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両眼視差とは、左右の目から見える像の差のことです。この差は、以下のいずれか、または複数の原因によって引き起こされる可能性があります。
垂直視差、回旋視差、不等像視は、奥行き知覚を損ない、複視（物が二重に見える状態）を引き起こす可能性があります。
ホロプターは、視差と奥行き知覚（立体視）の関係、および視差と二重像の関係を研究するために使用されます。
1861年、ヘリングは、点Pと注視点との「水平視差」を、網膜上の特定の距離を表す図中の角度αとβの差として定義した。[ 1 ]この差は注視点に対する奥行きの感覚を与え、後に「絶対視差」と呼ばれるようになった。「相対視差」の概念は、注視点に関係なく、2つの物体間の奥行きの尺度として使用される。人間の研究では、脳が絶対視差を決定し、次に、そこから物体間の相対視差を導き出すことが示唆されている。[ 2 ]
立体視（ステレオスコピー）では、水平視差は、右フレームの画像が左フレームの画像に対してどれだけずれているかを示すピクセル数としても表されます。
水平方向の視差は、両眼視差と呼ばれることもあります。しかし、視差は観察者とその周囲が互いに相対的に動いている場合にのみ発生します。運動視差による奥行き感は、水平方向の視差による奥行き感と非常によく似ています。どちらの場合も立体視が起こり、異なる距離にある人や物体が互いに「分離」して見えます。相対的な距離は非常に正確に推定できますが、観察者までの距離はそれほど正確には知覚されません。
ホロプターは、視差と立体視、および視差と二重像の関係を説明するために用いられてきた。ホロプターは、注視点に対して視差がゼロとなる点（α = β）を描写する。
水平視差、場合によっては垂直視差[ 3 ]も立体視に寄与する可能性があるが、水平視差、垂直視差、および回旋視差の大きさが制限されている場合に限る。
水平方向の視差は、いわゆる二重像間の分離の知覚にも関連している。視差がゼロまたは小さい場合は、方向性視覚において像が融合して見えることと関連している。
ホイートストンは1838年に立体鏡を発明し、水平方向の視差があれば立体視を体験できることを証明した。それ以来、双眼顕微鏡のような機器から立体視補助具まで、さまざまな応用例が実現されている。
医学においては、両眼視の障害を検出および矯正するために、視差が用いられる。
視差に関する知識は、ステレオ画像から情報を抽出する際に活用できます。視差が最も役立つケースの一つは、奥行き／距離の計算です。視差とカメラからの距離は反比例の関係にあります。カメラからの距離が大きくなるにつれて、視差は小さくなります。これにより、ステレオ画像における奥行き知覚が可能になります。幾何学と代数を用いることで、2次元ステレオ画像に現れる点を3次元空間の座標としてマッピングできます。
この概念は特にナビゲーションに役立ちます。たとえば、火星探査ローバーは、地形をスキャンして障害物を検出するために同様の方法を使用しています。[ 4 ]ローバーはステレオナビゲーションカメラで一対の画像を撮影し、視差計算を実行して、隆起した物体（岩など）を検出します。[ 5 ]さらに、ローバーに対する物体の変位を測定することで、後続のステレオ画像から位置と速度データを抽出できます。タイヤの滑りにより車輪のエンコーダセンサーが不正確になる場合があるため、場合によってはこれがこの種の情報の最良の情報源となります。
視差に基づく奥行き情報は必ずしも明確ではない（対応問題）。人間の場合、これは二重爪錯視につながる。