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| パヴ | |
|---|---|
| |
| 展示中 2014 | |
| 役割 | 複合オートジャイロ |
| メーカー | カーター・アビエーション・テクノロジーズ |
| 初飛行 | 2011年1月5日 |
| 状態 | テスト中 |
| 建造数 | 2 |
| 開発元 | カーターコプター |
カーターPAV（パーソナル・エア・ビークル）は、カーター・アビエーション・テクノロジーズが低速ローター技術を実証するために開発した2枚羽根の複合オートジャイロです。この設計では、胴体上部に無動力ローターが取り付けられ、その下に従来の固定翼航空機のような翼が取り付けられ、胴体後部に制御可能なピッチプッシャープロペラが取り付けられています。 [1] [2]回転エネルギーを強化し、バタつきを減らすために、ローターの先端に重い重り（それぞれ75ポンドまたは34キログラム）[3]が取り付けられています。
発達
2005年にパイロットのミスによるギアアップ着陸でカーターコプターが損傷したとき、修理費用は最初の航空機から学んだ教訓を取り入れた新しい航空機を製造する費用よりも高いと判断されました。PAVの設計は2005年に開始されました。 [4] [5]途中でいくつかの変更と開発上の問題が発生しました。ツインブームは不要と判断されたため、シングルブームが構築され、ローターブレードとハブの欠陥がテスト中に明らかになり、修正されました。[6] [7]
2009年11月16日、AAI Corporation（Textronの一部門）は同社とすべての無人航空機システムに関する40年間の独占ライセンス契約[8] [9]を締結した。その契約の1つは、無人のKaman K-MAXと同様に3,000ポンド（1,400 kg）の貨物を運ぶことを意図していたが、 K-MAXの実証済みの150海里（280 km）以上と比較して、将来の航続距離は1,300海里（2,400 km）[8] [10] [11]であった。 [12]この契約では、CarterCoptersが技術を成熟させると約束し、その代わりに今後40年間のUAV開発の独占権を獲得した。AAI契約の最初の製品[10]は、Carter Personal Air Vehicleをベースにした自律型低速ローター/コンパウンド（SR/C）航空機であった。[13] [14] [15]
AAI Corporationの「重要設計審査」（CDR）は、プロトタイプがすでに製造されていた2010年1月頃に実施されました。通常、CDRは車両が製造される前に実施されます。[3]
2014年にカーターはAAIからライセンスを買い戻し[16]、米国外での生産パートナーを探していると発表し[17] [18]、 3～5年後の生産を期待している[19] 。
テスト
PAVは2010年7月27日にFAA特別耐空証明[21]を取得した後、 2010年秋にオルニー空港でタクシーテスト[3] [20]が行われ、2010年12月2日にラリー・ニールが操縦し、ロバート・ルナが副操縦士を務めてトラフィックパターン移動を行った。 [3] [22]ラリー・ニールは2005年にオルニーでカーターコプターのパイロットの一人でもあった。[23] [24]
初飛行は2011年1月5日にオルニーで翼なしで行われ、36分間飛行したため、カーターはマイルストーン報酬を受け取る資格を得た。[25] [26] [27]
カーターは、PAVが2011年1月18日に最初のゼロロールジャンプ離陸を実施したと述べた[22]。[22]高度120フィート（37メートル）まで。8回のジャンプ離陸が行われた。[22]機体には電気的な問題があり、量産されていない。[28] [29]
PAVは2012年1月にオルニーで有翼機を装備した状態で飛行し、[30]それ以来有翼機を装備した状態で試験飛行を行っている。一度に数時間飛行したが、飛行証明書ではオルニーから5マイル（8.0 km）以内の範囲に制限されていた。[31]
2012年6月現在、PAVの開発はさまざまな技術的問題により予定より1年遅れており[32] 、 [33] 、ローターRPMソフトウェア制御の問題によりさらに1年遅れている。[34]カーターは2010年にウィチタフォールズ 経済開発公社からPAV完成のための資金提供を受けた。 [35] [36] [ 37] [38]カーターはPAVフライトシミュレーターがないことを間違いだと考え、構築しようとしている。以前のカーターコプターはフライトシミュレーターを使用して設計された。[33]
カーターはPAVの揚抗比は10～15であり[39]、2012年には前進比0.85に達したと述べている[40] [41]。
カーターによると、PAVは2013年11月7日にMu-1に到達した。また、174ノット（時速322キロメートル、200マイル）の速度を達成し、ローターは113rpmまで減速された。[42] [43] PAVは、その月の後半にウィチタフォールズに飛行したときに、オルニーの外で最初の公開飛行を行った。[44]カーターによると、PAVは高度16,000フィート（4,900メートル）で時速204マイル（328キロメートル）の速度、Mu 1.13 [34] [45]、L/D 11.6 [46] -15を達成した。カーターは、PAVの証明書を研究開発からデモンストレーションに変更するようFAAに申請した。[47]
2機目のPAV（PAV-II、登録番号N210AV）は2014年3月に飛行承認され、[48] [49]フロリダ州のサン・アンド・ファン航空祭とマクディル空軍基地で2014年にデモ飛行を行った。 [50] 2014年7月にはオシュコシュ航空ショーで展示された。カーターによれば、この機は18,000フィート（5,500メートル）の高度で186ノット（344キロメートル/時、214マイル）を飛行したという。[17]カーター以外のパイロットが初めてこの機体を操縦したのは2015年だった。[51]
デザイン
開発中にはコンピュータ支援設計とX-plane飛行シミュレーションが使用された。[2] [52] 双ブームのCarterCopterとは異なり、PAVは単一のテールブームを備えている。[53] [54]ティルティングマストにより、ローターを前方に15度、後方に30度傾けることができ、異なる重心と翼の迎え角を可能にする。[54] [55]
ヘリコプターのローターは一定のRPMで作動するように設計されている[56] [57] [58]（数パーセントの狭い範囲内）[59] [60]のに対し、カーターは100～350のRPM範囲を使用している。[61]ほとんどの航空機にはパイロットが切り替え可能な2つのエネルギーパラメータ（速度と高度）があるが[62]、カーターの技術はローターの回転を3番目のエネルギーパラメータとして使用しようとしている。[63] [64]
低速ローター/複合機の目的は、固定翼機、ヘリコプター、従来のオートジャイロと比較して、失速速度線図/高度速度線図の危険領域を最小限に抑えるとともに、速度制限を上げることで飛行範囲を拡大することです。 [ 64] [65 ]
PAVには伝統的な飛行機のような操縦装置（バーニア式[3]）があるが、操縦桿はローターも制御する。[19]ほとんどの操縦装置は2011年に自動化され、[21] [67]ジャンプ離陸はボタンを押すだけで実行される。[19] 使用される材料には、ガラス繊維、アルミニウム、チタン、鋼鉄のほか、PAV-IIではアラミドハニカムコアを備えたオートクレーブ処理されたカーボン/エポキシプリプレグがある。 [68]先端の重りはタングステン製であったが、現在（2013年）は鋼鉄製である。[69]
この航空機のサプライヤーには、航空電子機器と空対地ビデオおよびテレメトリ用のブルーマウンテン・アビオニクス、およびPAVが加圧されていないためスカイ・オックス・オキシジェン・システムズが含まれています。[55] 60チャンネルの情報で、航空機から地上のコンピューターにセンサーの測定値が送られ、4台のビデオカメラが飛行を記録します。[22]エンジンには、ナイトラス・エクスプレスの性能向上システムが装備されています。[70]
手術
PAVは他のカーター機と同様の飛行特性を持つ。地上で静止しているときは、エンジンがフラットピッチローターを370 RPMまで回転させ、[3]その後、エンジンはローターから切り離され、プロペラに全力で動力を供給する。[61] [67]
| 外部メディア | |
|---|---|
| 画像 | |
 飛行中のPAV 1 2 | |
| ビデオ | |
 PAVジャンプ離陸、翼付き |
先端の重りにより、ローターにはかなりの回転エネルギー（使用可能な一時的エンジン1は1,000馬力または750キロワットに相当）が発生し、[71]ローターブレードは空気を押し下げてジャンプ離陸時に航空機を揚力するためにピッチングされます。[61] [72] 高度に達すると、航空機はプッシャープロペラを使用して前進飛行に移行し、ローターはオートローテーション（風車回転）に移行し、空気がローターを通って上昇します。速度が増加すると、他のオートジャイロと同様に、空気の流れによってローターの回転速度が上昇します。小さな翼で揚力を提供するのに十分な対気速度（時速約70〜85マイルまたは時速113〜137キロメートル）に達すると[73] 、ローターブレードがフェザーされてローター速度が100 RPMに低下し[61] [74]抗力が最小限に抑えられ、速度が時速150マイル（240 km/h）に達すると、揚力は主に翼によって提供されます。 [1] [73]ローターの揚力は10％に減少し、飛行効率は民間ジェット機のそれをやや下回る。[75]
仕様（PAV）
ジェーンズ・オール・ザ・ワールド・エアクラフトのデータ[13] [76]
一般的な特徴
- 乗員: 2
- 定員: 2名
- 翼幅: 45 フィート 0 インチ (13.7 メートル)
- 自重: 2,000 ポンド (907 kg)
- 総重量: 3,800ポンド (1,724 kg) [77]
- 動力源:ライカミング IO-540 K1G5 [78] [79] 6気筒ピストンエンジン 1基、250-350馬力 (224 kW) [79] [48] [77]海面で2660 rpm
- プロペラ: 4ブレードN110AVまたは5ブレードN210AV
- プロペラ:直径8フィート0インチ (2.44 m)
パフォーマンス
- 巡航速度: 180 mph (290 km/h、160 kn)
- 失速速度: 0 mph (0 km/h、0 kn) (短時間)
- L/D 15 の
参照
関連開発
参考文献
- 注記
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- 文献
- フライトインターナショナルの記事
外部リンク
- カーター航空PAVウェブページ
| 外部ビデオ | |
|---|---|
| オルニーのテスト飛行のクローズアップ | |
| 飛行試験の公式ビデオ、翼なし | |
| 翼をつけた飛行試験の公式ビデオ | |
| 翼を使ったPAVジャンプ離陸 | |
| PAV ジャンプ離陸、およびローターを 112rpm に減速する様子を YouTubeで見る |
| 外部画像 | |
|---|---|
| EAA エアベンチャー オシュコシュでの PAV | |
| PAV がオシュコシュ 2010に展示される | |
| 翼を持つPAVアーカイブ | |
| PAV「ホップ」アーカイブ | |
| PAV コックピット[リンク切れ ] |