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スロベニア沿岸地方のコペル（当時はユーゴスラビア領）で生まれ、そこで高校に通った。リュブリャナ大学で哲学と社会学を専攻。哲学者ボジダル・デベンヤクの指導の下、スピノザによるデカルト批判に関する論文で修士号を取得。1998年には、ホッブズとスピノザにおける自然法に関する論文で博士号を取得。1985年から2021年まで、リュブリャナ大学文学部の教授を務めた。
彼はウィル・キムリッカ、パオロ・ヴィルノ、チェーザレ・ベッカリーア、トーマス・ホッブズなど、英語とイタリア語の哲学書を数多く翻訳している。
彼は心理学や精神分析、自然法、近世政治理論、ポストモダニズムの概念など、多岐にわたるテーマについて執筆している。また、動物の権利、テレビ、ポストモダン社会における結婚の役割の変化など、現代社会の諸問題について哲学的な観点から考察した著作も多数発表している。彼は安楽死とベーシックインカムの支持者でもある。