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離陸とは、航空機が地面を離れて空中に浮かぶ飛行段階のことです。垂直に飛行する航空機の場合、これはリフトオフと呼ばれます。

水平に離陸する航空機の場合、通常は滑走路上の地上移動から移行することから始まります。気球、ヘリコプター、一部の特殊な固定翼航空機（ハリアーやベル・ボーイング V22 オスプレイなどのVTOL航空機）の場合、滑走路は必要ありません。

軽飛行機の場合、離陸時には通常は全出力が使用されます。大型輸送機（旅客機）では、エンジン寿命の延長、メンテナンス費用の削減、騒音放出の削減を目的として、離陸時に全出力よりも低い出力を使用する場合があります。緊急の場合は、航空機の性能を高めるために使用電力を増やすことができます。離陸前には、エンジン、特にピストン エンジンが通常、高出力で始動され、エンジン関連の問題がないか確認されます。航空機は、回転速度（多くの場合、V _rと呼ばれる）まで加速することが許可されます。回転という用語は、航空機が地上にいる間に主脚の軸を中心に旋回することから使用されます。これは通常、飛行制御を穏やかに操作して、航空機の姿勢を変更または促進するためです（翼の下または上で適切な空気の移動が発生すると、航空機は自然に離陸します。制御はそれを緩やかに行うためのものです）。

機首は、翼からの揚力を増加させて離陸を効果的にするために、公称 5 °～ 15 ° の機首上げピッチ姿勢まで上げられます。ほとんどの航空機では、ピッチアップせずに離陸しようとすると、滑走路上で巡航速度が必要になります。

高速運航向けに設計された固定翼航空機（民間ジェット機など）は、離陸時の低速時に十分な揚力を発生させるのが難しい。そのため、これらの航空機には高揚力装置が取り付けられており、これにはスラットやフラップが含まれることが多く、これにより翼のキャンバーと面積が増加し、低速時の効率が向上し、より多くの揚力を発生させることができる。これらの装置は離陸前に翼から展開され、上昇中は格納される。また、着陸前など他のタイミングで展開することもできる。

必要な離陸速度は、航空機の重量と航空機の構成（該当する場合はフラップまたはスラットの位置）によって異なり、指示対気速度として飛行乗務員に提供されます。

輸送機カテゴリーの航空機の運航では、離陸V 速度の概念(V ₁、V _R、および V ₂ ) が採用されています。これらの速度は、離陸性能に影響を与える上記の要因だけでなく、滑走路の長さと傾斜、滑走路端の障害物などの特殊な状況によっても決まります。V ₁未満で重大な故障が発生した場合、離陸を中止する必要があります。V ₁を超える場合、パイロットは離陸を継続し、着陸のために戻ります。副操縦士は V _{1をコールした後、 V R}または「回転」をコールして、航空機を回転させる速度を示します。輸送機カテゴリーの航空機の V _{R は、1 つのエンジンが故障した状態で航空機が V 2}で規制スクリーンの高さに到達できるように計算されます。次に、 V ₂ (安全な離陸速度) がコールされます。エンジン故障後も、上昇率と上昇角の性能目標を満たすために、この速度を維持する必要があります。

単発エンジン機または軽量双発エンジン機では、パイロットは離陸に必要な滑走路の長さを計算し、障害物を避けて離陸に十分な滑走路を確保します。離陸を中止した場合に滑走路上で停止するオプションを提供するために、安全マージンを追加することができます。ほとんどのこのような航空機では、エンジンが故障すると当然離陸が中止されます。これは、滑走路の端をオーバーランしたとしても、飛行を維持するのに十分な出力がない状態で離陸するよりも好ましいためです。

障害物を回避する必要がある場合は、パイロットは最大上昇角 (V _x ) の速度で上昇します。これにより、水平移動距離単位あたりの高度増加が最大になります。障害物を回避する必要がない場合、または障害物を回避した後は、パイロットは、最短時間で航空機が最大高度を獲得できる最高上昇率速度 (V _{y ) まで加速できます。一般的に、V x はV y}よりも低速であり、達成するにはより高いピッチ姿勢が必要です。

離陸に必要な速度は、空気の動き（図示対気速度）に比例します。向かい風があると、翼上の空気の流れが大きくなるため、離陸に必要な対地速度が低下します。ジェット旅客機の一般的な離陸対気速度は、240～285  km/h（130～154  kn、149～177  mph ）の範囲です。セスナ 150などの軽飛行機は、約 100 km/h（54  kn、62  mph ）で離陸します 。超軽量飛行機の離陸速度はさらに低くなります。特定の航空機の場合、離陸速度は通常、航空機の重量に依存します。重量が重いほど、必要な速度が速くなります。^[1]一部の航空機は、短距離離着陸（STOL）用に特別に設計されており、非常に低速で飛行することでこれを実現します。

補助離陸とは、航空機を空中に浮かせるためのシステムです(完全に自力で離陸するのではなく)。補助離陸が必要になる理由は、航空機の重量が通常の最大離陸重量を超えている、出力が不十分である、利用可能な滑走路の長さが不十分である、飛行場が高温で高度が高い、またはこれら 4 つの要因がすべて組み合わさっている場合です。補助離陸は、エンジンがなく自力で離陸できない グライダーにも必要です。そのため、補助離陸が必要です。

垂直離陸とは、垂直の軌道で離陸する航空機またはロケットのことである。垂直離陸では飛行場が不要になる。ほとんどの垂直離陸機は水平着陸も可能であるが、ドイツ空軍のロケット推進機の中には垂直にしか離陸せず、他の方法で着陸するものもあった。バッヘム Ba 349ナッターは垂直に離陸した後、パラシュートで着陸した。ナチスドイツで開発された他の後期プロジェクト、例えばハインケル P.1077ユリアやフォッケウルフフォルクスイェーガー2 は、ほぼ垂直の角度で天井まで上昇し、その後スキッドで着陸した。^[2]

垂直離着陸（VTOL）機には、ホバリングや垂直離着陸が可能な固定翼機のほか、ヘリコプターやティルトローターなどの動力付きローターを備えた航空機が含まれる。^{[3] [4] [5] [6]} 一部のVTOL機は、CTOL（従来型離着陸）、STOL（短距離離着陸）、STOVL（短距離離着陸垂直着陸）などの他のモードでも運航できる。一部のヘリコプターなど他の機体は、水平方向の動きに対応できる着陸装置がないため、VTOLでのみ運航できる。VTOLは、 V/STOL（垂直および/または短距離離着陸） のサブセットである。

ヘリコプターのほかに、軍用機には2種類のVTOL機があります。ベル・ボーイングV-22オスプレイのようなティルトローターを使用する機体と、ハリアーファミリーのような指向性ジェット推力を使用する機体です。

ロケットの飛行における離陸段階は「ロケット打ち上げ」と呼ばれます。軌道上の宇宙飛行、または惑星間空間への打ち上げは、通常、地上の固定された場所から行われますが、サンマルコ プラットフォームなどの浮遊プラットフォームや、シー ローンチ打ち上げ船から行われる場合もあります。

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