアポロ17号以来、アメリカ製の宇宙船としては初の軟着陸であり、民間企業による初の軟着陸でもある。[36] [37]また、オデュッセウスの軟着陸により、オデュッセウスのミッションは、低地球軌道を超えて発射された初の液体メタンと液体酸素（メタロックス）を動力とする宇宙船、および地球外天体に着陸した初のメタロックス宇宙船となった。[38]
着陸後、オデュッセウスは水平に対して30度の角度で地表に静止していた。[要出典]インテュイティブ・マシーンズのCTO、ティム・クレイン氏は、着陸中に着陸脚の支柱の1つが折れ、着陸機は主機体の外側に縛り付けられたヘリウムタンクおよび/またはコンピュータ棚の上に静止していることを確認した。ミッションコントローラーが受信したテレメトリによると、オデュッセウスは「良好な状態」に見えた。アンテナは当初の計画どおり垂直に並んでおらず、着陸機からの送信はやや減少した。着陸機からは科学データと工学データの両方が受信された。マラパートAクレーターで月の日の出が起こった後、オデュッセウスとのデータリンクが回復することが期待されたが、これはミッションの要件ではなかった。3月23日、インテュイティブ・マシーンズはオデュッセウスが目覚めず、ミッションが終了したと発表した[39] [40] [41]
オデュッセウスは月の昼間に月面に着陸し、地球の約6日間（2月27日まで）機能し続けると予想されていましたが、その日には寒い月の夜が訪れ、太陽電池パネルは電力を供給できなくなります。[42] [34] IMのエンジニアは、オデュッセウスのバッテリー容量により、オデュッセウス着陸地点に太陽が沈んだ後もさらに10〜20時間はオデュッセウス との通信を維持できる可能性があると発表しました。また、地球にフィードバックされるオデュッセウスのデータでは、画像だけでなくペイロード関連の科学データも送信されていることも発表されました。 [43]
IMとNASAは2月28日に共同記者会見を開催し、IM-1ミッションについて議論し検討した。[44]
IM-2ミッション
IMは、2020年10月に2機目のNova-C着陸機を月の南極付近に着陸させるために選ばれた。2024年9月現在、IM-2は2025年1月までに打ち上げられる予定である。 [7] 2024年5月、同社はIM-2が最終組み立て段階に入ったと発表した。[45]主要ペイロードであるPRIME-1には、月面下から氷を採取するためのTRIDENT氷ドリルと、サンプル中の氷の量を測定するMSolo質量分析計が含まれている。[46] [47]
ILO-1の主契約者であるカナデンシスは、「月面南極の環境に耐えうる耐久性を備えた、ILO-1ミッション用の飛行可能な低コストの光学ペイロード」の提供に取り組んでいる。これは、IM-2ミッションへの統合の準備が整っている可能性がある。[48]
μNova（マイクロノヴァ）ホッパーは着陸後Nova-C着陸機から分離し、独立したホッパー着陸機として機能し、月面の深いクレーターなど、アクセスが困難な複数の地域を探査します。[49] [50]
このミッションでは、着陸機と地球上の地上局間の通信を容易にするために月通信衛星が展開される。[50]
スペースフライト社は、このミッションで、ジオ・パスファインダーと呼ばれるシェルパEScape（シェルパ-ES） 宇宙タグボートにライドシェア・ペイロードを搭載して運ぶ予定である。[51] [52]
チェコのADVACAM社が提供するMiniPIX TPX3 SPACEペイロードは、Nova-C月面着陸船に搭載される予定である。このペイロードは、月面の放射線場を監視し、宇宙線の悪影響から乗組員と機器を保護する方法を理解するのに役立つように設計されている。これは、月面に運ばれる予定のチェコの最初のペイロードとなる。[53] [54]
宇宙技術企業ルナ・アウトポストは、ノキア・ベル研究所およびIMと提携し、初の月面探査車であるモバイル自律探査プラットフォーム（MAPP）をこのミッションに送り込む。MAPPはわずか1ドルの契約でNASAのために月のサンプルを収集するが、これは新興の商業宇宙産業が宇宙資源にアクセスするための新たなインセンティブの象徴である。[55] [56]サンプルの写真やその他のデータは、無線機器とアンテナを通じてNova-C着陸機と通信するために送信される。[57] [58]
ノキア・ベル研究所およびNASAと提携し、4Gセルラー接続を実証するためのコラボレーションが着陸船に搭載される。 [59]ノキアの機器はNetwork-In-a-Boxで、Nova-C着陸船をLunar OutpostのMAPPローバーおよびIMのMicro-Nova Hopperに接続する。この4G / LTEネットワークは、宇宙通信に使用される従来の超高周波（UHF）システムよりも広い帯域幅を提供する。ノキアは、将来のミッションで共有インフラストラクチャを使用して月面の基地を相互接続することを期待していると述べている。[60]
IM-3ミッション
NASAは、 CLPSタスクオーダーCP-11にNova-Cミッションを選択しました。 [61]このミッションは、ライナーガンマ領域の月の渦巻きにペイロードを届けます。 [62] 2021年8月、インテュイティブ・マシーンズは、3回目の月面ミッションであるIM-3の打ち上げにSpaceXを選択しました。[13] 2024年8月現在、IM-3の打ち上げは2025年10月より早くは行われないと予想されています。[11] [63]この着陸船は、ライナーガンマ渦巻き付近で検出された予期せぬ磁場の特性を調査する実験を行います。[64]
ライナー・ガンマ着陸地点が最初のPRISM探査の機会として発表され、ジョンズ・ホプキンス大学応用物理学研究所の月面探査機「ルナ・バーテックス」が月面と表面環境の詳細な科学的分析を行うために選ばれた。デイビッド・ブレウェット（APL）が主任研究員で、科学チームを率いている。月面探査機「ルナ・バーテックス」には、ノヴァC着陸機（APL磁力計、SwRIプラズマ分光計、およびレッドワイヤーカメラアレイ）と月面探査車（APL磁力計とカナデンシス顕微鏡画像装置）のペイロード要素が含まれている。APLは、全体管理、システムエンジニア、SMA、および探査車の統合とテストも担当した。[65]
IM-3の追加ペイロードには、協調型自律分散ロボット探査車（CADRE）、ESAのMoonLIGHTポインティングアクチュエータ（MPAc）、KASIの月面環境モニター（LUSEM）などがある。[61]
IM-4ミッション
IM-4は2024年9月にNASAによって発表され、2027年の打ち上げが予定されている。[66]
IM-C1ミッション
インテュイティブ・マシーンズは、IM-C1と名付けられた「商業」ミッションに取り組んでいることを示唆している。[26]
さらなるノヴァCミッション
Nova-C着陸機は、月と火星の両方で利用可能であると考えられているメタンと酸素の燃料源と互換性があるように設計されました。将来のミッションでは、メタンと酸素は、現場資源利用（ISRU）（地球外資源処理技術）を使用して、Nova-C着陸機がどこに拠点を置いても「収穫」される可能性があります。 [67] [68] Nova-C着陸機の技術プラットフォームは、より大きなペイロードを収容できる中型および大型着陸機クラスに拡張できます。[28]
後継者
ノヴァD
2023年10月に収録されたNASAとのインタビューで、インテュイティブ・マシーンズのCTOであるティム・クレインは、Nova-D着陸船の開発の可能性について言及した。 [69]開発中のNova-Dに関する初期の報告では、VR-900エンジンを2基使用し、500kg以上を月面まで運ぶことができるとされている。[70]
2024年8月、インテュイティブ・マシーンズは、2027年後半までにNASAのVIPERローバーをNova-D着陸船で月面に運ぶミッションを提案した。[11]
ノヴァM
インテュイティブ・マシーンズは別の着陸船「ノヴァM」を開発中であり、初期の報告によると、ボーイング社向けに開発された2基のVR-3500エンジンとHLSを使用して5,000kgを月面まで運ぶ予定である。[70]
参照
- その他の商業月着陸船計画
- ブルーゴースト（ホタル）
- ブルームーン（ブルーオリジン）
- シリーズ2（ドレイパー）
- ペレグリン(アストロボティック)
- スターシップ HLS (スペースX )
- Hakuto-Rミッション1（ispace）
- 国別の月着陸船計画
- 中国:中国の月探査計画
- インド：チャンドラヤーン計画
- ロシア：ルナ・グロブ
- 米国:商業月面ペイロードサービス(アルテミス計画)
- 日本:日本の月探査計画
注記
- ^ここでの 姿勢は宇宙船の向きを指す
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