MKF-6（マルチスペクトルカメラ）

MKF -6は、地球表面のリモートセンシングを目的として東ドイツで設計・製造されたマルチスペクトルカメラです。 ^[1]この装置は、 1969年以来ソ連の宇宙計画のための光学部品の開発・製造を行っていた東ドイツ科学アカデミー電子工学研究所と共同で、カールツァイス・イエナ社によって製造されました。 ^[2]

MKF-6は写真測量と分光法を組み合わせて利用することができる。1976年9月のソユーズ22号で初めて採用され、その後ソユーズ7K-MF6にも搭載され、2001年にミール宇宙ステーションが終了するまで、ソ連とロシアのすべてのその後の宇宙飛行で使用された。このカメラは天体地図作成の画期的な出来事とみなされており、ドイツ統一後の1992年に設立されたカールツァイスAGのイエナオプティックグループの旧部門であるイエナオプトロニック社によって開発されたHRSCカメラへの道を示した。^[3]

MKF-6 はスパイ活動に適しているため、ワルシャワ条約機構加盟国以外には販売されなかった。

MKF-6では、飛行高度355 km (221 mi)、解像度約10～20 m (33～66 ft) (可視範囲) で、長さ約225 km (140 mi)、幅155 km (96 mi) の地形セクションが記録されました。レンズごとに長さ110～220 m (360～720 ft) (フィルムの厚さによる) の70 mm (2.8 in) 幅の無孔フィルムが使用され、 56 x 81 mm (2.2 x 3.2 in) のネガフォーマットで個々の画像が提供されました。連続記録では、画像の20～80% を重ねることができました。すべてのコントロールユニットを含むカメラの総重量は175 kg (386 lb) を超えません。^{[1] [4] [2]}

MKF-6には、6つの高解像度 ピナタール4.5 / 125 mm（焦点距離）レンズとロータリーシャッターが装備されており、 1 ⁄ 20秒から1 ⁄ 200秒の露出時間で6つの異なるスペクトル範囲で6枚の写真を同時に撮影できます。カラーチャンネルは、460〜500 nm（青）、520〜560 nm（緑）、580〜620 nm（黄橙）、640〜680 nm（橙赤）、700〜740 nm（赤）、780〜860 nm（近赤外線）の波長範囲です。^{[5] [6]}

フィルムとフィルターはさまざまな組み合わせが可能です。しかし、すべてのレンズのすべての写真には光学的な歪みがなく、スペクトル範囲に関係なく同一の画像スケールが必要です。望ましい品質を得るために、カールツァイスイエナの開発者はまったく新しいタイプのレンズを開発しました。さらに、カメラは露出中に飛行方向に移動して、キャリア衛星または宇宙船の軌道移動と約20,000 km/h (12.427 mph) の速度を補正します。そうしないと、画像がにじんだりぼやけたりします。^[7]

レンズの製造も非常に複雑でした。レンズはそれぞれ別々にフレームにされ、専用の旋盤で固定されました。取り付けられたレンズは、機械の回転軸とレンズの光軸が正確に一致するように中心に配置されました。このようにして、レンズフレームを最高の精度で再加工し、正確な内径のチューブに配置することができました。^[5]

MKF-6と並行して、マルチスペクトルプロジェクターMSP -4が開発されました。これにより、複数のスペクトル画像を重ね合わせたり、さまざまなフィルターの下でスクリーンや写真フィルムに投影することができます。PKA精密複写機は画像複製用に設計されました。^{[8] [7]}

地球物理学中央研究所(Zentralinstitut für Physik der Erde) が開発した地球科学飛行試験プログラムは、ソ連の軍用機で実施された。MKF-6 は、1976 年 9 月にソユーズ 22 号で初めて使用された。宇宙船は改造され、カメラを収容するモジュールが搭載された。地上から遠隔操作できるデバイスの全面改良版であるMKF-6M は1978 年に導入され、サリュート 6 号と7 号のサリュート計画とMIR宇宙ステーションで使用された。合計 11 台の MKF-6 カメラが製造された。1979 年 9 月以降、アントノフ An-2などの汎用/農業用航空機にも地上調査や記録用に搭載された。^{[9] [10] [11] [12]}

東ドイツのさまざまな研究機関にとって、MKF-6プロジェクトは、地球表面の軌道上および空中リモートセンシング、水質と土壌の質の評価、軍事偵察、環境および気象研究など、多くの分野での高度な科学的進歩への第一歩となりました。最終的には、社会主義コメコン諸国のインターコスモス計画の一部門として、地上遠隔センシング部門が設立されました。^[13]

当時最高のスペクトルカメラとみなされたMKF-6カメラの開発と製造コストは、8200万東ドイツマルクに上った。MKF-6は現在でも時折使用されている。ソ連とカールツァイスイエナ社による衛星と地上局の設備に関する協力は、1970年代半ばに始まった。東ドイツで開発・製造された合計約100台の装置がインターコスモス計画の宇宙ミッションで使用され、約150台の装置が地上局で使用された。^[5]

MKF-6 の成果と経験は、さらなるミッションや新しいデバイスの開発のための研究とデータ分析に応用されました。

フーリエ変換赤外分光法が開発され、金星の大気の研究に使用された（ 1983年のベネラ15/16号ミッション）。^{[14] [2]}

1986年のベガ計画（金星とハレー彗星を探査するベガ1号とベガ2号）における機器開発と研究参加。この計画ではハレー彗星のすべての画像データが記録、処理、解釈された。^{[15] [12]}

広角光電子ステレオスキャナ（WAOSS）の開発による火星96探査ミッションへの貢献。^{[16] [8]}

1988/89年の火星月探査フォボス計画への参加は、東ドイツがベガ計画に関わったことを大幅に上回った。サイバネティクスと情報処理の中央研究所（Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse）は、フレガートカメラコンプレックスの開発に大きな役割を果たした。フォボス計画は、探査機の早期故障により失敗した。非常に少量のデータと画像しか取得できなかったが、それらは徹底的に研究され評価された。^[17]

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