係留

スイング係留（単純係留または一点係留とも呼ばれる）は、最もシンプルで一般的な係留方法です。スイング係留は、水路の底に設置された単一のアンカーと、水面上のフロートまで伸びるロープ（ロープ、ケーブル、またはチェーン）で構成されています。フロートによって船舶はロープを見つけ、アンカーに接続することができます。この種の係留に繋がれた船舶は、風向きや潮の流れが変わると円を描くように揺れるため、スイング係留と呼ばれています。

小型ボート（例：22フィート/6.7メートルのセーリングヨット）の場合、これは海底に置かれた重り、アンカーに取り付けられた 12mmまたは14mmの上昇チェーン、そして20mmのナイロンロープ、スチールケーブル、または16mmの複合スチールワイヤー素材で作られたブライドルで構成される可能性があります。重り（アンカー）は密度の高い素材である必要があります。一部の場所（例：アイルランド、ダブリンのクロンターフ）では、この目的のために古い鉄道貨車の車輪が使用されています。一部の港（例：アイルランド、ダン・レアリー）では、係留を整然と配置するために、非常に重いチェーン（例：古い船のアンカーチェーン）が海底に格子状に配置されています。ロープ（特にマーカーブイとメッセンジャーライン用）は、ボートのプロペラがロープに絡まる可能性を減らすために「浮力のない」ものである必要があります。   

これは、船を固定し、揺れや衝突を防ぐために、風の当たらない場所で使用される係留方式です。これらの係留方式は、狭い港で、スイング式係留方式よりも多くの船を係留できるようにするために使用されます。フォアアンドアフト係留は、スイング式係留と同様の構造の2つの係留装置で構成され、船の長さより少し離れた場所に海底に固定されます。2つの係留装置は、「トレーサーライン」または「メッセンジャーライン」で連結されます。フォアアンドアフト係留の欠点は、船が風に対して横向きになる可能性があることです。これは、嵐の際に損傷につながる可能性があります。

杭式係留とは、水路の底に杭を打ち込み、先端部を水面上に出す方式です。船舶は、2本または4本の杭に係留索を結び、杭間の位置を固定します。杭式係留はニュージーランドでは一般的ですが、他の地域では稀です。

係留ブイの多くは私有物だが、一部は公共利用が可能である。例えば、オーストラリア沿岸のグレートバリアリーフでは、脆弱な生態系に多数の船舶が停泊することによる損傷を防ぐため、人気の高い場所に膨大な数の公共係留ブイが設置されている。

直径20フィートの鋼矢板式係留構造物と5本の鋼管杭三脚

杭群と別の鋼矢板セル係留構造物

ソーラーパネルとLEDライトを備えた係留ドルフィン

係留に使用される恒久的なアンカーには、主に4つの種類があります。^{[ 3 ]}

• デッドウェイトは最もシンプルなタイプのアンカーです。一般的には、大きなコンクリートブロックにロープを取り付けたもので、その重さで動きを抑制し、さらに海底に沈み込むことでわずかに安定します。ニュージーランドでは、古い鉄道の車輪が使われることもあります。利点は、構造がシンプルで安価であることです。嵐で流されても、デッドウェイト係留索は新しい位置でしっかりと固定されます。このような係留索は、他の係留システムがうまく機能しない岩礁海底に適しています。欠点は、重く、かさばり、扱いにくいことです。
• マッシュルームアンカーは最も一般的なアンカーで、泥、砂、シルトなどの柔らかい海底に最適です。逆さまのキノコのような形をしており、泥やシルトに簡単に埋まります。利点は、デッドウェイト係留に比べて保持力対重量比が最大10倍になることです。欠点としては、コストが高いこと、岩や小石の多い海底では成功率が低いこと、完全な保持力に達するまでに時間がかかることなどが挙げられます。^{[ 4 ]}
• ピラミッドアンカーは、ドルモルアンカーとも呼ばれるピラミッド型のアンカーです。頂点が下を向くように逆さまの状態で設置されるため、設置時には、広い底面の重みでピラミッドが床に食い込みます。横方向の引っ張りによって、ピラミッドの側面や角が床の下に深く食い込み、安定性が増します。^{[ 5 ] [ 6 ]}
• ねじ込み式係留は現代的な方法です。ねじ込み式係留のアンカーは、幅広のブレードが螺旋状に巻き付いたシャフトで、海底にねじ込んで固定します。利点としては、高い保持力対重量比と小型サイズ（そのため比較的安価）が挙げられます。欠点は、これらの係留設備の設置、点検、保守には通常ダイバーが必要となることです。
• 多重アンカー係留システムは、 2個以上（多くの場合3個）の軽量な仮設アンカーを正三角形に配置し、それらをすべて共通の中心に鎖で繋ぎ、そこから従来の係留索を係留ブイまで伸ばす方式です。この方式の利点は、質量が最小限に抑えられること、設置が容易であること、高い保持力対重量比、そして仮設アンカーが容易に入手できることです。

非ロープ係留（「ハンズフリー」）は、桟橋時間が非常に貴重な場合に使用され、吸盤^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}や磁石^{[ 13 ] [ 14 ]}などが含まれます。また、船舶間でも使用できます^{[ 15 ]。}

地中海式係留（「メッド係留」または「タヒチ式係留」とも呼ばれる）は、船舶を桟橋に係留する技術です。地中海式係留では、船舶は桟橋から離れた場所に一時的な錨を下ろし、桟橋に垂直な角度で接近します。その後、船舶は2本の係留索を桟橋まで伸ばします。あるいは、桟橋から離れた場所に簡単な係留設備を設置し、一時的な錨を下ろす代わりに、船舶をこれらの設備に係留することもできます。地中海式係留の利点は、船舶が桟橋の長さではなく幅だけを占有するため、同じ長さの桟橋に多くの船舶を係留できることです。地中海式係留の欠点は、衝突事故が発生しやすいことと、深水域や潮汐の大きい地域では実用的ではないことです。

小型ボート（座礁可能なもの）を海上で固定し、あらゆる潮位でアクセスできるようにする係留装置。移動式係留装置を作るには、（1）干潮時に十分な深さがある場所にブロック（滑車）を取り付けた重りを沈め、（2）ブロック／滑車を満潮線より上の岩または安全な場所に取り付け、（3）これらのブロック間にマーカーブイ付きの太いロープを張る、という手順が必要です。

係留には、(a) ボートを浜辺に上げ、(b) 係留地点をロープ上に描き（マーカーブイの位置）、(c) 係留ロープをボートに取り付け、(d) ボートを浜辺から引き離して、潮の満ち引き​​に関係なくアクセスできるようにする作業が含まれます。

英国の狭い運河や狭い閘門を通過できるナローボートを、夜間、ボートから降りての遠足中、または運河の閘門へのアクセスを待つ長い列の間、係留するために使用される係留場所。水位は、ごくわずかな例外を除いて一定（潮汐の影響を受けない）に保たれる。閘門のすぐ近くでは水位に変動がある。^{[ 16 ]}

運河係留施設の種類：

係留ピン（船の操縦者が用意）を運河の端と曳舟道の間の地面に打ち込み、係留ロープで船に繋ぐ。^{[ 17 ]}

係留フック（ボート操縦者が用意）を（恒久的な）運河側のレールに設置し、（ボート操縦者が用意した）ロープまたはチェーンとロープでボートに繋ぐ。^{[ 17 ]}

運河の端と曳舟道の間に固定された係留リング（恒久的）があり、ボートには（ボート操縦者が用意した）ロープが取り付けられている。 ^{[ 17 ]}

閘門アプローチの運河側に固定された係留柱（恒久的）は、前進するボートの短期係留用であり、閘門側では昇降を補助するために使用される。^{[ 17 ]}