
数学、物理学、工学において、空間周波数は、空間内の位置に対して周期的な構造の特性です。空間周波数は、構造の正弦波成分(フーリエ変換によって決定される)が単位距離あたりにどのくらいの頻度で繰り返されるかを示す尺度です。
空間周波数のSI単位はメートルの逆数(m −1)[ 1 ]ですが、サイクル/メートル(c/m)もよく使われます。画像処理アプリケーションでは、空間周波数はサイクル/ミリメートル(c/mm)またはラインペア/ミリメートル(LP/mm)の単位で表されることがよくあります。
波動伝播において、空間周波数は波数とも呼ばれる。通常の波数は波長の逆数として定義される。一般的には、[ 2 ]または時々: [ 3 ] 角波数ラジアン毎メートル (rad/m)で表される は、通常の波数と波長と次の関係にある。
視覚認知の研究において、正弦波格子はコントラスト感度などの視覚系の能力を調べるためによく用いられます。これらの刺激では、空間周波数は視角1度あたりのサイクル数として表されます。正弦波格子は、振幅(明暗の縞の強度の差の大きさ)、方向、位相においても互いに異なります。
空間周波数理論とは、視覚皮質は空間周波数のコードに基づいて動作し、ネコのV1ニューロンに関する初期の実験に基づいてHubelとWieselが仮説を立てた直線やエッジのコードに基づいて動作しないという理論を指します。 [ 4 ] [ 5 ]この理論を裏付ける実験的観察では、視覚皮質ニューロンは、エッジやバーよりも、受容野内の特定の角度に配置された正弦波格子に対してより強く反応します。一次視覚皮質のほとんどのニューロンは、特定の周波数の正弦波格子が視覚野内の特定の位置の特定の角度で提示されたときに最もよく反応します。[ 6 ](しかし、Teller(1984)[ 7 ]が指摘しているように、神経コードは相対的な発火率と関連していることが知られているため、特定のニューロンの最高発火率を、特定の刺激の知覚におけるその役割に関して特別な意味を持つものとして扱うのはおそらく賢明ではない。例えば、人間の網膜にある3種類の錐体による色符号化では、最も強く発火している錐体に特別な意味はなく、重要なのは3種類すべてが同時に発火する相対的な発火率である。Teller(1984)も同様に、特定の刺激に対する強い発火率は、そのニューロンが何らかの形でその刺激に特化していることを示すものとして解釈すべきではないと指摘している。なぜなら、同様の発火率を生み出すことができる刺激の等価クラスは無数に存在するからである。)
視覚の空間周波数理論は、2つの物理的原理に基づいています。
この理論(まだ実証的な裏付けは得られていない)によれば、視覚皮質の各機能モジュールにおいて、受容野に対してフーリエ解析(またはその区分的形式[ 8 ])が実行され、各モジュールのニューロンは正弦波格子のさまざまな方向と周波数に選択的に反応すると考えられている[ 9 ] 。特定のシーンによって影響を受ける視覚皮質のニューロンがすべて同時に反応すると、さまざまな正弦波格子の加算によってシーンの知覚が生成される。 (ただし、この手順では、加算の結果を図形、背景などに整理するという問題は解決されません。網膜投影全体にわたる光子強度と波長の元の (フーリエ解析前) 分布は効果的に復元されますが、この元の分布に情報が追加されるわけではありません。したがって、このような仮説上の手順の機能的価値は不明です。フーリエ理論に対するその他の反論については、Westheimer (2001) [ 10 ]が論じています。) 一般的に、すべての要素が基本的に 1 つの滑らかな表現にブレンドされているため、個々の空間周波数成分は認識されません。ただし、コンピュータベースのフィルタリング手順を使用して、画像を個々の空間周波数成分に分解することができます。[ 11 ]視覚ニューロンによる空間周波数検出の研究は、直線エッジを使用した以前の研究を否定するのではなく、それを補完し、拡張するものです。[ 12 ]
さらなる研究によると、異なる空間周波数は刺激の外観に関する異なる情報を伝える。高空間周波数は、エッジなどの画像の急激な空間的変化を表し、一般的に特徴情報と細かいディテールに対応する。M. Bar (2004) は、低空間周波数は、全体的な向きや比率などの形状に関する全体的な情報を表すと提唱している。[ 13 ]顔の迅速かつ専門的な知覚は、低空間周波数情報に大きく依存することが知られている。[ 14 ]成人の一般集団では、空間周波数弁別閾値は約 7% である。失読症の人では、しばしばこれよりも低い。[ 15 ]
空間周波数が数式における変数として用いられる場合、その関数はk空間にあると言われます。2次元k空間は、生データ格納空間としてMRIに導入されています。k空間における各データ点の値は、1/メートル、すなわち空間周波数の単位で測定されます。
k空間の生データが周期関数の特徴を示すことは非常に一般的です。周期性は空間周波数ではなく、時間周波数です。MRI生データ行列は、一連の位相可変スピンエコー信号で構成されています。各スピンエコー信号は時間のsinc関数であり、次のように記述できます。 どこ ここは磁気回転比定数であり、はスピンの基本共鳴周波数です。勾配Gの存在により、空間情報rは周波数に符号化されます。MRI生データに見られる周期性は、まさにこの周波数である。これは基本的に自然界における時間周波数である。
回転するフレームでは、、 そして簡略化してただ、スピンエコー信号は別の形で表現される
さて、スピンエコー信号はk空間にあります。これはkの周期関数となり、 rはk空間周波数ですが、「空間周波数」ではありません。「空間周波数」は実空間rで見られる周期性を表すために予約されているからです。
k空間領域と空間領域はフーリエ対を形成します。それぞれの領域には、空間情報と空間周波数情報という2つの情報が含まれています。すべての医師にとって非常に重要な空間情報は、k空間領域では周期関数として、空間領域では画像として表されます。一方、MRIエンジニアにとって興味深いかもしれない空間周波数情報は、空間領域では容易には把握できませんが、k空間領域ではデータ点として容易に把握できます。