電動車椅子

電動車椅子、パワーチェア、電動車椅子、または電動車椅子( EPW ) は、手動の力ではなく電動モーター(通常は差動ステアリングを使用)によって駆動される車椅子です。電動車椅子は、手動の車椅子を駆動できない人や、手動の車椅子では疲れてしまうような距離や地形を車椅子で移動する必要がある人にとって便利です。また、従来の運動障害を持つ人だけでなく、心血管疾患や疲労に基づく疾患を持つ人にも使用できます。

電動三輪車は1930年代にイギリスのRAハーディング社によって開発されました。電動車椅子は、カナダ国立研究評議会に勤務していたジョージ・クラインが第二次世界大戦後に負傷した退役軍人を補助するために発明しました。^[1]

電動車椅子の設計は、駆動システム/シャーシ、バッテリー、コントローラー、シート、および用途によって分類できます。電動車椅子は移動の主な手段として使用されるため、電気的にも構造的にも最高の信頼性が求められ、米国の メディケアでは耐久性のある医療機器として分類されています。

電動車椅子は一般的に 4 輪または 6 輪で折りたたみ式ではありませんが、折りたたみ式のものや、輸送時に部分的に分解できるデザインのものもあります。

電動車椅子の駆動システムには、前輪駆動、中輪駆動、後輪駆動、全輪駆動の 4 つの一般的なスタイルがあります。電動車輪は、通常、従輪/キャスター車輪よりも若干大きく、キャスター車輪は、通常、手動車椅子のキャスターよりも大きくなります。中輪駆動電動車椅子には、6 輪レイアウトのために前輪と後輪の両方にキャスターが付いています。

電動車いすのシャーシには、縁石クライマー（10 cm 以下の縁石の上に前輪を持ち上げる電動装置）も取り付けられる場合があります。

手動車椅子の中には、補助的な電動パワー システムを装備しているものもあります。このシステムは、手動の車輪のハブに統合され、プッシュリムにかかる力が駆動システムによって増幅されるか、車椅子の下に取り付けられて電動車椅子のように制御され、駆動力が摩擦駆動システムを介して主車輪に伝達されるか、補助駆動輪を介して直接伝達されるかの 3 つの形式のいずれかになります。

車輪ではなく履帯を備えた実験的な全地形対応型電動車椅子の設計もいくつか製作されていますが、これらは一般的には使用されていません。

他の実験的な設計には階段を登る機能が組み込まれており、ディーン・ケイメンのiBOT設計では、高度なジャイロセンサーを使用することで、階段を登る機能と、逆さまにしたシャーシの上に「立つ」機能の両方が備わっていました。

電動車いすの電動モーターは通常、12～80アンペア時、 12ボルトの 充電式ディープ サイクル バッテリーで駆動します。小型バッテリーはペアで使用され、充電後少なくとも 1 日は車いすが使えるだけの電力を供給します。バッテリーにはウェット タイプとドライ タイプがあります。ウェット セル バッテリーは、車いすから取り外して輸送用コンテナで固定しないと航空機に持ち込むことが法律で禁じられているため、電動車いすにはドライ セル バッテリーが適しています。多くの電動車いすには、標準の壁コンセントに差し込めるオンボード チャージャーが搭載されています。旧型やポータブル モデルには、別個のチャージャー ユニットが搭載されている場合があります。

コントローラは、アームレストに取り付けられたジョイスティックが最も一般的で、追加のコントロールがあり、ユーザーが感度を調整したり、複数のコントロール モードにアクセスしたりできる場合があります。コントローラは、横への移乗を補助するためにスイング アウェイになっている場合があります。ハンド コントローラを使用できないユーザーには、センサーに息を吹き込むことで操作する、吸い込みと吐き出しのコントローラなど、さまざまな代替手段が用意されています。場合によっては、コントローラは、ユーザーではなく、車椅子の後ろを歩く介助者が使用できるように取り付けられることがあります。機能には、一方の駆動輪を前方に回転させ、もう一方の駆動輪を後方に回転させることで、車椅子をその長さの範囲内で回転させる (差動ステアリング) ことが含まれます。

頭皮などのセンサーを介して脳波や神経信号を検出することで実際に動作する、 マインドコントロール車椅子が実験室環境で実証されています。

電動車いすの座席のデザインはさまざまです。基本的なスリングシートとビニールまたはナイロン製の背もたれから始まり、オプションでパッドが付いているものや、ヘッドレストを含むより快適なクッションと背もたれのオプションが付いているものもあります。体幹の安定性がさらに必要な人や、座ることで床ずれのリスクが高まる人のために、独自の背もたれとシートクッションを取り付けられる会社もあります。最後に、個別に調整されたサポートが必要なユーザー向けに、専門的な座席ソリューションが用意されています。レッグレストが座席デザインに組み込まれている場合があり、脚の位置を変える必要があるユーザーのために電動調整機能が付いている場合があります。電動車いすには、直立した着席姿勢をいつまでも維持できないユーザーのために、ティルトインスペースまたはリクライニング機能が付いている場合もあります。この機能は、圧力をしばらくの間別の領域に移動することで快適性を高めたり、ユーザーを持ち上げて車いすに乗せる必要があるときに車いすの姿勢を整えたりするのに役に立ちます。

一部の高級電動車椅子には「立ち上がる」機能があり、座席全体が上昇してユーザーを立ち上がれる高さにするか、または座席ベース、背もたれ、および脚置きが連動して動き、ユーザーを直立姿勢にします。電動車椅子は、上昇した位置では動けない場合があります。

電動車いすは、屋内、屋外、または屋内/屋外用に設計される場合があります。一般的な屋内用電動車いすは、狭い環境でも操作しやすいように、幅が狭く短いものになります。コントロールは通常シンプルで、小型設計のため、屋外では安定性が低くなります。タイヤは、家の床を傷つけないように、より滑らかなもの (かつてはカーペット タイヤと呼ばれていました) であることが多いです。屋内/屋外用電動車いすも、設計は可能な限り小型ですが、バッテリーの航続距離が適度で、グリップ力の高いタイヤ (大きなゴツゴツしたオフロード タイヤではありません) を備え、多くの場合、ドロップ カーブのない場所での操作を支援する縁石登り機能を備えています。舗装路での使用のみを目的としています。屋外用電動車いすは、航続距離がかなり長く、安定性を高めるためにホイール ベースが長く、車いすの快適性と操作性を向上させる大きなタイヤを備えています。これらの車いすは、適応した環境であれば屋内で運転できる場合もありますが、一般的な家の周りでは運転できません。

非常に大型の屋外用電動車椅子の中には、クロスカントリーでの移動を念頭に置いて設計されており、他のタイプのクロスカントリー車両とのデザインの融合が見られるものもあります。

ほとんどの車椅子は、規格 7176 および ISO 10542 に従って衝突試験を受けています。これらの規格は、車椅子を固定するための承認済みの固定装置またはドッキング システムと、車椅子の乗員を固定する方法が車両に装備されている場合、車椅子を車両内で前向きに使用できることを意味します。

電動車いすは一般的に、手動式車いすを使用できないユーザーに対して処方されます。しかし、米国 (メディケアおよび一部の民間保険会社) と英国 (国民保健サービス) の両国では、たとえその能力が一定でなかったり、ほとんどの状況下では実質的に役に立たないほど機能的に制限されていたりしても、家の中で歩く能力があるユーザーには電動車いすは一般的に処方されません。たとえば、キッチンやオフィス内を歩き回ることはできても、バス停までは歩けない、あるいは買い物袋を抱えながらだとさらに歩けないという人もいます。また、ユーザーが手動式車いすを自分で動かすことができるかどうかも考慮されません。たとえば、バス停まで自分で車いすで行けるほど体力のない車いすユーザーは、電動車いすを利用する資格がありません。障害者権利活動家は、処方規則の硬直的な適用ではなく、個人のニーズに基づく評価に重点を置く処方手順を求めて運動しています。処方が制限されているため、多くのユーザーは個人的に解決策を調達せざるを得なくなり、場合によっては、自分のニーズには理想的ではないものの予算内で購入できる電動車いすやモビリティスクーターで妥協することになります。

電動車椅子の使用は、手動車椅子を使用できないユーザーだけに限定されません。運動機能、疲労、痛みによる障害、または心臓血管の問題を抱える障害者は、状況によっては電動車椅子が有利になる場合があります。ただし、既存の処方慣行では、一般的に、そのような用途の電動車椅子は個人的に調達するか、必要に応じてレンタルする必要があります。

パワーチェアフットボールやパワーホッケーなどのスポーツは、専用に設計された電動車椅子とともに、電動車椅子ユーザー向けに特別に設計されています。

公共交通機関の車椅子スペースや車椅子リフトなどのアクセス調整は、一般的な手動車椅子（英国では「リファレンス車椅子」と呼ばれる）に基づいて設計されることが多い。しかし、電動車椅子は、ユーザーの自走能力によって制限されないため、手動車椅子のサイズと重量の制限を超えることが多い。一部のデザインは、特定の車椅子スペースやリフトには大きすぎたり重すぎたりする。しかし、これらの問題を克服しようとする新しいデザインやイノベーションがある。^[要出典]

• モビリティスクーター
• 電動ショッピングカート
• リハビリテーション工学
• 立ち乗り車椅子
• 車椅子用スロープ

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