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ホワイトウォーターカヤックは、特別に設計されたカヤックで川を下るアウトドアアドベンチャースポーツです。ホワイトウォーターカヤックには、リバーランニング、クリーキング、スラローム、プレイボーティング、スクワートボーティングなど、いくつかのスタイルがあります。[ 1 ]それぞれのスタイルで、川の環境を体験する方法が異なります。パドルストローク（準備姿勢、フォワードストローク、バックストローク、ローブレース、ハイブレース、フォワードスイープ、バックスイープ、ダフェック/バウラダーなど）[ 2 ]、ローリング、ブーフィングなど、さまざまなテクニックが川を漕ぐのに役立ちます。ホワイトウォーターカヤックには、ホワイトウォーター専用のカヤック、スプレースカート、パドル、ヘルメット、PFD（個人用浮力装置）など、「カヤックキット」を作るための多くの必須装備が必要です。[ 3 ]
川、湖、海でのパドリングは石器時代にまで遡り、いかだ、カタマラン、カヌー、カヤックは先住民のニーズに基づいて進化してきた。ジョン・マクレガーは北米を旅した後、 19世紀にヨーロッパでカヤックを普及させ、産業革命期にはレジャーとしてのパドリングが増加した。トム・ジョンソンやビル・マスターズなどの人物による革新により、このスポーツはさらに発展し、今日の多様で安全意識の高いホワイトウォーターカヤックコミュニティにつながった。 [ 4 ] [ 5 ]
川、湖、海でのパドリングは、石器時代にまで遡るほど古い歴史を持つ。いかだ、カタマラン、カヌー、カヤックは、世界各地の先住民のニーズや環境に応じて進化してきた。現代のカヤックは、おそらく約8000年前にシベリア沿岸でユピック族によって誕生し、その後、アリューシャン族やイヌイット族を経て、開放型のカヌーから密閉型のカヤックへと変化したと考えられている。最初に作られたカヤックは、膨らませたアザラシの浮き袋を備えていたため沈みにくく、激流を航行するのに最適だった。
紀元前484年から425年にかけて生きたギリシャのヘロドトスは、旅行記の中で、アルメニアからバビロンへ商品を運ぶのに使われた船について記している。船は木製の骨組みに動物の皮を張って作られており、ラバが貴重な皮をアルメニアまで運んだという。
ロシア人のグリゴリー・イヴァノヴィチ・ラングスドルフは、世界一周旅行（1803～07年）で、エスキモー（イヌイット）のカヤック／カヌーの漕ぎやすさと優雅さについて報告した。スコットランド人のジョン・マクレガーは、北米旅行からカヤック／カヌーに興奮して帰国し、1860年にイヌイットのカヌー／カヤックによく似た、重さ約36kg （80ポンド）のボートを6隻建造し始めた。1866年、彼は『ロブ・ロイ・カヌーで千マイル』という本を出版した。タイミングも良く、この本は
大成功を収めた。19世紀半ば、産業革命によって余暇時間が増えたことで、ヨーロッパの人々は様々な乗り物に乗って川を下り、それまでごく一部の人しか享受できなかった自然を満喫するようになった。
1905年、ドイツのライプツィヒ出身の建築学生、アルフレッド・ホイリッヒは、「フォールトボート」と呼ばれる折りたたみ式カヤックを発明した。このカヤックはアメリカではフォールボートと呼ばれている。ホイリッヒはその後、川や湖で10万キロメートル（6万2000マイル）以上を漕ぎ進んだ。
1907年、ローゼンハイムの熟練縫製職人アルフレッド・クレッパーが特許を購入し、レバーシステムで剛性を向上させ、生産を開始した。こうして、人類史上初めて、たくましい愛好家たちがこれまで人間の目には見えなかった荒々しい川や峡谷を目にすることができるようになった、西洋文化におけるパドルクラフトの発明が誕生した。この設計は、ホワイトウォーター（WW）に適しているだけでなく、持ち運びも容易で、価格も手頃だった。しかし、第一次世界大戦によって、その進歩は中断された。
1920年代、フォルボートを使った水上でのボート遊びが発展した。ボート愛好家たちは列車やバスで川や湖に押し寄せた。その頃、オーストリア人のエディ・ハンス・パウラタがエスキモーロールを再発明した。
1927年、フランツ・フォン・アルバー、そしてクラウスとアルント・フォン・ラウテンフェルトは、それぞれ独自にシーカヤックでロール（回転）技術を開発したと主張した。
1930年代初頭、ウォルター・フレンツ、ハーバート・リットリンガー、そして数名の仲間たちが、ドキュメンタリーや書籍を通して、ホワイトウォーターカヤックの先駆者および提唱者となった。
1933年、アドルフ・ヒトラーはカヤッククラブの解散を開始した。しかし、クラブは彼の計画に合致せず、スポーツ界に壊滅的な影響を与えた。第二次世界大戦によって、パドルスポーツは完全に停止状態に陥った。
1946年から1948年にかけて、連合国はドイツ国内の一部の地域で河川航行禁止令を段階的に解除した。カヌークラブの結成も再び許可された。
1952年、ウォルター・フレンツは、人気を博した感動的な著書『ヨーロッパの峡谷にて』（In den Schluchten Europas）を出版した。この本は、第二次世界大戦前に彼が行った川下りの旅に基づいている。当時の出版物は、初下降の素晴らしい写真とともに壮大な物語を語っていたが、川の状況に関する情報はほとんどなかった。戦後の厳しい時代が終わり、人々は再びフォルボートやカヌーで冒険を求めて海外旅行に出かけるようになった。
1955年、シュトゥットガルトのヘルベルト・バシンは、最初のポリエステル/ファイバー製カヤックを製作した。操縦性と素材が大幅に改善されたにもかかわらず、バシンのハードシェルは、フォールボートを愛し、公共交通機関に頼っていたパドルスポーツ愛好家からは懐疑的に受け止められた。自動車の所有が手頃な価格になったことで状況は一変した。ハードシェルカヤックは、以前はアクセスできなかった川や人里離れた出発地点まで簡単に運ぶことができた。60年代後半には、ホワイトウォータースポーツはヨーロッパから世界中に広がり始め、冒険旅行から本格的なスポーツへと変化した。それに伴い、安全意識と保護具も普及した。[ 6 ]
1973年、カリフォルニア州カーンビル出身のレーサー兼トレーナー、トム・ジョンソンは、回転成形ポリエチレン製ボート「ホローフォーム」を設計・販売した。これは、ゴミ箱製造会社によって大量生産された。事実上壊れないこのボートは、このスポーツに革命をもたらし、カリフォルニアで急速に普及した。パドラーは、航行中や航行後にボートを修理する必要がなくなり、岩を戦略の一部として利用して難所の急流を攻略できるようになった。難易度の高いコースも、技術の低いパドラーにとってより挑戦しやすくなった。
1978年、サウスカロライナ州リバティ在住のカヤッカーであり発明家でもあるビル・マスターズは、自身の会社パーセプション・カヤックス社でカヤックの回転成形技術をさらに改良しました。ビルは、製造と設計における絶え間ない革新を通して、ホワイトウォーターカヤックというスポーツを、それまでの先人たちを凌駕するレベルへと発展させました。彼の特許取得済みの製法は、今日でもなお使用されています。
1980年、ローゼンハイムのメーカーであるプリヨン社は、ポリエチレンをヨーロッパに導入し、それまでのファルトボートとは対照的に、事実上メンテナンスや修理が不要なホワイトウォーターボートを実現した。
1980年、ホルガー・マハチェクはドイツのランツベルクにあるESKIMOカヤック会社と共同で、トポリーノと呼ばれる最初の2.2m （7.2フィート）のプレイボートを開発した。より短く、より操縦しやすいこのボートは、カヤックを新しいスタイルへと拡大するのに役立ち、それがプレイボートとして知られるようになった。[ 7 ] [ 5 ]
ホワイトウォーターカヤックには5つの「サブカテゴリー」があり、それぞれが通常独自のカヤックデザインを使用しています。[ 8 ] [ 9 ]
リバーランニング（実践者は一語で表現する）は、カヤックの本質的な、そしてある人にとっては最も芸術的な形態である。派生形態（以下、クリーキング、スラローム、プレイボーティング、スクワートボーティングの項目で説明）は、難易度の上昇や競技など、リバーランニングがもたらす課題に対応して進化してきたが、リバーランニングそのものは、パドリング能力とナビゲーションスキルを、川そのものの動きや環境と組み合わせることに重点を置いている。リバーランナーにとって重要なのは、例えば、断続的な「垂直」の特徴（例えば、定常波、プレイホール、滝）を好むことではなく、川の連続性の中で川を体験し、表現することである。カヤックの設計に関して言えば、「純粋な」リバーランニングボートは、「推進力」を備えていると言える。これは、パドラーが川の流れの異なる力を最大限に活用できるようにする特性の組み合わせである。例えば、リバーランナーは、ボートを回転させたり旋回させたりして方向を変えるのではなく、川の表面の特徴（波、穴、渦など）を利用するようにボートを操縦し、ボートの速度と運動量を維持します（これは特にスラロームレースとは対照的です。スラロームレースでは、特定の種類のスラロームゲートを通過するために、ボートを旋回させて方向を変え、その結果、ボートの速度と運動量が低下します）。リバーランニングカヤック（および最も近い親戚であるスラロームボート）の主な設計上の特徴は、比較的長い長さと狭い幅（一般的に 長さは最低285cm、 幅は最大63cm）です。水線での長さが長いことで、速度を維持するのに役立つだけでなく、船首と船尾の間にできる弧が長くなるため、ボート乗りは渦やその他の流れに効率的かつ優雅に進入、通過、脱出することができます。
クリーキングは、おそらくリバーランニングのサブカテゴリーと考えるのが最も適切でしょう。非常に技術的で難易度の高い急流を伴い、通常はグレード/クラスIVからVIの範囲です。定義については人によって意見が分かれますが、クリーキングは一般的に勾配が急で（ 1マイルあたり100フィート（1キロメートルあたり19メートル）に近づくか、それを超える）、比較的小さく狭い川で岩棚、滑り台、滝を下ることが多いですが、定義に非常に大きく水量が多い川を含める人もいます。クリーキングに使用されるカヤックは通常、容積が大きく（排水量が多く）、船首と船尾が丸みを帯びています。これらの特徴は、ピンニング（岩の間や水中など、機械的な利点システムなしでは取り外せないようにカヤックが挟まる状態）の可能性に対する安全マージンを増やし、大きな落差から降りるときに、より速く、より制御された状態で浮上できるようにします。クリークボートは通常、操縦性を高めるためにコックピットの前後に「ロッカー」（船体の反り）が大きくなっている。エクストリームレースは、このホワイトウォーターカヤックの特徴を競技形式で表現したもので、カヤッカーは急勾配のセクションや、一般的に危険なホワイトウォーターセクションを下るレースを行う。
スラロームは、カヤックの技術競技であり、オリンピック競技大会にも採用されているホワイトウォーター競技の一つです。選手は、指定された川の区間をできるだけ速く上流から下流まで進み、ゲート（川の上に垂直に吊り下げられた2本のポール）を正しく通過することを目指します。レースには通常18～25個のゲートがあり、順番に通過する必要があります。緑色のゲートは下流方向、赤色のゲートは上流方向で通過します。競技は通常、グレードIIからグレードIVの水域で行われますが、ゲートの配置や、ゲートを速く「きれいに」（ポールに触れて合計タイムに2秒加算されることなく）通過するために必要な正確さから、水域の難易度以上に難しい動きとなります。プロレベルのスラローム競技では、ボートの長さ（カヤックの場合は350cm （140インチ） ―新ルール）、幅、重量に関する規定があり、軽量化と船速向上のため、ケブラー／グラスファイバー／カーボンファイバー複合材でボートが作られる。市民レベルのレースでは、プラスチック製のホワイトウォーターカヤックを使用できる。
プレイボーティング（フリースタイルまたはロデオとも呼ばれる）は、よりアクロバティックで芸術的なカヤックの一種です。他の種類のカヤックは一般的にA地点からB地点へ移動することを目的としますが、プレイボーティングでは川の特定の場所（通常は穴、流れ、または波の上）にとどまり、川の動的な力を利用したり、それに逆らったりしながら、さまざまな操縦を行います。これには、サーフィン、スピン、さまざまな垂直方向の動き（カートホイール、ループ、ブラント、ピストルフリップ、ドンキーフリップなど）が含まれ、あらゆる回転軸でボートを回転させます。最近では、波のスピードと反発を利用して空中に飛び上がり、トリックを行う空中技も可能になりました。プレイボーティングに使用されるカヤックは、一般的に船首と船尾の容積が比較的小さいため、パドラーはカヤックの両端を比較的簡単に水中に沈めることができます。プレイボートやフリースタイルの競技は、アメリカではホワイトウォーター・ロデオと呼ばれることもあるが、イギリスやヨーロッパでは単にフリースタイル競技と呼ばれることが多い。
スクワートボートは、低容量のボートを使用して急流で特別な技を繰り出す競技です。スクワートボートはプレイボートよりも歴史が古く、その基礎を築く上で重要な役割を果たしました。スクワートボートは一般的にかなり長く平らで、全体的に低容量設計となっています。スクワートボートはパドラーの体重、股下、個人の好みに合わせてカスタムメイドされるため、プラスチックではなく複合材料で作られています。スクワート技の多くは、ボートとパドラーの全部または一部を水没させることを目的としており、例えば「ミステリームーブ」では、ボートとパドラーの両方が数秒から30秒の間、川の流れに完全に沈みます。
ボートの操縦、推進、方向転換には、さまざまなパドルストロークが用いられます。いくつかのストロークは組み合わせて使用され、「S字ターン」などの操縦を行います。
カヤック、特にホワイトウォーターでのカヤックは、通常、パドルを水に入れることに重点が置かれます。パドルを正しく持つには、腕とパドルで箱を作り、肘と手首を90度の角度にします。パドルのブレードは両手から等距離にあり、ブレードのパワー面、つまりスクープは船尾を向いている必要があります。この姿勢により、手がシャフトの正しい位置にあることが保証されます。[ 10 ]
フォワードストローク[ 11 ]はカヤックで最も直感的なパドルストロークですが、正しいテクニックを習得することが重要です。フォワードストロークを行うには、パドラーはパドルを垂直に持ち、片方の手を顔の近くに、もう片方の手を膝の外側に伸ばします。パドルはパドラーのつま先の近くで水に入り、パドルを垂直に保ちながら、上の手でパドルを押し出し、下の手で引き込みます。腕と背中の上部だけでなく、パドラーは体幹をひねってパドルを伸ばし、引きながら体をひねってリーチとパワーを最大化する必要があります。ブレードはパドラーの腰のあたりで水から離れ、下の手が顔に上がり、顔に当たった手は膝の外側に伸ばして次のストロークを開始します。[ 10 ]
バックストロークは、フォワードストロークをほぼ完全に逆方向にしたものであり、多くの場合、ストロークの長さが短く、パドラーはストローク中に目的地を「覗き見る」タイミングを計って、トラッキングを確実にする必要があるかもしれません。[ 10 ]
これは、パドラーが静水から急流へと移行する際に習得すべき重要なストロークであり、転覆防止ストロークです。ローブレースは、カヤックの準備姿勢の操作です。上記のボックスで、パドラーは肘を上に回転させ、パワー面が空を向くようにします。ブレースするには、パドラーは「ボックス」を、転覆する側に移動させます。肘を高く保ちながら、伸ばしたブレードを水面に叩きつけ、ボートに体重を再配分しながら、ブレードを押し下げてボートの方へ滑らせ、転覆を防ぎます。[ 10 ]
パドラーがすでに転覆寸前であれば、ハイブレースを使って体勢を立て直すことができます。肘を下げて、転覆している側の水面にブレードを届かせることで、パドラーはパワーフェイスを使って引き下げながら、サイドクランチを行い、ボート全体に体重を再配分することができます。ハイブレースは、パドラーが逆さまに近い状態にあるときのC to Cロールと全く同じテクニックです。[ 10 ]
方向転換するには、パドラーは前方スイープをマスターする必要があります。パドリングでは、勢いがパドラーが前進するための最良の手段であるため、方向転換の方法として舵を切ったり後方スイープを行うと、勢いが失われ、転覆したり、穴や波に巻き込まれたりする可能性が高くなります。右前方スイープを行うには、パドラーは前方ストロークのときのように左ブレードを足の指に近づける必要がありますが、今回は右手を顔から上腕二頭筋に下ろし、パドルをより水平にします。次に、ブレードをボートの周りを半円を描くように動かし、船尾で止めます。[ 10 ]
バックスイープはフォワードスイープの逆で、ブレードを船尾から船首に向かって半円を描くように動かします。フォワードスイープとバックスイープを組み合わせると、必要に応じてボートを最も速く旋回させることができます。[ 10 ]
下流に向かってパドルを漕ぐ際、パドラーは高度なパドルストロークと様々な流れを利用してボートを素早く方向転換させることができます。その一つがダッフェックです。川の流れは一般的に下流に向かっていますが、岩の後ろや岸辺では水が止まっていたり、実際には上流に向かって流れている場合もあります。パドラーがこれらの流れの間を移動する際に、ダッフェックストロークを使ってボートを流れの方向に素早く向けることができます。ダッフェックを視覚的にイメージするなら、歩道を走っている人が歩道のポールをつかみ、足を伸ばしてポールの周りをぐるっと回って、勢いを保ったまま反対方向に走り出す様子を想像してみてください。カヤックでは、流れを横切る際に、垂直のパドルブレードを反対方向の流れに当てることでこれを実現できます。ダッフェックで最も難しいのは、パドルを膝のすぐ横で垂直に保ち、パドルの先端が常に掴んでいる流れに対して垂直になるようにすることです。つまり、ブレードのすくい口は常に流れの方向を向いていなければなりません。これは難しい点です。なぜなら、体を回転させるとブレードも一緒に回転してしまうため、手首をひねってブレードを静止させておく必要があるからです。正しく行えば、パドラーは1回のダッフェックで逆流に入り、そこから抜け出すことができ、ダッフェックの完了後には力強い前進ストロークへと繋げることができます。
ローリングはホワイトウォーターカヤックにおいて必須のスキルです。このテクニックにより、転覆したカヤックから直立姿勢を取り戻すことができます。ローリングには様々なスタイルがありますが、ホワイトウォーターパドリングでは顔面保護に優れたスタイルが特に重視されます。ローリングは通常、T字型レスキュー（2艇のカヤックがT字型になることからこの名が付けられました）の代わりに用いられます。ローリングでカヤックが直立姿勢に戻れなかった場合は、再び体勢を整えてローリングを試みることができます。ローリングが何度も失敗すると、パドラーは息切れして「泳ぐ」（カヤックから完全に脱出して水に入ること）することになります。
ハンドパドリングとは、従来のパドルを使わずに漕ぐことを指します。代わりに、カヤッカーはプラスチック製のハンドパドルを使用します。このテクニックは、パドルを使わずにロール（ハンドロール）することを好むパドラーに適しています。グランドキャニオンのコロラド川の有名な225マイル[ 12 ]のホワイトウォーター区間をカヤックで下った最年少の女性と考えられている14歳のオードリー・アダムチャックは、父親が作ったハンドパドルを使ってこの偉業を成し遂げました。
ホワイトウォーターカヤックにおける「ブーフィング」とは、岩棚を下る時、岩陰に隠れる時、滝を下る時など、自由落下中にカヤックの船首を持ち上げる動作を指します。このテクニックは、カヤックが滝の底に着水する際に船首が水没するのを防ぎ、船首が平らに着水するようにするために用いられます。この用語は、カヤックの船体が滝の底の水に接触した際に発生する音を模倣した擬音語です。
もう一つのタイプのブーフは「ロックブーフ」で、これは岩棚の上にある岩に軽く衝突させてボートを下流の地形を越えて跳ね上げる動きで、多くの場合、空中で渦を巻いて終わります。ロックブーフでは、落下の頂上（ボートが岩に衝突する）と底部（ボートが水面に腹ばいになる）の両方で音がします。[ 13 ]
ホワイトウォーターカヤックは、流れの速い川、急流、障害物のある川を航行するために設計された特殊なボートです。レクリエーションカヤックとは異なり、ホワイトウォーターカヤックは短く、操縦性が高いため、パドラーは素早く方向転換したり、狭い場所を航行したりできます。通常、岩やその他の危険物との衝突に耐えるために、高密度ポリエチレンや複合プラスチックなどの耐久性のある素材で作られています。ホワイトウォーターカヤックには、急な下り坂用のクリークボート、波や穴でトリックを行うためのプレイボート、スピードとコントロールのバランスが取れたリバーランナーなど、特定の活動に合わせてさまざまなスタイルがあります。設計上の特徴としては、水の浸入を防ぐ密閉されたコックピット、しっかりとフィットするための調整可能な装備、機敏性を向上させ転覆のリスクを軽減するためのロッカー（両端の上向きのカーブ）などがあります。これらの特徴により、ホワイトウォーターカヤックは、激流の川の状況を安全かつ効果的に克服するために不可欠です。[ 14 ]
繰り返し衝撃や摩耗に耐えられる回転成形プラスチックが最も一般的です。ほとんどの製品は、大きな損傷を受けた後でも「溶接」して修復することができます。初期のモデルは一般的にグラスファイバー製で、自分でカヤックを作る方法を学ぶためにクラブに入会するのが一般的でした。今日では、ほとんどの複合素材製カヤックはスラロームやスクワートボート用に使われています。
ホワイトウォーターカヤックパドルは、厳しい川の状況下での耐久性、コントロール性、効率性を提供するように特別に設計されています。これらのパドルは通常、ダブルブレード設計で、各ブレードはストローク中の風の抵抗を減らすために角度をつけてオフセット（フェザリング）されています。ブレードは、岩や破片との衝突に耐えるために、グラスファイバー、カーボンファイバー、強化プラスチックなどの丈夫で軽量な素材で作られていることがよくあります。ホワイトウォーターパドルは、レクリエーションパドルに比べてシャフトが短く、より硬いため、乱流の中で正確な操縦と素早い反応が可能です。ブレードも大きく湾曲しているため、パワフルなストロークを生み出し、強い流れや急流を航行するのに最適です。パドルシャフトは、さまざまなパドリングスタイルに合わせて、また長時間の使用でも快適に使用できるように、ストレートまたは曲げ加工されています。これらの設計要素により、ホワイトウォーターカヤックパドルは、ダイナミックな川の環境でコントロールと推進力を維持するために不可欠なツールとなっています。[ 15 ]
初期のパドルは木製であることが多かったが、その後、重い金属製のシャフトとポリシンセティック製のブレードが使われるようになった。今日の技術進歩により、ハイエンドモデルではカーボンファイバー製のシャフトにフォームとカーボンファイバー製のブレードが、ローエンドモデルでは柔軟性は低いが軽量なプラスチック製で、ゴム製のグリップが付いているものもある。
ブレード付きのパドルは、かつては200cmを超える長さのものもありました が、現在では185cmから205cm程度が一般的です 。また、人間工学に基づいた形状で、漕ぎ手の手首への負担を軽減する曲がったシャフトも登場しています。多くのメーカーは、漕ぎ手のグリップを楽にし、シャフトを握る位置を分かりやすくするための特殊なラバーグリップも提供しています。さらに、小柄な漕ぎ手がより快適にパドルを握れるよう、細身のシャフトや標準サイズのシャフトも用意されています。
カヤックやラフティングはエクストリームスポーツと考えられています。それほど極端または難しいとは考えられていませんが、時として危険で深刻な怪我を引き起こす可能性があります。[ 16 ]
カヤックとラフティングでは負傷率が異なり、カヤックでは10万ボート日あたり3～6件の負傷が発生し、ラフティングでは0.26～2.1件となっています。カヤックでは、急性の負傷は主に肩などの上肢に水が及ぼす力、または「泳いでいる」際の物体との衝突によって発生します。一方、ラフティングの急性の負傷は、他のラフティング参加者のパドルや装備との接触によるものが多く、次いで「泳いでいる」際にラフティング参加者が物体に衝突する事故が続きます。ラフティングでは慢性の負傷は比較的まれですが、カヤックではすべての負傷の25～40%を占め、主に肩や手首の不調として現れます。[ 17 ]
ボートとパドルに加えて、ホワイトウォーターパドリングに必要な装備がいくつかあります。浮力補助具（BA）または個人用浮力装置（PFD）、ヘルメット、スプレースカート（スプレースカートとも呼ばれる）は必須と考えられており[ 18 ] 、スローバッグ、ナイフ、安全ホイッスルは標準的な安全装備として推奨されています。ボートが転覆して再び立ち上がることはホワイトウォーター体験の通常の一部であるため、多くの人がノーズクリップも着用しています。さらに、ボートに乗る人は水温に適した服装をする必要があり、それは単にウェットスーツまたはドライスーツかもしれません。[ 18 ]ボート自体には、挟まれる可能性を低くし、回収を容易にするために十分な浮力が必要です。
