背側経路 (緑色)と腹側経路 (紫色)が示されている。これらは視覚野の共通の発生源から始まる。背側経路は位置と動きの検出を担っている。 運動知覚とは、 視覚 、前庭感覚 、固有受容 感覚からの入力に基づいて、場面内の要素の速度と方向を推測するプロセスである。このプロセスはほとんどの観察者にとって単純に見えるが、計算論的な観点からは難しい問題であり、神経 処理の観点から説明するのは困難であることが証明されている。
運動知覚は、心理学 (視覚知覚 など)、神経学 、神経生理学 、工学 、コンピュータ科学 など、多くの分野で研究されている。
一次運動知覚 ベータ運動 の例として、一連の異なる位置が動いているボールの錯覚を与えるもの[ 5 ] 2 つ以上の刺激が交互にオンとオフに切り替えられると、2 つの異なる運動知覚が生じることがあります。1 つ目はベータ運動 として知られ、黄色のボールの図で示され、電子ニュースティッカー 表示の基礎となっています。しかし、切り替え速度が速く、刺激間の距離が最適な場合、背景色に一致する錯覚的な「物体」が刺激の間を移動し、交互にそれらを遮るように見えます。この現象はファイ現象 と呼ばれ、ベータ運動とは異なり、形状の手がかりに汚染されていない「純粋な」運動検出の例として説明されることがよくあります。[ 5 ] しかしながら、このような運動を図形知覚なしで作り出すことは不可能であるため、この説明はやや逆説的です。
ファイ現象は「一次」運動知覚と呼ばれてきました。ヴェルナー・E・ライヒャルトとベルナルド・ハッセンシュタインは、視覚系にある比較的単純な「運動センサー」の観点からこれをモデル化しました。このセンサーは、網膜上の1点の輝度の変化を検出し、短い遅延の後、網膜上の隣接する点の輝度の変化と相関するように進化しました。このように機能すると考えられているセンサーは、最初にモデル化した科学者ベルンハルト・ハッセンシュタイン とヴェルナー・ライヒャルトにちなんで ハッセンシュタイン・ライヒャルト検出器 [ 6 ] 、運動エネルギーセンサー[ 7 ] 、または精緻化ライヒャルト検出器 [ 8 ] と呼ばれています。これらのセンサーは、時空間相関 によって運動を検出すると説明されており、視覚系がどのように運動を検出するかについての妥当なモデルであると考える人もいます。 (ただし、繰り返しになりますが、「純粋な動き」検出器という概念には、「純粋な動き」刺激、つまり図と地の特性が知覚されない刺激が存在しないという問題があります。)このモデルの精度と、提案されたプロセスの正確な性質については、依然としてかなりの議論があります。網膜上の点の輝度変化を引き起こす眼球の動きと視野内の物体の動きを、このモデルがどのように区別するのかは明らかではありません。
二次運動知覚 二次 運動とは、動く輪郭がコントラスト 、テクスチャ 、ちらつき、または刺激のフーリエスペクトル の輝度や運動エネルギーの増加をもたらさないその他の特性によって定義される場合である。 [ 9 ] [ 10 ] 一次運動と二次運動の初期処理は別々の経路で行われることを示唆する証拠が多数ある。[ 11 ] 二次メカニズムは時間分解能が低く、応答する空間周波数 の範囲に関して低域通過 である。(神経応答が刺激の周波数成分に同調しているという考えは機能的な根拠が欠如しており、G. Westheimer(2001)が「視覚のフーリエ理論」という記事で一般的に批判している。) 二次運動は、動的にちらつく刺激でテストしない限り、弱い運動残効を 生み出す。[ 12 ]
開口部の問題 開口部の問題。格子は、バーの向きに 垂直な方向 、つまり下方向と右方向に動いているように見える。しかし、実際には下方向のみ、あるいは右方向のみなど、他の方向に動いている可能性もある。開口部からバーの端が見えない限り、正確な方向を判断することは不可能である。 輪郭の動きの方向は曖昧である。なぜなら、線に平行な動きの成分は視覚入力に基づいて推測できないからである。つまり、異なる方向で異なる速度で動く様々な輪郭が、視覚系の運動感受性ニューロンにおいて同一の反応を引き起こす可能性があるということである。
モーションインテグレーション 視覚系は、網膜像から仮説上の運動信号(一次または二次)を抽出した後、視野のさまざまな部分における個々の局所的な運動信号を統合して、動く物体や表面の2次元または 全体的な 表現を作成する必要があると推測する人もいる。(この2D表現がどのようにして知覚される3D知覚に変換されるかは明らかではない)シーンに存在する一貫した運動または「全体的な運動」を検出するには、さらなる処理が必要である。[ 13 ]
被験者のコヒーレントな動きを検出する能力は、一般的に動きのコヒーレンス弁別課題を用いてテストされます。これらの課題では、一方向に動く「信号」ドットとランダムな方向に動く「ノイズ」ドットからなる動的なランダムドットパターン(ランダムドットキネマトグラム とも呼ばれる)が使用されます。コヒーレントな動きの方向を判断するために必要な「信号」ドットと「ノイズ」ドットの比率を測定することで、動きのコヒーレンスに対する感度が評価されます。この比率は、動きのコヒーレンス閾値 と呼ばれます。
奥行きのある動き 視覚の他の側面と同様に、観察者の視覚入力は一般的に刺激源の真の性質、この場合は現実世界における速度を判断するには不十分です。たとえば、単眼視 では、視覚入力は 3D シーンの 2D 投影になります。2D 投影に存在する動きの手がかりは、デフォルトでは 3D シーンに存在する動きを再構築するには不十分です。言い換えれば、多くの 3D シーンは単一の 2D 投影と互換性があります。動き推定の問題は、両眼視差が 奥行きの手がかりとして不十分な、比較的大きな距離での遮蔽または動きの知覚を考慮すると、両眼視にも一般化されます。この根本的な困難は 逆問題 と呼ばれます。[ 14 ]
それにもかかわらず、一部の人間は奥行き方向の動きを知覚します。脳は、特に視差の時間的変化や単眼速度比など、さまざまな手がかりを使用して奥行き方向の動きの感覚を生み出していることが示唆されています。[ 15 ] 奥行き方向の動きの知覚には、2つの異なる両眼の手がかりが想定されています。それは、時間経過に伴う両眼速度差(IOVD)と視差の変化(CD)です。両眼速度差に基づく奥行き方向の動きは、専用の両眼非相関ランダムドットキネマトグラムを使用してテストできます。[ 16 ] 研究結果は、これら2つの両眼の手がかり(IOVDとCD)の処理には、根本的に異なる低レベルの刺激特徴が使用されている可能性があり、それらは後の段階で共同で処理される可能性があることを示唆しています。[ 17 ] [ 18 ] さらに、単眼の手がかりとして、網膜像のサイズの変化も奥行き方向の動きの検出に寄与します。
動きの検出と識別は、長期的な効果を伴うトレーニングによって改善できます。画面上のドットの動きを1つの方向のみで検出するようにトレーニングされた参加者は、トレーニングされた方向の周囲の小さな動きを検出するのに特に優れています。この改善は10週間後もまだ残っていました。しかし、知覚学習は タスクと刺激に非常に特化しています。動きの方向に特化したタスクの場合、1つの動きの方向のタスクでトレーニングした参加者は、トレーニングされた方向の一定の範囲内で同じタスクのパフォーマンスが向上しました。この範囲は、より難しいタスクでは狭くなり、より難しいタスクでは広くなります。[ 19 ] ただし、1つの特定の動きタスクでの改善は、他の動きタスクや他の種類の刺激でのパフォーマンスを必ずしも向上させるわけではありません。[ 20 ] [ 21 ]
認知マップ 認知地図 は、個人が空間環境における現象の相対的な位置と属性に関する情報を取得、符号化、保存、想起、復号化するのに役立つ一種の精神的表象である。 [ 22 ] [ 23 ] 場所細胞は、 海馬 および脳の周辺領域にある他の種類のニューロン と連携してこの種の空間処理を実行するが、[ 24 ] 海馬内でどのように機能するかはまだ研究中である。[ 25 ]
多くの哺乳類は、視覚、聴覚、嗅覚、触覚の手がかりがなくても、動きを統合することで空間位置を追跡することができます。この能力は文献では経路統合と呼ばれています。 ニューラルネットワーク によって経路統合が実行されるメカニズムについては、多くの理論モデルが検討してきました。SamsonovichとMcNaughton(1997)[ 26 ] やBurakとFiete(2009)[ 27 ] などのほとんどのモデルでは、主な要素は(1)位置の内部表現、(2)移動の速度と方向の内部表現、(3)動物が移動するときにエンコードされた位置を適切な量だけシフトするメカニズムです。内側嗅内皮質(MEC) の細胞は位置(グリッド細胞 [ 28 ] )と動き(頭部方向細胞 と方向結合位置細胞[ 29 ] )に関する情報を符号化するため、この領域は現在、脳内で経路統合が行われる場所として最も有望な候補と見なされている。
神経生理学 視覚を用いた動きの感知は、潜在的な配偶者、獲物、または捕食者を検出するために不可欠であり、そのため、脊椎動物と無脊椎動物の両方の視覚において、幅広い種にわたって見られますが、すべての種に普遍的に見られるわけではありません。脊椎動物では、このプロセスは網膜、より具体的には網膜神経節細胞で行われます。網膜神経節細胞は、 双極細胞 とアマクリン細胞から視覚情報の入力を受け取り、視床、視床下部、中脳などの脳の高次領域に出力を処理するニューロンです 。
方向選択性ユニットの研究は、 1959 年にDavid Hubel とTorsten Wiesel がネコの脳皮質でそのような細胞を発見したことから始まった。最初の報告の後、方向選択性細胞のメカニズムを理解しようとする試みが、1965 年にHorace B. Barlow とWilliam R. Levickによって行われた。 [ 30 ] ウサギの網膜での彼らの詳細な実験は、脊椎動物の視覚系の解剖学的および生理学的理解を広げ、この分野への関心を喚起した。その後に続いた数多くの研究により、視覚における動き感知のメカニズムが大部分明らかになった。Alexander Borst とThomas Euler の 2011 年のレビュー論文「Seeing Things in Motion: Models, Circuits and Mechanisms」[ 31 ] では、初期の発見から最近の研究までの重要な発見について議論し、現在の知識の状況についての結論に至っている。
方向選択性(DS)細胞網膜の方向選択性(DS)細胞は、視覚刺激の方向に応じて異なる反応を示すニューロンとして定義されます。BarlowとLevick(1965)によれば、この用語は「刺激対象が受容野を一方向に移動したときに、インパルスを強く放出する」ニューロン群を表すために用いられます。[ 30 ] このニューロン群が最も強く反応する方向は、そのニューロンの「優先方向」です。対照的に、反対方向、すなわち「無反応方向」には全く反応しません。優先方向は刺激に依存しません。つまり、刺激の大きさ、形状、色に関係なく、ニューロンは刺激が優先方向に動いているときに反応し、無反応方向に動いているときは反応しません。マウスの脊椎動物網膜には、ON/OFF DS神経節細胞、ON DS神経節細胞、OFF DS神経節細胞の3種類のDS細胞が知られています。それぞれに独特の生理機能と解剖学的構造がある。霊長類の網膜には、これと類似した方向選択性細胞は存在しないと考えられている。[ 32 ]
ON/OFF DS神経節細胞ON/OFF DS 神経節細胞は局所的な運動検出器として機能します。刺激(光源)の開始時と終了時に発火します。刺激が細胞の好みの方向に動いている場合、先端と後端で発火します。発火パターンは時間依存的であり、隣接する 2 つの点間の時空間相関を検出するReichardt - Hassenstain モデルによって裏付けられています。Reichardt-Hassenstain モデルの詳細な説明は、このセクションの後半で説明します。ON/OFF 細胞の解剖学的構造は、樹状突起が内網状層の 2 つのサブ層に伸び、双極細胞とアマクリン細胞とシナプスを形成するようになっています。ON/OFF 細胞には 4 つのサブタイプがあり、それぞれが独自の方向の好みを持っています。
ON DS神経節細胞 刺激の先端と後端の両方に反応するON/OFF型DS神経節細胞とは異なり、ON型DS神経節細胞は先端にのみ反応する。ON型DS神経節細胞の樹状突起は単層構造で、内網状層の内側亜層まで伸びている。ON型DS神経節細胞には、方向性の異なる3つのサブタイプが存在する。
OFF DS神経節細胞 OFF DS神経節細胞は求心運動検出器として機能し、刺激の後縁にのみ反応します。刺激の上方への動きに同調しています。樹状突起は非対称で、好みの方向に枝分かれしています。[ 31 ]
昆虫のDS細胞 無脊椎動物で最初に発見されたDS細胞は、ハエの脳にある 小葉板 と呼ばれる構造で発見されました。小葉板は、ハエの視葉 にある3つの神経網のスタックの1つです。 小葉板 の「接線細胞 」は約50個のニューロンから構成され、神経網内で広範囲に樹状突起を伸ばしています。接線細胞は、明確な方向選択性を持つことが知られています。その1つが水平感受性(HS)細胞で、H1ニューロン などです。これらの細胞は、水平方向(好ましい方向)に移動する刺激に対して最も強く脱分極します。一方、運動方向が反対(無反応方向)の場合は過分極します。垂直感受性(VS)細胞は、垂直方向の動きに最も敏感なもう1つの細胞群です。刺激が下向きに移動しているときは脱分極し、上向きに移動しているときは過分極します。 HS細胞とVS細胞はどちらも、背景や刺激の色やコントラストに関係なく、一定の好ましい方向と無反応の方向で反応する。
ハッセンシュタイン・ライヒャルトモデル ライヒャルトモデル 視覚における動きの検出は、ハッセンシュタイン・ライヒャルト検出器モデルに基づいていることが現在では知られています。[ 33 ] これは、隣接する2点間の相関を検出するために使用されるモデルです。これは、2つの対称的なサブユニットで構成されています。両方のサブユニットには、入力(視覚系の場合は光)によって刺激される受容体があります。各サブユニットでは、入力が受信されると、信号がもう一方のサブユニットに送信されます。同時に、信号はサブユニット内で時間的に遅延され、時間フィルタの後、もう一方のサブユニットから受信した信号と乗算されます。したがって、各サブユニット内では、時間遅延を伴って受容体から直接受信した値と、隣接する受容体から受信した値の2つの輝度値が乗算されます。2つのサブユニットからの乗算された値は、出力を生成するために減算されます。選択方向または優先方向は、差が正か負かによって決定されます。正の結果を生成する方向が優先方向です。
ライヒャルト・ハッセンシュタインモデルが網膜の方向選択性を正確に記述していることを確認するために、蛍光指示色素をショウジョウバエの接線細胞に導入した後、細胞質遊離カルシウム濃度を光学的に記録して研究を行った。ショウジョウバエに均一に動く格子模様を見せながら、接線細胞の樹状突起先端のカルシウム濃度を測定した。接線細胞は格子模様の時間周波数に一致する変調を示し、ニューロンが最も強く反応する格子模様の速度は、パターン波長に密接に依存していることがわかった。これにより、細胞レベルと行動レベルの両方でモデルの正確性が確認された。[ 34 ]
ハッセンシュタイン・ライヒャルトモデルの詳細は解剖学的および生理学的レベルでは確認されていませんが、モデルにおける減算部位は現在接線細胞に局在しています。視覚刺激を提示しながら接線細胞に脱分極電流を注入すると、好ましい運動方向への応答が減少し、無方向への応答が増加しました。過分極電流では逆の現象が観察されました。接線細胞への入力を提供する有力候補として選ばれたT4細胞とT5細胞には、それぞれ好ましい方向が異なる小葉板の4つの層のいずれかに投射する4つのサブタイプがあります。[ 31 ]
脊椎動物におけるDS細胞 脊椎動物におけるDS細胞に関する初期の研究の一つは、1965年にH. BarlowとW. Levickによってウサギの網膜で行われた。彼らの実験方法には、スリット実験のバリエーションやウサギ網膜における活動電位の記録が含まれる。スリット実験の基本的な設定は、様々な幅のスリットを通して動く白黒格子をウサギに提示し、網膜における活動電位を記録するというものであった。この初期の研究は、後の研究の基礎を築くことで、DS細胞の研究に大きな影響を与えた。この研究は、DS神経節細胞がその特性をサブユニットの配列識別活動に基づいて獲得し、この活動はヌル方向への画像の動きに対する抑制機構の結果である可能性があることを示した。また、網膜神経節細胞のDS特性は受容野全体に分布しており、特定の領域に限定されないことも示した。受容野内の隣接する2点が1/4°という小さな角度で離れていても方向選択性は維持されるが、距離が大きくなるにつれて選択性は低下する。彼らはこのことを利用して、通常の運動では連続する隣接する点が活性化されるため、シーケンスの識別によって方向選択性が生じるという仮説を支持した。[ 30 ]
マウスにおけるDS細胞の分子的な同一性と構造 ON/OFF DS神経節細胞は、方向選択性の違いにより、腹側、背側、鼻側、側頭側の4つのサブタイプに分類できます。異なるサブタイプの細胞は、樹状突起構造と脳内のシナプス標的も異なります。腹側運動を好むことが確認されたニューロンは、腹側方向に樹状突起を投射していることもわかりました。また、鼻側運動を好むニューロンは、鼻側方向に非対称な樹状突起伸長を持っていました。このように、腹側と鼻側の構造的および機能的非対称性の間に強い関連性が観察されました。各サブタイプに明確な特性と選択性があるため、分子マーカーによって選択的に標識できると予想されました。垂直方向の運動に優先的に反応するニューロンは、実際に特定の分子マーカーによって選択的に発現することが示されました。しかし、他の3つのサブタイプの分子マーカーはまだ見つかっていません。[ 35 ]
神経機構:スターバーストアマクリン細胞 方向選択性(DS)神経節細胞は、双極細胞とスターバーストアマクリン細胞 から入力を受け取ります。DS神経節細胞は、好ましい方向に対して大きな興奮性シナプス後電位とそれに続く小さな抑制性応答で反応します。一方、無反応方向に対しては、小さな興奮性シナプス後電位と大きな抑制性シナプス後電位を同時に示します。スターバーストアマクリン細胞は、GABAとAchの両方を放出できるため、神経節細胞における方向選択性の有力な候補と考えられてきました。これらの細胞の樹状突起は細胞体から放射状に枝分かれしており、樹状突起の重なりが顕著です。Ca2 + 濃度の光学測定では、遠心運動(細胞体から樹状突起への外向きの動き)に強く反応する一方、求心運動(樹状突起の先端から細胞体への内向きの動き)にはあまり反応しないことが示されました。毒素でスターバーストアマクリン細胞を除去すると、方向選択性は消失しました。さらに、神経伝達物質、特にカルシウムイオンの放出自体が方向選択性を反映しており、これはおそらくシナプスパターンに起因するものと考えられる。分岐パターンは、特定のシナプス前入力が他の入力よりも特定の樹状突起に大きな影響を与えるように構成されており、興奮と抑制の極性を生み出している。さらに、スターバースト細胞は抑制性神経伝達物質であるGABAを互いに遅延して長時間放出するという証拠もある。これが抑制の時間的特性を説明する。[ 31 ]
GABA作動性シナプスによる空間的オフセットに加えて、塩化物輸送体の重要な役割が議論され始めている。有力な仮説は、スターバーストアマクリン細胞が樹状突起に沿って塩化物輸送体を異なって発現するというものである。この仮定に基づくと、樹状突起に沿った一部の領域は静止電位に対して正の塩化物イオン平衡電位を持ち、他の領域は負の平衡電位を持つことになる。これは、ある領域ではGABAが脱分極し、別の領域では過分極することを意味し、興奮と抑制の間に存在する空間的オフセットを説明する。[ 36 ]
最近の研究(2011 年 3 月に発表)では、連続ブロックフェース電子顕微鏡法 (SBEM)を用いて、方向選択性に影響を与える回路が特定されました。この新しい技術は、スターバーストアマクリン 細胞(SAC)と DS 神経節細胞の両方の樹状突起のカルシウムの流れと解剖学的構造の詳細な画像を提供します。Briggman らは、神経節細胞の好ましい方向と SAC 上のシナプスを比較することで、主に SAC からの抑制信号に基づくメカニズムの証拠を提供しています[ 37 ]。 これは、1 つのサンプリングされた網膜のオーバーサンプリングされた連続ブロックフェース走査型電子顕微鏡研究に基づいており、網膜神経節細胞はスターバーストアマクリン細胞から直接非対称な抑制入力を受け取る可能性があり、したがって方向選択性の計算もシナプス後部で行われることを示しています。このようなシナプス後モデルは簡潔ではなく、特定のスターバーストアマクリン細胞が網膜神経節細胞に運動情報を伝達する場合、網膜神経節細胞によるシナプス後の「局所的」方向選択性の計算は冗長で機能不全となる。方向選択性スターバーストアマクリン細胞のアセチルコリン (ACh)伝達モデルは、網膜における運動感知の堅牢なトポロジー的基盤を提供する。[ 38 ]
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外部リンク 対話型ライヒャルト検出器 二次運動知覚を示すビデオ 視覚的動作分析