ロボカップシミュレーションリーグ

ロボカップシミュレーションリーグは、ロボカップイニシアチブ内の5つのサッカーリーグのうちの1つです。^[1]

コンピュータシミュレーション内の仮想フィールドでサッカーをプレーする、独立して動くソフトウェアプレーヤー（エージェント）が特徴です。

4つのサブリーグに分かれている: ^[2]

1. 2Dサッカーシミュレーション
2. 3Dサッカーシミュレーション
3. 3D開発
4. 複合現実サッカーシミュレーション（旧称ビジュアライゼーション）

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  2Dシミュレーション
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  3Dシミュレーション
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  複合現実シミュレーション

2Dシミュレーションサブリーグは、 1995年初頭にバージョン0.1で初めてリリースされました^[3]。それ以来、数か月ごとに更新され、積極的にメンテナンスされてきました。^[4] ボールとすべてのプレーヤーは、フィールドの平面上に円として表されます。彼らの位置は、平面の2次元に制限されています。

3Dシミュレーションサブリーグが構築されているプラ​​ットフォームであるSimSparkは、 2004年にSourceForgeに登録されました。^[5] プラットフォーム自体は現在では定着しており、^[6]継続的な開発が行われています。^[7] ボールとすべての選手は、質量、慣性、摩擦などの物理的特性のシミュレーションを実行するシステム内で、関節式の剛体として表現されます。

2010年現在、2Dリーグと3Dリーグのゲームプレイを直接比較すると、顕著な違いが見られます。^[8] 2Dリーグのチームは一般的に高度な戦略とチームワークを発揮していますが、3Dチームは安定性と歩行の基本に苦労しているようです。これは、2つのリーグの年齢の違いと、2つのリーグのエージェントの構築に伴う複雑さの違いによるものです。ここ数年の決勝戦のログファイルを再生すると、多くのチームが進歩していることがわかります。

2Dシステムでは、平面上の移動は、移動、ダッシュ、ターン、キックなどのエージェントからのコマンドによって実現されます。^[9] 3Dシステムでは、エージェントが送信するコマンドの選択肢は少なくなりますが、関節ボディ全体の22個のヒンジの位置を同時に制御する必要があるため、フィールド上の動きのメカニズムははるかに複雑になります。