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タラント公国（ラテン語: Principatum Tarentinum）は、1088年にロベール・ギスカールの長男ボエモン1世のために、プーリア公国の継承をめぐる争いの後、弟のロジャー・ボルサとの間の和平の一環として創設された南イタリアの国家である。[ 1 ]
タラントは、プーリア州の踵のほぼ全域を領有する公国の首都となった。その後377年の歴史の中で、タラントはシチリア王国（後にナポリ王国）の強力でほぼ独立した封建領地であったこともあれば、王位継承者や女王の夫に与えられる称号に過ぎなかったこともあった。アンジュー家が分裂すると、タラントはドゥラッツォ家（1394年- 1463年）の支配下に入った。
ナポリ王フェルディナンド1世は、妻イザベラ・ド・クレルモンの死後、タラント公国をナポリ王国に併合した。公国は消滅したが、ナポリ王はその後も息子たちにタラント公の称号を与え続け、最初にその称号を与えたのは、イザベラの長男で後のナポリ王アルフォンソ2世であった。
北緯40度28分 東経17度14分/北緯40.467度 東経17.233度/北緯40度 17.233度