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半自動視線誘導方式（SACLOS）は、ミサイルの指令誘導方式の一つである。[ 1 ] SACLOSでは、ミサイルが飛行している間、オペレーターは照準装置を目標に向け続けなければならない。照準装置やミサイルに搭載された電子機器が、ミサイルを目標に誘導する。
SACLOS兵器の多くは、操作員の照準器または照準望遠鏡に合わせられた赤外線シーカーをベースとしている。シーカーは、ミサイルのロケットモーターからの高温の排気、またはミサイルの機体に取り付けられたフレアを追跡し、ミサイルと操作員の照準の中心線との間の角度を測定する。この信号は、多くの場合、細い金属線または無線リンクを使用してミサイルに送信され、ミサイルは視線の中心に向かって方向転換する。これらの兵器の一般的な例としては、BGM-71 TOW有線誘導対戦車ミサイル（ATGM）や、ラピアー無線指令地対空ミサイル（SAM）などがある。
SACLOS兵器のもう一つの分類は、ビームライディング原理に基づいています。この場合、オペレーターの照準器から目標に向けて信号が送信されます。信号は一般的に無線またはレーザーです。ミサイルは機体後部に信号受信機を備えています。ミサイルがビームの中心に誘導されるように、信号には何らかの符号化方式が用いられます。周波数の変更やドットパターンも一般的に使用されます。これらのシステムの利点は、発射装置とミサイル間の通信が容易に切断または妨害されないことです。しかし、誘導信号が目標に検出される可能性があるという欠点があります。例としては、レーザー誘導式のRBS 70 SAMや9M120 Svir ATGMなどが挙げられます。
SACLOSは、強力な放射器で目標を照射し、ミサイル先端のセンサーが反射波を検出して目標に誘導するセミアクティブ・レーダーホーミング（SARH）やセミアクティブ・レーザーホーミング（SALH）とは異なります。SACLOSシステムは、レーダーやレーザーで目標を照射しません。
これは、SALH システムに対する検出に関する主な利点の 1 つでもあります。ターゲットが照射されないためです。有線および無線誘導の SACLOS ミサイルは射手の修正に依存しますが、レーザー ライディング ビーム エミッターは通常低出力のデバイスであり、ターゲットにすぐに向ける必要はありません。[ 2 ]ミサイル センサーが後方を向いているため、システム全体がほとんどの妨害装置にも影響を受けません。対戦車用途でのもう 1 つの利点は、後方監視誘導システムが弾頭での高性能対戦車爆薬(HEAT) のジェット形成を妨げないため、兵器の貫通力が最大化されることです。
しかし、このようなシステムでは、上方攻撃モードや、発射装置自体とは異なる光源からの目標照射は不可能であるため、SACLOS方式とセミアクティブホーミング方式のどちらを選択するかは、運用者によって異なる可能性がある。
対戦車兵器としてのSACLOS誘導システムの主な欠点は、角度差の評価に基づいて動作するため、手動指令による視線誘導（MCLOS）システムとは異なり、誘導システムとミサイル発射ポストとの間に顕著な分離ができないことである。そのため、このような対戦車兵器の改良型（特にAT-3マリュートカ）が一部の国で依然として運用されている。
有線および無線誘導のSACLOSでは、照準装置はミサイルの位置から目標の位置までの方向の角度差を計算できます。そして、ミサイルに電子的な指示を与えて飛行経路を修正し、照準装置から目標まで直線で飛行するようにします。ミラノやTOWなどの対戦車SACLOSシステムの大半は、ミサイルの尾部にストロボまたはフレア（可視光、赤外線（IR）または紫外線（UV）ライト）を使用し、発射台に適切なセンサーを取り付けてミサイルの飛行経路を追跡します。発射ステーションには、2つのレンズを備えた追跡カメラが組み込まれています。広視野レンズは、発射直後に砲手の視線の中心付近でミサイルの位置を特定して「収集」し、自動ズーム機能を備えた狭視野レンズは、微調整された追跡を行います。ほとんどの構成では、狭視野カメラは、視野内の最も明るい点 （ミサイルのフレアまたはストロボ ）を電気パルスに変換する電子機器を使用します。ミサイルが視野の中心から外れると、この推力は変化し、電子機器はミサイルを再び中心に戻すために、変化とは逆方向に修正指示を自動的に適用する。
これらの指示は、無線リンクまたは有線で伝達されます。無線リンクは妨害されやすいという欠点がありますが、有線リンクは、ワイヤーの長さに制限され、脆弱である（つまり、森林などの植生のある地域の目標を貫通/攻撃するにはあまり適していない）という欠点があり、ワイヤーがショートする可能性があるため、水域を越えて発射することはできません。また、ワイヤーは目標まで痕跡を残すため、発射源の特定に役立つ可能性があります。なお、ほとんどすべての（対抗策が設置されていない限り）有線/無線リンク誘導対戦車ミサイルは、T-90aの「 Shtora-1 」などの電気光学干渉発信器で妨害できます。
ビームライディングSACLOSでは、照準装置が目標に向けて指向性信号を発信する。ミサイルの尾部にある検出器がその信号を検出する。ミサイル内部の電子機器が、ミサイルをビームの中心に維持する。
初期のビームライディングシステムでは、レーダー信号がSACLOS信号の最も一般的な形態でした。これは、対空ミサイルの場合、目標は通常すでにレーダー信号によって照射されているためです。初期のシステムでは、レーダービームを航空機に直接向けていました。ミサイルはビーム内に留まるため、目標を先導するのではなく、目標に直接向かいます。そのため、高速で機動するジェット機を攻撃するには速度が遅すぎます。このため、ほとんどの対空ミサイルは独自の経路で目標を迎撃し、ビームには乗りません。より現代的なビームライディング方式では、レーザー信号が使用されます。これは、レーザー信号が小型で、距離の影響を受けにくく、探知や妨害が困難であるためです。
レーザー誘導SACLOSは、機能的には有線および無線誘導SACLOSと似ていますが、飛行経路指示はミサイルの後部にある受信機にレーザービームで送信されるため、有線が不要になり、無線妨害の影響を受けにくくなります。[ 3 ]
レーザー誘導方式は、レーザービームライディング方式とは異なり、比較的複雑です。ミサイル本体にはフレアとレーザー受信機が必要であり、地上局には飛行経路修正のための光学シーカーとレーザー送信機が必要です。レーザービームライディング方式はより単純で、ミサイルには尾部にレーザー受信機/検出器のみが必要であり、フレアは不要です。[ 4 ]レーザーベースのコマンド誘導は、基本的に従来の有線および無線誘導SACLOSのレーザーベースの代替であり、レーザービームライディングミサイルよりもはるかに安価に製造できます。[ 3 ]
無線誘導のSACLOS、レーザービームライディング、またはセミアクティブレーザーホーミング（SALH）とは異なり、レーザーコマンド誘導の欠点は、移動しながら発射するには安定化された発射装置が必要であり、そのため発射プラットフォームは通常、安定化された砲塔を備えた専用の発射車両となり、複雑さが増すことである。[ 4 ] [ 5 ]