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ホークアイは、ボールの軌道を視覚的に追跡し、統計的に最も可能性の高い軌道のプロファイルを動画として表示するために使用されるコンピュータビジョンシステムです。 [1]クリケット、テニス、ゲーリックフットボール、バドミントン、ハーリング、ラグビーユニオン、サッカー、バレーボールなど、20以上の主要スポーツで使用されています。 [2]
ソニーが所有するホークアイシステムは、イギリスのポール・ホーキンス氏によって開発された。このシステムはもともと、2000年にクリケットのテレビ中継用に導入された。[3]このシステムは、通常スタジアムの屋根の下側に設置された最大10台の高性能カメラを使用して、さまざまな角度からボールを追跡する。[4]次に、カメラからのビデオを三角測量して組み合わせ、ボールの軌道の3次元表示を作成する。ホークアイは絶対確実ではないが、2.6ミリメートル以内の精度があると宣伝されており[5]、スポーツの公平な判定手段としてますます使用されている。テニス、クリケット、サッカーの統括団体によって判定手段として受け入れられている。ホークアイは、2006年からテニスのチャレンジ システムに、 2009年からクリケットの判定レビュー システムに使用されています。このシステムは、 2013～2014年のプレミア リーグシーズンに導入され、現在では多くの国内リーグや国際大会で採用されているゴールライン テクノロジーの手段として、サッカーでボールがゴール ラインを越えたかどうかを判断するためにも使用されています。
操作方法
ホークアイシステムはすべて、競技場周辺のさまざまな場所と角度に設置された多数の高速ビデオカメラから得られる視覚画像とタイミングデータを使用した三角測量の原理に基づいています。 [6]テニスの場合、カメラは10台あります。システムは、カメラとボールトラッカーからのビデオフィードを迅速に処理します。データストアには、競技場の定義済みモデルと、ゲームのルールに関するデータが含まれています。
各カメラから送られる各フレームで、システムはボールの画像に対応するピクセルのグループを識別します。次に、物理的に離れた少なくとも 2 台のカメラで同時にボールの位置を比較することにより、各フレームのボールの位置を計算します。一連のフレームにより、ボールが移動した経路の記録が構築されます。また、ボールの将来の飛行経路と、データベースにすでにプログラムされているプレイエリアのフィーチャとボールが相互作用する場所を「予測」します。システムは、これらの相互作用を解釈して、ゲームのルール違反を判断することもできます。[6]
このシステムはボールの軌道と競技エリアのグラフィック画像を生成するため、審判、テレビ視聴者、コーチングスタッフにほぼリアルタイムで情報を提供することができます。
追跡システムは、バックエンド データベースおよびアーカイブ機能と統合されており、個々のプレーヤー、ゲーム、ボールごとの比較などに関する傾向と統計を抽出して分析することができます。
歴史
ホークアイは、2000年に当時シーメンスの子会社であったイギリスのロムジーにあるロークマナーリサーチリミテッドのエンジニアによって開発されました。ポール・ホーキンスとデビッド・シェリーは、この技術の英国特許を申請しましたが、後に取り下げられました。[6]すべての技術と知的財産は、ハンプシャー州ウィンチェスターに拠点を置くホークアイイノベーションズリミテッドという別の会社にスピンオフされました。これは当初、ロークマナーリサーチとサンセット+ヴァインとの合弁会社として設立されました。[7]当時、サンセット+ヴァインがチャンネル4のテレビクリケット中継を制作し、そこでホークアイが初めて使用されました。
2006年6月14日、ウィズデン・グループが率いる投資家グループが、アメリカの裕福な一族と実業家の一族の一員であるマーク・ゲッティを含め、同社を440万ポンドで買収した。[7] [8]この買収は、ウィズデンのクリケット界での存在感を高め、テニスやその他の国際スポーツ界に参入することを目的としており、ホークアイはバスケットボール用のシステムの実装に取り組んでいる。ホークアイのウェブサイトによると、このシステムはテレビで放映されるよりもはるかに多くのデータを生成する。
2010年9月に売りに出され、2011年3月に日本の電子機器大手ソニーに1500万～2000万ポンドで売却された。[9] [10] [11]
スポーツでの展開
クリケット
この技術は、2001 年 5 月 21 日、ローズ クリケット グラウンドで行われたイングランドとパキスタンのテスト マッチで、チャンネル 4によって初めて使用されました。この技術は、飛行中のボールの軌道を追跡するために、ほとんどのテレビ ネットワークで使用されています。クリケット放送での主な用途は、レッグ ビフォア ウィケット(LBW) の決定を分析することです。この決定では、打者の脚を通してボールの予想される軌道を前方に投影し、ボールがスタンプに当たったかどうかを確認できます。
2008/2009年の冬季シーズン、ICCは、チームがLBWの判定に同意できない場合に、ホークアイを使用して第三審判に判定を照会する照会システムを試験的に導入した。当初、第三審判は、ボールが打者に当たるまでの実際の動きを見ることはできたが、打者に当たった後のボールの予測軌道を見ることはできなかった。[12] 現在、第三審判はボールの予測軌道も見ることができ、ホークアイは、その正確性に疑問が残るものの、現在国際クリケットで認可されている。[13]
LBW の決定が Hawk-Eye に送られると、次の 3 つの基準に基づいて評価が行われます。
- ボールが投げられた場所（特にスタンプに関して）
- 打者の脚への衝撃の位置（特にスタンプに関して）
- 打者を通過するボールの予想軌道
これら 3 つのケースすべてにおいて、限界判定の結果、フィールド上の審判の判定が維持されます。
投球速度をリアルタイムで監視できるため、このシステムは、ラインや長さ、スイング/ターン情報など、投球者の投球パターンの表示にも使用できます。オーバーの終了時には、スロー投球、バウンサー、レッグカッターなど、投球者のバリエーションを示すために、6 投球すべてが同時に表示されることがよくあります。試合中、投手の完全な記録を表示することもできます。
打者もホークアイの分析から恩恵を受けます。打者が得点した投球の記録を表示できるからです。記録は、打者の 2D シルエット図と、打者が打ったボールの色分けされた点で表示されることがよくあります。ボールが投げられた正確な位置や、ボウラーの手からボールが投げられる速度 (打者の反応時間を測定) などの情報も、試合後の分析に役立ちます。
テニス
- テニスにおける電子ライン判定の歴史については、電子ライン判定を参照してください。
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2004年全米オープンの準々決勝でセリーナ・ウィリアムズがジェニファー・カプリアティに敗れた試合では、最終セットでウィリアムズに不利なライン判定が3回下された（試合中は自動判定システムのテストが行われていた）。判定は覆らなかったが、主審マリアナ・アウベスが明らかに誤った線審判定を覆した判定が1回あり、テレビのリプレイではそれが正しかったことが示された。これらの誤りは、当時全米オープンで自動判定システムのテストが行われており、非常に正確であることが示されていたため、特に線審の補助に関する議論を呼んだ。[14]
2006 年後半、ホークアイはニューヨーク市で国際テニス連盟(ITF) のテストを受け、プロ仕様として承認された。ホークアイは、ニューヨークでのテストでは、ITF の高速カメラ (MacCAM に似た装置) で 80 ショットを計測したと報告している。オーストラリアのテニス エキシビション トーナメント (地元のテレビで放映) でのシステムの初期テスト中に、テニス ボールが「アウト」と表示されたが、付随する単語は「イン」だったという事例があった。[要出典]これは、テニス ボールがグラフィック ディスプレイ上で楕円ではなく円として表示されたことによるエラーであると説明された。[要出典]これはすぐに修正された。
ホークアイは、ウィンブルドン、クイーンズクラブ選手権、全豪オープン、デビスカップ、テニスマスターズカップなど、いくつかの主要なテニストーナメントのテレビ中継で使用されています。全米オープンテニス選手権は、各プレーヤーがセットごとに2つのチャレンジを受ける2006年の全米オープンでこの技術を公式に使用すると発表しました。 [15]また、 IBMが実装したPointTrackerと呼ばれる より大規模なテニスシミュレーションの一部としても使用されています。
2006 年に西オーストラリア州パースで開催されたホップマン カップは、ポイント終了ラインの判定に選手が異議を申し立てることができ、その後、審判がホークアイ技術を使用して判定を審査した初のエリート レベルのテニス トーナメントでした。このトーナメントでは、10 台のカメラがボールの位置に関する情報をコンピューターに送信していました。ジェミーア ジャクソン選手は、このシステムを使用して判定に異議を申し立てた最初の選手でした。
2006年3月、フロリダ州キービスケーンで開催されたナスダック100オープンで、テニスツアーイベントで初めてホークアイが公式に使用されました。その年の後半、全米オープンは、プレー中にこのシステムを使用した最初のグランドスラムトーナメントとなり、プレーヤーはラインコールに異議を申し立てることができました。[16]
2007年の全豪オープンは、ラインコールへのチャレンジにホークアイを導入した次のグランドスラム大会だった。ロッド・レーバー・アリーナにいた各テニス選手は、セットごとに2回の誤ったチャレンジと、タイブレークになった場合の追加チャレンジが認められた。最終セットが有利な場合、チャレンジは12ゲームごとに各選手2回にリセットされ、つまり6-オール、12-オールなどとなった。ホークアイが誤った出力を出すことがあったため、この大会では論争が巻き起こった。2008年、テニス選手はセットごとに3回の誤ったチャレンジが認められた。残ったチャレンジは次のセットに持ち越されなかった。一度、アメリー・モレスモがインと判定されたボールにチャレンジし、ホークアイはボールが1ミリメートル未満の差でアウトであることを示したが、判定は有効とされた。
2007年のドバイテニス選手権で使用されたホークアイ技術には、いくつかの小さな論争があった。ディフェンディングチャンピオンのラファエル・ナダルは、彼が退場した後、アウトのボールを誤ってインと判定したとしてシステムを非難した。審判はボールをアウトと判定したが、ミハイル・ユーズニーがその判定に異議を唱えると、ホークアイは3 mmインであると述べた。[17]ユーズニーはその後、自分自身はマークが広すぎるかもしれないと思ったが、この種の技術エラーは線審や審判によって簡単に犯される可能性があると述べた。ナダルは、このシステムがクレーコートで使用されていたら、マークは明らかにホークアイが間違っていることを示しただろうと肩をすくめるしかなかった。[18]ハードコートでボールが残したマークの面積は、ボールがコートに接触していた総面積の一部である（マークを形成するには一定の圧力が必要である）。[要出典]
2007年のウィンブルドン選手権では、センターコートとコート1で審判の補助としてホークアイシステムも導入され、各テニス選手はセットごとに3回の誤ったチャレンジが認められた。セットでタイブレークになった場合、各選手に追加のチャレンジが与えられた。さらに、タイブレークのない最終セット（女子または混合試合の第3セット、男子試合の第5セット）の場合、ゲームスコアが6-6に達した場合、各選手のチャレンジ回数は3回にリセットされ、12-12のときも同様にリセットされた。テイムラズ・ガバシビリは、ロジャー・フェデラーとの1回戦で、センターコートで史上初のホークアイチャレンジを行った。さらに、フェデラーとラファエル・ナダルの決勝戦では、ナダルがショットにチャレンジしたがアウトと判定された。ホークアイは、ボールがラインをわずかに越えただけでインであると示した。この逆転にフェデラーは激怒し、残りの試合でホークアイ技術をオフにするよう審判に要請したが、これは失敗した。[19]
2009年全豪オープン4回戦のロジャー・フェデラーとトマーシュ・ベルディハの試合で、ベルディハはアウトの判定にチャレンジした。彼がチャレンジした時はホークアイシステムが利用できなかったが、おそらくコート上に特に目立つ影があったためだ。結果として、元の判定が有効となった。[20]
2009年インディアンウェルズマスターズ準々決勝のイヴァン・リュビチッチとアンディ・マレーの試合で、マレーはアウトの判定に異議を唱えた。インスタントリプレイ画像ではボールが明らかにアウトだったにもかかわらず、ホークアイシステムはボールがラインの中央に落ちたと示した。後に、ホークアイシステムはボールの最初のバウンドではなく、ライン上にあった2回目のバウンドを誤って検出していたことが明らかになった。[21]試合直後、マレーはリュビチッチに判定を謝罪し、ポイントがアウトだったことを認めた。
ホークアイシステムは、もともとテレビ放送用のリプレイシステムとして開発された。そのため、当初はインとアウトをライブでコールすることはできなかった。ボールがどこに着地したかという点で軌道結果を表示することは、ショットスポットと呼ばれる。[22]
Hawk-Eye Innovationsのウェブサイト[23]によると、このシステムの平均誤差は3.6mmです。テニスボールの標準的な直径は67mmで、ボールの直径に対して5%の誤差に相当します。これは、ボールの毛羽にほぼ相当します。
ホークアイは「ホークアイ・ライブ」と呼ばれる技術を開発した。これは10台のカメラを使用してショットのインとアウトをリアルタイムでコールするもので、「アウト」のコールは人間の線審を模倣した「アウト」の音を発するスピーカーによって示される。この技術は当初、2019年の全米オープンで導入される予定だった。2021年の全豪オープンは、 COVID-19パンデミック中の人員削減の一環として、すべての試合で線審の代わりにホークアイ・ライブを使用した最初のグランドスラム大会であり、その年の後半には全米オープンでも使用された。それ以前は、2020年の全米オープンで、アーサー・アッシュ・スタジアムとルイ・アームストロング・スタジアムで開催された試合を除くすべての試合で、線審の代わりにホークアイが使用されていた。[24]
クレーコートのトーナメント、特に全仏オープンでは、ボールがバウンドしたクレーコートに残る跡がラインコールの争点となるため、ホークアイ技術は一般的に使用されていない。主審は席を立ち、傍らにいる選手とともにコート上の跡を調べ、主審の決定について話し合う必要がある。[25] 2021年のムチュア・マドリード・オープンは、 2つの主要スタジアム（カハ・マヒカのマノロ・サンタナ・スタジアムとアランチャ・サンチェス・ビカリオ・スタジアム）で疑わしい場合にコート上でボールがバウンドしたかどうかをチェックする電子システムを使用した、クレーコートでの最初の主要トーナメントとなった。[26] このシステムは、バルセロナに拠点を置くスペインの企業であるFoxTennによって開発された。[27]このシステムは以前、リオデジャネイロで開催された2020年リオオープンやサウスカロライナ州チャールストンで開催された2021年MUSCヘルス女子オープンでも使用されていました。
ルールの統一
2008年3月まで、国際テニス連盟（ITF）、男子プロテニス協会（ATP）、女子テニス協会（WTA）、グランドスラム委員会、およびいくつかの個別のトーナメントでは、ホークアイの使用方法について矛盾したルールを持っていました。その重要な例は、イベントによって異なっていた、プレーヤーがセットごとに許可されるチャレンジの数でした。[28]一部のトーナメントでは、プレーヤーのエラーに対するマージンがより大きく、プレーヤーは試合中に無制限にチャレンジできるようになりました。[28]他のトーナメントでは、プレーヤーはセットごとに2つまたは3つのチャレンジを受けることができました。[28] 2008年3月19日、前述の主催団体は、セットごとに3回の失敗したチャレンジ、セットがタイブレークに達した場合は追加のチャレンジという統一されたルールシステムを発表しました。アドバンテージセット（タイブレークのないセット）では、プレーヤーは12ゲームごとに3回の失敗したチャレンジが許可男子・女子ツアーの次の予定大会である2008年ソニー・エリクソン・オープンは、これらの新しい標準化されたルールを導入した最初の大会となった。[29]
人間の線審の交代
2021年以降、全豪オープンではホークアイを使用して全試合のラインコールを行っている。[30] 全米オープンでは2022年に線審を電子ラインコールに置き換えた。[31] 2024年10月9日、オールイングランド・クラブは2025年からウィンブルドンで人間の線審を電子ラインコールに完全に置き換えると発表した。[32]
フットボール
ホークアイはFIFAが認可したゴールラインテクノロジー（GLT）システムの1つである。ホークアイはボールを追跡し、ボールがゴールラインを完全に越えてゴールに入ったかどうかを審判に知らせる。このシステムの目的は、ゴールが入ったかどうかの判定におけるエラーをなくすことである。ホークアイシステムは、2012年に競技規則が変更されてGLTが競技に恒久的に組み込まれる前に、スポーツの統治者によって試験的に導入されたシステムの1つであり、[33]それ以来、さまざまな競技で使用されている。GLTは必須ではなく、ホークアイやその競合製品のコストのため、システムはいくつかのハイレベルな競技でのみ導入されている。
2017年7月現在[アップデート]、ライセンスを受けたホークアイシステムは96のスタジアムに設置されています。設置数で見ると、ホークアイは最も人気のあるGLTシステムです。[ 34]ホークアイはプレミアリーグ、[35] セリエA [36]ブンデスリーガ[37]などのリーグ で使用されているシステムです 。
スヌーカー
2007年の世界スヌーカー選手権で、BBCはテレビ中継で初めてホークアイを使用し、特にスヌーカーになりそうな場面で選手の視界を見せた。[38]また、実際のショットが外れたときに選手の意図したショットを示すためにも使用されている。現在、BBCは世界選手権のたびに、また他のいくつかの主要なトーナメントでもこのシステムを使用している。BBCはかつてこのシステムを散発的に使用しており、例えば2009年のウェンブリー・マスターズでは、ホークアイは1フレームあたり1、2回使用された程度であった。[要出典]その使用は大幅に減少し、現在では世界選手権でのみ使用され、スヌーカーツアーの他のトーナメントではほとんど使用されていない。テニスとは対照的に、ホークアイはスヌーカーで審判の判定を補助するために使用されることはなく、主に視聴者に選手が直面しているものを示すのを補助するために使用される。
ゲール語のゲーム
アイルランドでは、2013年にダブリンのクローク・パークで行われたすべてのチャンピオンシップ試合でホークアイが導入された。これは、ゲーリック・フットボールとハーリングでの使用についてゲーリック・アスレチック・アソシエーション（GAA）が検討した結果である。クローク・パークで2011年4月2日に試験的に行われた。ダブリン対ダウンのフットボールと、ダブリン対キルケニーのハーリングのダブルヘッダーだった。過去2シーズンにわたり、この技術の導入を求める声が数多く上がっていた。特に、重要な試合で2つの注目度の高い判定がチームに不利に働くのを見たキルデアのファンからの声が多かった。GAAは、2013年のサム・マグワイア・カップが授与された後にこの問題を検討すると述べた。[39]
ホークアイの使用は、議論の余地のあるスコアを排除することを目的としていました。[40]チャンピオンシップで初めて使用されたのは、2013年6月1日土曜日のキルデア対オファリー戦で、ダブリン対ウェストミース戦とのダブルヘッダーの一部でした。[41]ホークアイは、後半10分でオファリーの交代選手ピーター・カニンガムの得点が外れたと判断しました。[42]
2013年8月18日の全アイルランドSHC準決勝では、リムリックとゴールウェイのマイナー（18歳以下）ハーリングの試合中に起きた人為的ミスのため、ホークアイの使用が停止された。 [43]マイナーゲーム中、ホークアイは、ボールがゴールポストの内側を通過したことを示すグラフィックがあったにもかかわらず、リムリックのポイントをミスと判定し、スタジアム中に混乱を招いた。審判は最終的に有効なポイントをワイドに振ったため、ファン、視聴者、試合を生中継していたテレビ解説者の怒りを買った。[44]その後、このシステムは「グラフィック生成の一貫性がない」という理由で、その後のシニアゲームでは使用停止となった。[45]延長戦で惜敗したリムリックは、ホークアイの高くついた故障について控訴すると発表した。[43]ホークアイはこの事件について謝罪し、人為的ミスの結果であったことを認めた。[要出典]この事件は英国で注目を集めた。英国では前日にホークアイがイングランドサッカーのプレミアリーグでデビューしていた。 [46]
ホークアイは2016年に2つ目の会場であるサーリスのセンプルスタジアムに導入されました。センプルにはテレビ画面はありませんが、代わりに電子画面に、得点があれば緑のTáが、シュートが外れた場合は赤いNílが表示されます。 [47] 2017年7月には3つ目の会場であるコークのPáirc Uí Chaoimhで、全アイルランドSHC準々決勝のクレア対ティペラリーとウェックスフォード対ウォーターフォードの試合で使用されました。[48]
ホークアイは、2022年全アイルランドSFC準決勝第1戦デリー対ゴールウェイ戦の前半で、いくつかの物議を醸す判定の中心となった。これにより、同試合の後半での出場停止となり、審判はスコアの変更を余儀なくされ、その後、第2回全アイルランドSFC準決勝ダブリン対ケリー戦でもホークアイは出場停止となった。[49] [50] [51] GAAは7月15日、包括的なテストとスコア検出技術の全面的な見直しを行った後、ホークアイが全アイルランドSHC決勝戦に復帰することを確認した。[52]
ホークアイは、2023年全アイルランドSFC準々決勝のアーマー対モナハン戦で再び故障し、「データ利用不可」というメッセージを返した。[53] GAAはホークアイに説明を求めたが、メッセージはオペレーターのミスによるものだと結論付けられた。[54]翌日、GAAはホークアイを再び停止することを決定した。[55]
アイルランド語の公式用語は存在しませんが、いくつかの出版物では直接翻訳Súil an tSeabhaicが使用されています。[56] [57] [58]
オーストラリアンフットボール
2013 年 7 月 4 日、オーストラリアン フットボール リーグは、スコア レビュー プロセスで使用する Hawk Eye テクノロジーをテストすると発表しました。Hawk Eye は、2013 AFL シーズンの第 15 ラウンド中に MCG で行われたすべての試合で使用されました。AFL はまた、Hawk Eye はテストのみであり、そのラウンド中のスコア レビューには使用されないことも発表しました。
バドミントン
BWFは、BWFの主要イベントでラインコールの決定に他のインスタントレビュー技術をテストした後、2014年にホークアイ技術を導入しました。[59]ホークアイの追跡カメラは、バドミントンの試合でシャトルの速度やその他の洞察を提供するためにも使用されています。[60]ホークアイは、2014年のインドスーパーシリーズトーナメントで正式に導入されました。
正確性に関する懸念
ホークアイは、クリケットやテニスなどのスポーツにもたらす視界により、今や世界中のスポーツファンによく知られています。この新しいテクノロジーはおおむね受け入れられていますが、一部からは批判を受けています。2007年のウィンブルドン選手権では、アウトと思われたショットをホークアイは1mmインと判定しましたが 、これは宣伝されている平均誤差3.6mmよりも小さい値でした。[61]一部の評論家は、このシステムの3.6mmという統計的誤差範囲は大きすぎると批判しています。[62] 3.6mmは並外れて正確ですが、この誤差範囲は目撃されたボールの軌道にのみ当てはまると指摘する人もいます。2008年、査読付きジャーナルの記事[63]により、これらの疑問の多くが統合されました。執筆者はこのシステムの価値を認めたものの、ある程度は誤りを犯す可能性があり、誤差範囲を示さないことでイベントの誤った描写が生じると指摘しました。著者らはまた、その精度の限界が選手、役員、解説者、観客に認識されていないと主張した。著者らは、ホークアイはクリケットボールがバウンドした後の軌道を予測するのに苦労する可能性があると仮説を立てた。ボールがバウンドしてから打者に当たるまでの時間は、曲線を正確にプロットするために必要な（少なくとも）3つのフレームを生成するには短すぎる可能性がある。
コンピュータゲームでの使用
ホークアイのブランドとシミュレーションは、ビデオゲーム「ブライアン・ララ・インターナショナル・クリケット2005」で使用するためにコードマスターズにライセンス供与され、テレビ中継のようなゲームを実現し、その後「ブライアン・ララ・インターナショナル・クリケット2007」、「アッシュズ・クリケット2009」、および「インターナショナル・クリケット2010」にも使用されました。その後、同様のバージョンのシステムがXbox 360版の「スマッシュコートテニス3」に組み込まれましたが、 PSP版のゲームには存在しません。ただし、ホークアイ機能を使用しない通常のボールのチャレンジが特徴です。また、「ドン・ブラッドマン・クリケット2014」と「2017」にも（ビッグアイと呼ばれる）登場します。
競争
Cyclops は、1980 年以来 ATP および WTA プロテニス ツアーで電子線審として使用されてきたコンピュータ システムであり、現在ではグランド スラム トーナメントでは Hawk-Eye に取って代わられています。
FoxTennは、電子線審コールのもう一つの競合システムであり[64]、クレーコートを含むボールの軌道とマークを実際のデータを使用して追跡します。
参照
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:41 – キルデア対オファリー戦で初めて使用されたホークアイについて簡単に説明します。試合はまったく遅れず、審判がホークアイを宣告してから 15 秒以内に結果が画面に表示されました。テレビの合成画像では、ボールが外れたことがはっきりと示されていました。新しいテクノロジーの良いスタートです。
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外部リンク
- Hawk-Eye Innovations 2011年6月29日アーカイブ、Wayback Machine
- クリケットの試合でのホークアイのビデオデモンストレーション
- How It Works 誌 – 物議を醸したホークアイの瞬間