Loading article…
| 設立 | 1997 |
|---|---|
| 地域 | 国際的 |
| 現在のチャンピオン |  ヘリオス |
| 最も成功したチーム |  ライトイーグル (6 タイトル) |
| Webサイト | ロボカップ |
ロボカップ 2D シミュレート サッカー リーグは、ロボカップ サッカー シミュレーション リーグの中で最も古いリーグです。コンピューターでシミュレートされたサッカーの試合をメイン イベントとする、 いくつかの競技で構成されています。
このリーグには物理的なロボットは存在しませんが、観客は巨大なコンピュータ ゲームのような大きなスクリーンでアクションを見ることができます。シミュレーションされた各ロボット プレーヤーは独自のプレイ戦略と特性を持ち、シミュレーションされた各チームは実際にはプログラムの集合で構成されています。この競技を行うために、多数のコンピュータがネットワーク化されています。
ルール
2Dシミュレーションリーグでは、11の自律ソフトウェアプログラム（エージェントと呼ばれる）からなる2つのチームが、サッカーサーバーと呼ばれる中央サーバーによって表される2次元の仮想サッカースタジアムでサッカーをします。[1]このサーバーは、すべてのプレーヤーとボールの現在の位置、物理現象など、ゲームに関するすべての情報を把握しています。ゲームはさらに、サーバーと各エージェント間の通信に依存しています。一方では、各プレーヤーは仮想センサー（視覚、聴覚、物理）からの相対的でノイズの多い入力を受け取り、他方では、環境に影響を与えるためにいくつかの基本的なコマンド（ダッシュ、ターン、キックなど）を実行します。
シミュレーションリーグの大きな課題は、すべての可能な世界の状態（センサー入力から、可能な限り絶対的かつノイズのない世界の視界を計算することによって得られる）から、実行可能な最善のアクションを結論付けることです。ゲームは6000サイクルに分割されているため、このタスクは100ミリ秒の時間スロット（各サイクルの長さ）で完了する必要があります。[2]
結果
上位4位に進出したチーム
国別のタイトル数
チーム
参照
参考文献
- ^ rcsoccersim / rcssserver、ロボカップサッカーシミュレーター、2024-04-09、2024-04-23取得
- ^ 「ロボカップサッカーシミュレーター」。ロボカップサッカーシミュレーター。 2024年4月23日閲覧。
外部リンク
- ロボカップサッカーシミュレーションリーグ
- ロボカップサッカーシミュレーター
- ロボカップサッカーシミュレーター Wiki
- 3D 視覚化のためのチーム アシスタント
- RoboCup 履歴データ リポジトリ (ログ ファイル、チーム バイナリなど)
- ライトイーグルチーム
- ヘリオスチーム
- Oxsyチーム
- ブレインストーマーチーム
- CMUnited チーム
- グライダーチーム
- アリスチーム