
ロボット競技会とは、ロボットの能力や特性をテストし評価するイベントです。通常、競技会で優勝するには、他のロボットを凌駕する性能を発揮する必要があります。多くの競技会は学校を対象としていますが、プロやアマチュアが参加する競技会も数多く存在します。
ロボット競技会は1970年代と1980年代から開催されている。1979年には、IEEEがマイクロマウス競技会を開催し、 Spectrum誌に掲載された。[ 2 ]
最初のロボット競技会を特定するのは難しいが、2つのイベントは長きにわたって開催されていることでよく知られている。それは、日本のロボット相撲大会である全日本ロボット相撲トーナメントと、トリニティ・カレッジ国際消防ロボットコンテストである。[ 3 ]
現代の代表的なイベントとしては、ロボカップとロボワンが挙げられる。レゴやVEXといった企業も、リーグと呼ばれる独自のブランドイベントを開発しているが、これらは地域予選と決勝戦という、より個別カップ戦に近い形態をとっている。
大学独自の課題を競技会とみなすべきか、ワークショップとみなすべきかについては、議論の余地がある。一般的な傾向としては、縁故主義を防ぎ、参加ロボットの質を向上させるため、競技会を一般に公開することである。
一部の団体は、標準的なカレンダーを備えた本格的なリーグを導入することでロボット競技を標準化しようと試みてきたが、このモデルはスペインなど一部の国でのみ機能しており、スペインでは2008年にナショナルリーグが設立され、現在も運営されている。[ 4 ]
ロボット競技には多くの種類があり、それらを比較したり、基準を定めたりすることは困難です。例えば、
これらの競技会はすべて屋内で行われ、開催地は移動式で、さまざまなカテゴリーを網羅しています。このリストに掲載されている競技会は、開催地において毎年繰り返し開催され、国内的にも国際的にも大きな影響力を持っています。地図は[ 5 ]を参照してください。

これらの競技会は、技術の発展、一般の人々の意識向上、そして世界の他のロボット競技会に重要な影響を与えた。
これらの競技会の開催場所は固定されており、通常は特定の会場や機関に関連付けられている。
以下のイベントは非アクティブであるか、アクティブであることを示す参照情報がありません。
この大会はフィンランドロボット協会が主催しています。
目標は、オフロードで人間の助けなしに動けるロボットを作ることです。この競技は、フィンランドで毎年夏に開催されるヤミ・フライ・イン航空ショーで行われます。[ 14 ] [ 15 ]競技コースは、競技開始10分前に審査員によってランダムに選ばれ、200メートルのコースを作るために4本の木の棒でマークされます。コースは砂の道と茂みや岩のある野原で構成されています。ロボットは、スタートからゴールまで、人間の助けなしにできるだけ速く棒の外側を走らなければなりません。2007年と2008年の競技のYouTube動画と写真が利用可能です。[ 16 ]
世界中の学生チームが屋外レース競技会で競い合います。この競技会では、小型ロボットが人間の誘導や制御なしに、他のロボットとゴールを目指して競い合います。ロボットの性能は、静止状態での審査、ドラッグレース、サーキットレースといった競技で試されます。サーキットレースでは、ロボットは障害物を避け、交通ルールに従って走行します。これらのロボットは、宇宙探査、鉱業、捜索救助、リモートセンシング、自動車検査など、様々な分野で活用されつつあります。
ロボットレースは、自律移動ロボット技術の研究を促進するための取り組みです。この競技会では、学生に機械、コンピュータ、制御ソフトウェア、システム統合といった要素を含む工学設計の課題が与えられます。学生たちは協力して、人間の誘導や制御なしに、曲がりくねった障害物だらけのコースを走行できるロボット車両を設計・製作します。
モバイル自律システム研究所(Maslab)は、大学レベルのビジョンベースの自律型ロボット競技会です。この競技会はマサチューセッツ工科大学(MIT)の学生を対象としており、画像処理、ロボットの動作、ターゲットボールの投下といったマルチスレッドアプリケーションが求められます。ロボットはUbuntu Linux上で動作し、センサーハードウェアの追加や認識を容易にする独立したOrcBoardプラットフォーム上で稼働します。
フライングドンキーチャレンジは、貨物の吊り上げに焦点を当て、アフリカで毎年開催される段階的に難易度が上がる一連のサブチャレンジです。最初のチャレンジは、2014年11月にケニアで開催される予定で、4つの実現技術と設計のサブチャレンジと3つの非技術的なチャレンジがありました。[ 17 ] [ 18 ]
マイクロエアビークル(MAV)関連のイベントは、フロリダ大学、アメリカ陸軍、フランス国防装備庁(DGA)、インド国防省など、多くの組織によって後援されてきました。例えば、国際マイクロエアビークル会議(IMAV)では、必ず競技会が開催され、そこで性能の実証やミッションの遂行が行われます。これらの競技会の目的は、マイクロエアビークルの完全自律飛行に関する研究を促進することです。2008年の賞金総額は最大60万ドルに達しました。
UBBOTSは、ルーマニアのクルージュ=ナポカにあるバベシュ=ボヤイ大学で毎年開催されるロボット展示会です。[ 19 ]参加チームは、人間を助け、生活を簡素化するロボットを製作する必要があります。
デューク大学が主催するデューク大学年次ロボットクライミング競技会(DARC)は、学生たちが壁を登るロボットを製作する競技会でした。この競技会は現在廃止されています。
サカリヤ大学ロボット競技会(SAURO)は、2009年からサカリヤ大学が主催してきたロボット競技会です。学部生、大学院生、高校生が参加可能でした。この競技会は現在開催されていません。
第1回ロボットオリンピックは、1990年9月27日~28日にスコットランドのグラスゴーで開催されました。このイベントは、ストラスクライド大学のスポーツセンターでチューリング研究所が主催しました。68台のロボットが様々な競技で競い合いました。ロボットは12か国から参加し、2日間で2,500人以上が来場しました。この大会は現在では開催されていません。