ロボカップ

ロボカップは、1996年に大学教授のグループ（北野宏明、マヌエラ・M・ベローゾ、野田樹、浅田稔を含む）によって創設された^[1]毎年開催される国際ロボットコンテストです。このコンテストの目的は、一般の人々に魅力的でありながらも困難な課題を提供することで、ロボット工学とAI研究を促進することです。

ロボカップという名前は、競技の正式名称「Robot World Cup Initiative」（FIFAワールドカップに基づく）の短縮形ですが、「RoboCupRescue」、「RoboCup@Home」、「RoboCupJunior」など、他の競技分野も多数あります。クロード・サミュットが2019年からロボカップの現会長を務めています。

プロジェクトの公式目標は次のとおりです。

「21世紀半ばまでに、完全に自律的なヒューマノイドロボットサッカー選手のチームが、 FIFAの公式ルールに準拠したサッカーの試合で、最新のワールドカップの優勝チームに勝利するだろう。」^[2]

現在、このコンテストには 6 つの主要な競技領域があり、それぞれに多数のリーグとサブリーグがあります。これらには次のものが含まれます。

• ロボカップサッカー
  • スタンダード プラットフォーム リーグ(旧 Four Legged League)
  • スモールサイズリーグ
  • 中規模リーグ
  • シミュレーションリーグ
    • 2Dサッカーシミュレーション
    • 3Dサッカーシミュレーション
  • ヒューマノイドリーグ
• ロボカップレスキューリーグ
  • レスキューロボットリーグ
  • レスキューシミュレーションリーグ
  • 高速製造ロボットチャレンジ
• 2006年に始まったRoboCup@Home ^[4]は、自律型ロボットを人間社会に導入することに焦点を当てている。
  • RoboCup@Home オープン プラットフォーム リーグ (旧称 RoboCup@Home)
  • ロボカップ@ホーム 国内標準プラットフォームリーグ
  • RoboCup@Home ソーシャルスタンダードプラットフォームリーグ
• 2012年にデビューしたロボカップロジスティクスリーグは、スマートファクトリーの産業シナリオに触発されたアプリケーション主導のリーグです。
• 2016年に初開催されたRoboCup@Work ^[5]は、「仕事に関連したシナリオでのロボットの使用を目標としている」
• ロボカップジュニア^[6]
  • サッカーリーグ
  • オンステージ（旧ダンス）リーグ
  • レスキューリーグ
  • レスキューCoSpaceリーグ

ロボカップの全リーグにおいて、各チームは完全に自律的である。ゲームが開始すると、人間による入力は審判からのみとなる。^[7]

正式なロボカップ大会に先立って、 1996年11月に韓国の大田でKAISTが開催した（あまり知られていないが）第1回国際マイクロロボットワールドカップサッカートーナメント（MIROSOT）が開催された。この大会はニュートンラボのアメリカチームが優勝し、大会の様子はCNNで放映された。^[10]

ロボカップは2020年にCOVID-19の影響で中止されました。開催予定地のボルドーは2023年に開催されます。

•カッセルでのドイツオープン

•ドイツオープン

• ロボカップ カザフスタン、ヌルスルタン、カザフスタン
• ロボカップ ポルトガルオープン、バーチャル
• ロボカップ ロシア オープン、トムスク、ロシア
• ロボカップブラジルオープン、バーチャル

• ロボカップジャパンオープン2020、バーチャル
• ロボカップ中国オープン2020、バーチャル
• ロボカップブラジルオープン2020、バーチャル

COVID-19の影響でイベントは中止となった^[12]

• ロボカップ ポルトガル オープン 2019、ゴンドマール、ポルトガル
• ロボカップ ブラジル オープン 2019、リオグランデ、ブラジル
• ロボカップ アジア パシフィック 2019、ロシア、モスクワ
• ロボカップ ドイツオープン 2019、ドイツ、マクデブルク
• ロボカップ中国オープン 2019、中国紹興

• ロボカップ ポルトガル オープン 2018、トーレス ベドラス、ポルトガル
• ロボカップ アジア パシフィック 2018、イラン、キシュ島
• ロボカップ イランオープン 2018、テヘラン、イラン
• ロボカップ UAE 2018、アブダビ、アラブ首長国連邦
• ロボカップ ドイツオープン 2018、ドイツ、マクデブルク

• ロボカップ ポルトガル オープン 2017、コインブラ、ポルトガル
• ロボカップ イランオープン 2017、イラン、テヘラン
• ロボカップ ドイツオープン 2017、ドイツ、マクデブルク
• ロボカップ ロシアオープン 2017、トムスク、ロシア
• ロボカップUSオープン2017、マイアミ、アメリカ
• ロボカップ中国オープン 2017、中国紹興

• ロボカップ ポルトガル オープン 2016、ブラガンサ、ポルトガル
• ロボカップ中国オープン 2016、中国合肥
• ロボカップ ヨーロッパオープン 2016、オランダ、アイントホーフェン

• ロボカップ ポルトガル オープン 2015、ビラ レアル、ポルトガル
• ロボカップ チャイナ オープン 2015、貴陽、中国
• ロボカップ イランオープン 2015、イラン、テヘラン
• ドイツオープン 2015、マクデブルク、ドイツ

• ロボカップ ポルトガル オープン 2014、エスピーニョ、ポルトガル
• ロボカップ中国オープン 2014、中国合肥
• ロボカップ イランオープン 2014、イラン、テヘラン
• ロボカップ ドイツオープン、マクデブルク、ドイツ

• ロボカップ ポルトガル オープン 2013、ポルトガル、リスボン
• ロボカップ イランオープン 2013、イラン、テヘラン
• ロボカップ ドイツオープン、マクデブルク、ドイツ

• ロボカップ ポルトガル オープン 2012、ギマランイス、ポルトガル
• ロボカップ ダッチオープン、オランダ、アイントホーフェン
• ロボカップ ドイツオープン、マクデブルク、ドイツ
• ロボカップ イラン オープン、テヘラン、イラン
• ロボカップ SSL 北米オープン、バンクーバー、ブリティッシュコロンビア、カナダ

• ロボカップ ドイツオープン、マクデブルク、ドイツ
• ロボカップ ポルトガル オープン、リスボン、ポルトガル
• ロボカップ イランオープン 2011、イラン、テヘラン

• ロボカップ ポルトガル オープン、レイリア、ポルトガル
• イランオープン 2010、イラン、テヘラン
• ラテンアメリカ & ブラジル オープン 2010、サンベルナルド ド カンポ、ブラジル
• ロボカップ 地中海オープン 2010、イタリア、ローマ
• ロボカップ ドイツオープン（非公式全ヨーロッパトーナメント）、ドイツ、マクデブルク
• AUTカップ2010、テヘラン、イラン

• ロボット
• ボットボール
• 初め
• ベストロボティクス
• RobotCubコンソーシアム、ロボット工学による認知を研究するヒューマノイドロボットプロジェクト

ウィキメディア・コモンズのロボカップ関連メディア

• 公式サイト
• RoboCup@Home リーグは、将来の個人向け家庭アプリケーションに関連性の高いサービスおよび支援ロボット技術の開発を目指しています。