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1942年、枢軸国側のルーマニア王国で中戦車の開発が提案された。この提案の背景には、東部戦線でソ連の戦車に対抗できるルーマニア製の装甲戦闘車両が不足していたこと、そして連合国側のナチス・ドイツがルーマニアに相当量の戦車を供給する能力がなかったことがあった。こうした理由から、ルーマニアはマレシャル駆逐戦車を開発・生産したが、提案された中戦車は結局生産されることはなかった。
1941年末にルーマニア軍がソ連のT-34戦車とKV-1戦車に初めて遭遇した瞬間から、ルーマニア軍の保有する戦車や砲で、これらに対抗できるものは一つもないことは明らかだった。さらに、連合国ドイツは自軍の兵力が不足している限り、そのような兵器を供給するつもりはなかった。[ 1 ] 1942年末までに、一部のIII号戦車とIV号戦車を除けば、ルーマニア軍は旧式のR-1、R-2、R35戦車しか装備していなかった。[ 2 ]このため、ソ連の戦車を脅かすことができるルーマニアの車両を生産するためのさまざまな提案がなされ、その一つが中戦車であった。[ 3 ]
1942年末までに、ルーマニア陸軍司令部と第三軍の指導部は、ルーマニアでの戦車生産に関する一連の提案を確定した。彼らは軽戦車の生産を避けたいと考えていた。なぜなら、そのような車両は「敵にとって容易な獲物」となることが証明されていたからである。そのため、提案されたルーマニアの車両には、ソ連戦車よりも優れていると考えられていたドイツ装甲の要素に匹敵する要素が含まれることになっていた。第1装甲連隊は、戦車の特性について助言を求められた。[ 3 ]
イギリスの歴史家マーク・アクスワーシーは、ルーマニアがドイツのIV号戦車から砲技術の変更を取り入れたソ連のT-34を国内生産する計画を立てており、戦時指導者イオン・アントネスク自身がこの車両を提案したと述べている。[ 1 ] [ 4 ]しかし、ルーマニア独自の中戦車も提案されており、その特性は前述のソ連戦車やドイツ戦車の特性と部分的に類似していた。計画重量は16～18トン、最高速度は50km/h、乗員は4名、主砲の口径は50mm以上、副武装は機関銃1～2丁、装甲厚は40～60mm、高さは2m以下とされていた。[ 3 ] [ 5 ]
この戦車は提案段階から先に進むことはなかった。代わりに、ルーマニアではマレシャル、TACAM T-60、TACAM R-2、VDC R35などの駆逐戦車が多数生産された。 [ 6 ]マーク・アクスワーシーによれば、これはルーマニアの産業がそのような特性を持つ中戦車を生産できなかったためである。[ 1 ]しかし、中戦車を生産するという考えは、ルーマニアでは全く新しい概念ではなかった。そのような最初の提案は1926年にレシツァ工場からイギリスのヴィッカース戦車をライセンス生産するという提案として現れた。重量は10.5トン、最高速度は24 km/hであった[ 7 ]（これは中戦車Mk.Iであることを示している）。その後、1934年の調査では、「レシツァ工場で中戦車を生産することは不可能ではない」と述べられた。[ 8 ]第二次世界大戦中の1940年、ルーマニアはドイツに対し、シュコダT-21戦車の現地生産版を216両製造するためのライセンスを申請した。この計画車両はR-3と命名された。ルーマニアはまだ枢軸国の一員ではなかったため、ドイツはライセンスの発行を拒否した。[ 9 ]その後、1942年5月、ドイツは再びルーマニアからのシュコダT-23の現地生産の要請を拒否した。これは、シュコダ工場から装甲板を輸入する必要があったためである。[ 10 ]これらのシュコダ戦車はどちらも、1942年の中戦車計画といくつかの点で類似していたが、装甲と武装は弱かった。
この中戦車に搭載予定の主砲モデルは、現在知られている資料には記載されていません。戦争中、ルーマニア軍は、75 mm Reșița M1943、76 mm ZiS-3、76 mm F-22砲など、記載された口径 (50 mm 以上) の対戦車砲を複数保有していました(これらはすべて、前述のルーマニアの駆逐戦車に使用されました[ 6 ] )。