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単軌車両とは、前進するときに単一の地上軌道を残す車両です。単軌車両は通常、静止しているときは横方向の安定性がほとんどないかまったくありませんが、前進または制御されているときは横方向の安定性が増します。車輪付き車両の場合、曲がるときや位置がずれているときは、前輪と後輪が通常わずかに異なる軌道をたどります。
単軌車両は、車輪付き車両の場合、自転車やオートバイの動力学で詳細に議論されているように、通常は曲がるときに体を傾ける必要があり、通常はカウンターステアリングを含む独特の動力学を持っています。単軌車両は、車輪の上で転がったり、滑ったり、浮いたり、ハイドロプレーニングしたりすることができます。[1] [2]
車輪付き
- 自転車、タンデム自転車、トールバイク、リカンベント自転車
- オートバイ、スクーター、足を前に出すオートバイ
- ジャイロカーとジャイロモノレール
- キックスクーター
- 一輪車、セルフバランス一輪車、ウノ（二輪車）、モノホイール
- インラインスケートとローラースキー（片方だけが地面に接している場合、またはもう片方が最初の滑走路の後ろを滑っている場合）
スライディング
断続的な接触
ハイドロプレーニング
狭軌車両
車両は、車軸の軌道が重心の高さに対して十分に小さく、旋回時に傾く必要がある場合、ほぼ単軌道である。カウンターステアリングが必要な場合とそうでない場合がある。[要出典]
参照
参考文献
- ^ Wilson-Jones, RA (1951-01-01). 「単線車両の操縦と安定性」. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Automobile Division . 5 (1): 191–213. doi :10.1243/PIME_AUTO_1951_000_023_02. ISSN 0367-8822.
- ^ Sharp, RS (2007-07-27). 「シングルトラック車両のダイナミクス」.車両システムダイナミクス. 5 (1–2): 67–77. doi :10.1080/00423117508968406. ISSN 0042-3114.