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ドイツ帝国海軍（ドイツ語: Kaiserliche Marine）は、創設当初から魚雷艇を運用していた。「帝国海軍」は1871年から1919年まで存在した。1870年には、普仏戦争中にエルベ川とヴェーザー川を守るために、曳船や港湾船14隻と手漕ぎボート7隻が、スパー魚雷で武装していた。
ブレーメンのAG Weserで建造されたボート6隻。シュテッティンのAG Vulcanで建造されたボート10隻。エルビングのシッチャウで建造されたボート6隻。
後のUSSソマーズは、1897年にシハウによって私的な投機目的で建造された。
S7級のボートは60隻がエルビングのシハウで建造され、S66級のボートは22隻がシハウで建造され、G88とG89のボートはキールのゲルマニアヴェルフトで建造された。
最初のボートは1905年に除籍された。残りのボートは1910年と1914年にSM T 11～SM T 65と改名された。S12 、T 21、T 25、S 26、S 32、S 41、S 48、T 50は衝突または嵐で失われた。S 66級ボートは1914年にSM T 66～SM T 89と改名された。
第一次世界大戦中、残りのボートは掃海艇、学校用ボート、補給艇として使用されていた。T 43、T 46、T 47、T 51、T 52、T 54、T 57、T 58、T 64、T 65、T 66、T 67、T 68、T 78は機雷によって沈没した。
A級魚雷艇は、第一次世界大戦中に占領下のフランドル沿岸での作戦のために設計された、単煙突式の魚雷艇または軽駆逐艦の一種である。1914年から1918年にかけて、この級の艦艇は6つのグループに分けられ、排水量は109トンから335トンへと増加した。
これらのボートは、外洋魚雷艇の前身にあたるものでした。初期の頃は魚雷艇の先導艇として使用されていました。D 1～D 9はエルビングのシハウ社で建造され、D 10はソーニークロフト社で建造されました。
外洋魚雷艇（Hochseetorpedoboote）または大型魚雷艇（Große Torpedoboote）は、多くの点で他国の海軍における同時代の駆逐艦に匹敵するものであった。しかし、砲兵装はイギリスの駆逐艦よりも軽かった。1916年には、1913/1913 Mob型のほとんどの艦艇が、1門あたり70発の砲弾を装備した、はるかに強力な10.5cm（4.1インチ）SK L/45砲3門に改修された 。
B 97級およびG 101 級駆逐艦は、1916年初頭に8.8cm砲を4門の10.5cm SK L/45艦砲に換装して再武装した。この艦砲は17.4kg （38ポンド）の砲弾を9,460メートル（10,350ヤード）の距離まで発射することができた。