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プラナヴァ・ヨーガは、ウパニシャッド、バガヴァッド・ギーター、パタンジャリのヨーガ・スートラに記されている聖なるマントラ「オーム」を瞑想するものです。オーム・ヨーガ、オーム・ヨーガ瞑想とも呼ばれます。簡単に言えば、絶対的実在であるブラフマンを象徴し体現する聖なる音節「オーム」の音に心を集中させ、呼吸に合わせて絶えずマントラを唱えることです。プラナヴァ・ヨーガの目的は、苦しみや限界から解放されることです。
その目的はプラシュナ・ウパニシャッドに明確に述べられている。
「生涯の終わりまでオームを瞑想する者は、それによってどのような世界を得るのか？ オームという音節で至高の存在を瞑想するならば、彼は光と一体となり、最高の生命よりも高位にあるブラフマン（絶対存在）の世界へと導かれる。それは、静穏で、老いることなく、不死であり、恐れを知らず、至高の存在である。」
—プラシュナ・ウパニシャッド 5:1.5.7
ヒンドゥー教の哲学によれば、オームは宇宙全体が創造された根源的な音です。プラナヴァとも呼ばれるオームは、力の源である言葉であり、マントラとして唱えられます。マントラとは、単に知的意味が割り当てられたものではなく、固有の音の力を持つ一連の音声であり、特定の身体的または心理的効果を生み出すことができます。マントラという言葉は、サンスクリット語の「マナナート・トラヤテ」に由来 し、おおまかに「変容させる思考」を意味します。文字通りには、「思考すると、（世俗的な悲しみの海を）渡らせるもの」です。マントラの力は、それを正しく繰り返すヨーギーに客観的で知覚可能な変化をもたらす能力にあります。
ヨガの伝統では、オームは最も神聖な言葉であり、至高のマントラです。オームはプラナヴァとも呼ばれ、サンスクリット語で生命力（プラーナ）の制御者と生命の与え手（プラーナの注入者）の両方を意味します。「すべてのプラーナがパラマートマンの前にひれ伏し、彼と一体化するようにするものは、それゆえにプラナヴァとして知られています。」 –アタルヴァシカ・ウパニシャッド1:10a。[ 1 ]オームはシャブダ・ブラフマン、つまり音/振動としての神と呼ばれます。ヨガの理論によれば、宇宙は神のこの原始的な動きから発しています。瞑想でオームの糸をたどり、より微細な意識レベルへと遡ることで、ヨーギーはブラフマンとの合一を取り戻します。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
ウパニシャッド（大ウパニシャッドと小ウパニシャッドの両方）には、オーム（Aum）とオームへの瞑想に関する記述が数多く見られます。以下にその一部を示します。
無限なる存在の視点から、その主な顕現形態を列挙しながら、クリシュナは「私は音節オームである」（ギーター7:8）と述べています。また、9:17（「私は…神聖な単音節である」）と10:25（「言葉の中で、私は単音節オームである」）でも同じことを述べています。
クリシュナは、オームを「どう使うか」について次のように説明しています。「集中の修行に励み、単音節のオーム（ブラフマン）を唱え、常に私を思い出す者は、至高の目標に到達する。常に揺るぎないヨーギーが、毎日絶えず私を思い出すならば、私は容易に到達できる。」 –バガヴァッド・ギーター6:13; 8:12-14 [ 5 ]
ヨガに関する最も古く権威ある文献であるパタンジャリのヨーガ・スートラは、ヨガの目的と過程を次のように概説している。
「イーシュワラ（神）は、人生の苦難、行為、そしてそれらの行為によって生じる結果や印象に影響されない特別なプルシャ（霊、人格）です。彼の中には全知の最高峰があります。36 時間に縛られない彼は、古代の人々にも教えを授けます。彼の指定子（ヴァチャカ）はプラナヴァ（オーム）です。37 そのジャパ（絶え間ない反復）とバヴァナムが、行うべき道です。それによって障害が消え、意識が内向きになります。病気、倦怠感、疑念、不注意、怠惰、世俗的な考え、妄想、段階の未達成、不安定さ、これらは心の混乱を引き起こし、障害となります。（精神的な）苦痛、絶望、神経過敏、動揺は、心が混乱している状態の症状です。これらの障害を取り除くには、一つのことを絶えず実践する必要があります。原理［オームのジャパとバヴァナム］。」 –パタンジャリのヨーガ・スートラ1:24-32 [ 7 ]
「プラナヴァを思い出すことは、呼吸するたびに思い出さずにはいられないほど、自動的に行われるべきである。」
「オームはすべての音の根源である。他のすべての音はオームの中に含まれており、オームはすべての音を超越するために用いられる。」[ 8 ]
「OMはマントラであり、トゥリヤから外界、すなわち物質界に至る四つの領域におけるブラフマン意識の表現的な音の象徴です。マントラの機能は、内なる意識に振動を生み出し、マントラが象徴するもの、そして実際に内在するとされるものの実現に向けて準備を整えることです。したがって、マントラOMは、すべての物質的なもの、内なる存在、超物理的世界、そして今私たちには超意識的な原因界、そして最終的にはすべての宇宙的存在を超越した至高の解放へと、意識を開放し、唯一の意識を視覚と感覚で認識するよう導くはずです。最後の至高の解放は、通常、マントラを使用する人々にとって主要な関心事です。」『ヨガに関する手紙』 第2巻、 745-746ページ
「ヴェーダのマントラを真剣に学ぶなら、ヴェーダのマントラはオームで始まるので、オームを唱えるでしょう。オーム、つまりオームカーラはクリシュナです。多くの人がオームカーラを唱えるのが好きです。オームカーラはクリシュナなので、それも良いことです。このオームカーラはクリシュナだと心に留めておけば、私たちは完璧になります。なぜなら、目標はクリシュナ意識になることだからです。ですから、オームを唱えながらクリシュナ意識になることができます。」[ 9 ]
「オームは神の最も高位の御名であり、神の他の多くの御名を含んでいます。オームは神のみの御名であり、物質的または精神的な他のいかなる対象にも属さないことを心に留めておくべきです。他の御名は単なる説明的な称号であり、厳密には固有名詞ではありません。」[ 10 ]
「これは究極の言葉である。しかし、その驚くべき味わいを誰が表現できるだろうか？一度それを味わった者は、それがもたらす喜びを知っている。カビールは言う。『それを知れば、無知な者は賢くなり、賢者は言葉を失い沈黙する。』」[ 11 ]
「プラナヴァ、オームカーラを絶えず唱え、それをイーシュヴァラの形として絶えず集中し、あたかも自分が行為者ではないかのようにすべての行為をそれに捧げること、それがクリヤ・ヨーガである。」[ 12 ]
「識別の道をたどり、清らかな心をオームにしっかりと固定せよ。」[ 13 ]
「『この音を聞くだけで何が得られるのか』と賢者たちは問いかける。遠くから海の轟音が聞こえる。その轟音を辿れば海にたどり着ける。轟音がある限り、海も必ず存在する。オームの道を辿ればブラフマンに到達できる。言葉はその象徴である。そのブラフマンはヴェーダによって究極の目標として説明されている。」[ 14 ]
「プラナヴァ瞑想を処方する趣旨はこうである。プラナヴァはオームカーラであり、すべてのマントラの本質であるアドヴァイタ・マントラである。この真の意味を理解するためには、プラナヴァを瞑想すべきである。この過程の成果はサマーディであり、それによって解脱（モークシャ）が得られ、それは比類なき至福の状態である。」[ 15 ]
『オームの詠唱と瞑想』という本の中で：
オームの詠唱は、単なる機械的な言葉の繰り返しではなく、創造的な芸術です。オームはプラナヴァとして知られており、新しい、常に新鮮なという意味です。したがって、オームのマントラを唱えるたびに、常に新しく、ユニークで、新鮮です。私たちは皆ユニークです...したがって、オームを唱えるときは、自発的でユニークであるべきです。[ 16 ]