PICマイクロコントローラ

PIC （通常/pɪk/と発音される）は、マイクロチップテクノロジー社製のマイクロコントローラのファミリーであり、もともとゼネラルインスツルメンツ社のマイクロエレクトロニクス部門で開発されたPIC1640 ^{[1] [2]}から派生したものである。PICという名前は当初、ペリフェラルインターフェイスコントローラ[ ^{3]を指していたが、現在は}プログラマブルインテリジェントコンピュータ^[4]と拡張されている。 このファミリーの最初の部品は1976年に発売され、2013年までに同社は120億個を超える個別の部品を出荷し、さまざまな組み込みシステムで使用されている。^[5]

PIC はもともと、ゼネラルインスツルメンツ社製の初のシングルチップ16 ビットマイクロプロセッサCP1600用の周辺機器として設計されました。必要なピン数を制限するために、CP1600 はインターフェイス接続が困難な複雑で高度に多重化されたバスを備えていました。そのためゼネラルインスツルメンツ社は、さまざまな専用周辺機器に加えて、汎用周辺機器としてプログラム可能な PIC1640 を製造しました。独自の小さなRAM、ROM、および転送を制御するためのシンプルな CPU により、CP1600 バスを事実上あらゆる既存の 8 ビット周辺機器に接続できました。これはかなりのパワーを提供しましたが、ゼネラルインスツルメンツ社のマーケティングは限られており、CP1600 は成功しませんでした。ただし、ゼネラルインスツルメンツ社は、CP1600 インターフェイスの代わりに汎用 I/O を追加したスタンドアロンの PIC1640 である PIC1650 も製造していました。 1985年に同社がチップ部門を分離してマイクロチップを設立したとき、CP1600の販売はほぼ絶えていたが、PIC1650と後継製品は独自の大きな市場を形成し、新会社の主力製品の1つとなった。^[6]

初期のモデルはコード保存にマスク ROMしか搭載していませんでしたが、スピンオフしてすぐにEPROM 、さらにEEPROM を使用するようにアップグレードされ、エンドユーザーが自分の施設でデバイスをプログラムできるようになりました。現在のすべてのモデルはプログラム保存にフラッシュ メモリを使用しており、新しいモデルでは PIC 自体を再プログラムできます。それ以来、この製品ラインは大きく変わり、メモリは現在 8 ビット、16 ビット、そして最新モデルでは 32 ビット幅で利用できます。プログラム命令のビット数は PIC のファミリによって異なり、12、14、16、または 24 ビット長になります。命令セットもモデルによって異なり、より強力なチップではデジタル信号処理機能の命令が追加されます。 PIC デバイスのハードウェア実装は、6 ピンSMD、8 ピンDIPチップから 144 ピン SMD チップまで多岐にわたり、個別の I/O ピン、ADCおよびDACモジュール、UART、I2C、CAN、さらにはUSBなどの通信ポートを備えています。多くのタイプには、低電力と高速のバリエーションがあります。

メーカーは、MPLAB Xと呼ばれる開発用コンピュータ ソフトウェア、アセンブラ、C/C++ コンパイラ、およびMPLABおよびPICKitシリーズのプログラマ/デバッガ ハードウェアを供給しています。サードパーティおよび一部のオープン ソース ツールも利用できます。一部の部品にはインサーキット プログラミング機能があり、低コストの開発プログラマと大量生産プログラマが用意されています。

PIC デバイスは、低コスト、幅広い入手性、大規模なユーザー ベース、広範なアプリケーション ノートのコレクション、低コストまたは無料の開発ツールの利用可能性、シリアル プログラミング、および再プログラム可能なフラッシュ メモリ機能を備えているため、産業開発者と愛好家の両方に人気があります。

オリジナルの PIC は、General Instrument 社の新しいCP1600 16 ビット 中央処理装置(CPU) で使用することを想定していました。16 ビットのデータバスとアドレス バスを当時の標準 40 ピンデュアル インライン パッケージ(DIP) チップに収めるために、2 つのバスは同じ 16 個の接続ピン セットを共有していました。CPU と通信するために、デバイスは CPU 上の他のピンを監視して、バス上の情報がアドレスかデータかを判断する必要がありました。一度に提示されるのはどちらか 1 つだけなので、デバイスはバスがアドレス モードになるかどうかを監視し、そのアドレスがメモリ マップされた入力/出力範囲の一部であるかどうかを確認し、そのアドレスを「ラッチ」して、データ モードがオンになるまで待ってから値を読み取る必要がありました。さらに、1600 では、通信しようとしているデバイスを選択するために複数の外部ピンを使用していたため、インターフェイスがさらに複雑になっていました。

1600 へのデバイスのインターフェイスは複雑になる可能性があるため、GI は必要な回路をすべて組み込んだ 164x シリーズのサポート チップもリリースしました。これらには、キーボード ドライバー、ストレージ用のカセット デッキインターフェイス、および同様のシステムのホストが含まれています。より複雑なシステム向けに、GI は 1975 年に 1640「プログラマブル インターフェイス コントローラー」を導入しました。このアイデアは、デバイスが PIC を使用してホスト コンピューターの CP1600 とのすべてのインターフェイスを処理するだけでなく、接続された実際のデバイスを処理するために独自の内部プロセッサも使用するというものでした。たとえば、フロッピー ディスク ドライブは、PIC が片側で CPU と通信し、もう片側でフロッピー ディスク コントローラーと通信することで実装できます。このアイデアに従って、今日ではマイクロコントローラーと呼ばれる PIC には、ユーザーのデバイス コントローラー コードが書き込まれる少量の読み取り専用メモリー(ROM) と、データのバッファリングと処理用の別のランダム アクセス メモリー(RAM) が含まれていました。これらは個別に接続されており、PIC はコードとデータが別々の内部経路で管理される ハーバード アーキテクチャシステムとなっています。

理論上、1600 CPU と 1640 PIC デバイス コントローラを組み合わせると、非常に高性能なデバイス制御システムを実現できます。これは、メインフレーム コンピュータに見られるチャネル コントローラと同等のパワーとパフォーマンスを備えたシステムです。たとえば、フロッピー コントローラの例では、1 つの PIC でドライブを制御し、パフォーマンスを向上させるために適度な量のバッファリングを提供し、その後、ダイレクト メモリ アクセス(DMA) または CPU 内の比較的単純なコードを使用して、ホスト コンピュータとの間でデータを転送できます。このアプローチの欠点はコストです。PIC はキーボードなどの低速デバイスには必要ありませんが、多くのタスクでは、完全なシステムを構築するために 1 つ以上の PIC が必要になります。

設計コンセプトには魅力的な特徴がいくつもあったが、ゼネラル・インストゥルメント社は1600を積極的に売り込むことはなく、大口顧客のみを相手にし、ローエンド市場を無視することを好んだ。この結果、システムの採用は非常に少なく、実際に広く使われたのはインテリビジョンだけで、約300万台だった。しかし、ゼネラル・インストゥルメント社は1976年に、CP1600なしで使用できるように設計されたスタンドアロンモデルの1650 PIC ^[7]を発表した。同年に発表されたインテルMCS-48ほど強力ではなかったものの、より安価で、市場を見つけた。 ^[6] 後継機種にはPIC1670があり、命令が12ビットから13ビットに拡張され、アドレス空間が2倍になった（RAM 64バイト、ROM 1024ワード）。^{[8] 1985年にGIがチップ部門をスピンオフさせて}マイクロチップ・テクノロジー社を設立した際に、CP1600の生産は終了した。しかし、この時までにPIC 1650は、さまざまな用途に使用する大規模な顧客市場を獲得し、PICは新会社の主力製品の一つとなった。^[6]

1985年、ゼネラル・インストゥルメント社はマイクロエレクトロニクス部門を売却し、新しい所有者は、その時点では時代遅れになっていたほとんどすべてのものをキャンセルしました。しかし、PICは内部EPROMでアップグレードされ、プログラマブルチャネルコントローラが作られました。同じ頃、英国のプレッシー社は、GI設計に基づいてPIC1650とPIC1655という番号のNMOSプロセッサをリリースしました。これらは、ユーザーマスクプログラマブルまたはオートダイヤラーとキーボードインターフェース用に事前にプログラムされたバージョンのいずれかの同じ命令セットを使用しています。^[9]

1998年にマイクロチップは、成功を収めたシリアルプログラマブルPIC16C84のフラッシュプログラマブルおよび消去可能バージョンであるPIC 16F84を発表しました。2001年にマイクロチップはさらに多くのフラッシュプログラマブルデバイスを発表し、2002年に本格的な生産を開始しました。^[10]

現在、さまざまなオンボード周辺機器 (シリアル通信モジュール、UART、モーター制御カーネルなど) と 256 ワードから 64K ワード以上のプログラム メモリ (「ワード」は 1 つのアセンブリ言語命令で、特定の PIC マイクロ ファミリに応じて長さが 8 ビットから 16ビットまで異なります) を備えた多種多様な PIC が利用可能です。

PICとPICmicroは現在、マイクロチップテクノロジーの登録商標です。PICはPeripheral Interface Controllerの略であると一般的に考えられていますが、ゼネラルインスツルメンツ社がPIC1640とPIC1650デバイスに付けた元々の頭字語は「Programmable Interface Controller」でした。^{[3]この頭字語はすぐに「} Programmable Intelligent Computer 」 に置き換えられました。^[4]

1993年に発表されたマイクロチップ16C84（PIC16x84 ）は、オンチップEEPROMメモリを搭載した 最初の^{[11]マイクロチップCPUでした。}

2013年までに、マイクロチップは毎年10億個以上のPICマイクロコントローラを出荷していました。^{[5] [疑わしい–議論する]}

PIC マイクロチップはハーバード アーキテクチャで設計されており、さまざまなデバイス ファミリで提供されています。ベースライン ファミリとミッドレンジ ファミリは 8 ビット幅のデータ メモリを使用し、ハイエンド ファミリは 16 ビットのデータ メモリを使用します。最新シリーズの PIC32MZ は、32 ビットのMIPSベースのマイクロコントローラです。命令ワード サイズは12 ビット(PIC10 および PIC12)、14 ビット (PIC16)、および24 ビット(PIC24 および dsPIC) です。マシン命令のバイナリ表現はファミリによって異なり、PIC 命令リストに示されています。

これらのファミリ内では、デバイスは PICnnCxxx (CMOS) または PICnnFxxx (フラッシュ) と指定される場合があります。「C」デバイスは一般に「新規開発には適さない」(Microchip が積極的に推進していない) と分類されます。「C」デバイスのプログラム メモリは、OTP、ROM、または EEPROM など、さまざまな形で表現されます。2016 年 10 月現在、「生産中」と分類されている唯一の OTP 製品は pic16HV540 です。石英ウィンドウ (UV 消去用) を備えた「C」デバイスは、一般に入手できなくなりました。

これらのデバイスは、12 ビット幅のコード メモリ、32 バイトのレジスタ ファイル、および 2 レベルの小さな深さのコール スタックを備えています。これらは、PIC10 シリーズ、および一部の PIC12 および PIC16 デバイスによって表されます。ベースライン デバイスは、6 ピンから 40 ピンのパッケージで利用できます。

通常、レジスタ ファイルの最初の 7 ～ 9 バイトは特殊目的レジスタで、残りのバイトは汎用 RAM です。ポインタはレジスタ ペアを使用して実装されます。FSR (ファイル選択レジスタ) にアドレスを書き込んだ後、INDF (間接 f) レジスタはアドレス指定されたレジスタのエイリアスになります。バンク RAM が実装されている場合、バンク番号は FSR の上位 3 ビットによって選択されます。これはレジスタ番号 16 ～ 31 に影響します。レジスタ 0 ～ 15 はグローバルであり、バンク選択ビットの影響を受けません。

レジスタ空間が非常に限られているため（5 ビット）、めったに読み取られない 4 つのレジスタにはアドレスが割り当てられず、特殊な命令（OPTIONおよびTRIS）によって書き込まれます。

ROM アドレス空間は 512 で、各 512 ワード ページの前半のアドレスのみを指定できます。つまり、CALL 命令はアドレスの下位 9 ビットを指定しますが、そのアドレスの下位 8 ビットのみが命令のパラメータであり、9 番目のビット (ビット 8) は CALL 命令自体によって暗黙的に 0 に指定されます。

ルックアップ テーブルは、計算された値GOTO(PCL レジスタへの割り当て)RETLWを命令テーブルに使用して実装されます。RETLW はサブルーチンの戻りを実行し、同時に命令の一部である 8 ビットの即値定数を W レジスタにロードします。

この「ベースライン コア」は割り込みをサポートしていません。すべてのI/Oをポーリングする必要があります。割り込みサポートと 4 レベルのコール スタックを備えた「拡張ベースライン」バリアントもいくつかあります。

PIC10F32x デバイスは、256 または 512 ワードのミッドレンジ 14 ビット幅コード メモリ、64 バイトの SRAM レジスタ ファイル、および 8 レベルのハードウェア スタックを備えています。これらのデバイスは、6 ピン SMD および 8 ピン DIP パッケージ (未使用のピン 2 つ) で提供されます。1 つの入力のみと 3 つの I/O ピンが利用可能です。複雑な割り込み セットが利用可能です。クロックは、ソフトウェアで選択可能な速度を持つ 16 MHz の内部較正済み高周波発振器と、31 kHz の低電力ソースです。

これらのデバイスは、14 ビット幅のコード メモリと、改良された 8 レベルの深いコール スタックを備えています。命令セットはベースライン デバイスとほとんど変わりませんが、2 つの追加オペコード ビットにより、128 個のレジスタと 2048 ワードのコードに直接アドレス指定できます。その他の命令がいくつか追加され、8 ビットのリテラル命令である加算と減算が 2 つ追加されています。ミッドレンジ コアは、PIC12 および PIC16 というラベルが付いたデバイスのほとんどで使用できます。

レジスタ空間の最初の 32 バイトは特殊目的レジスタに割り当てられ、残りの 96 バイトは汎用 RAM に使用されます。バンク RAM を使用する場合、上位 16 レジスタ (0x70 ～ 0x7F) はグローバルであり、RAM バンク選択ビットを保持する STATUS レジスタを含むいくつかの最も重要な特殊目的レジスタも同様です。(その他のグローバル レジスタは、FSR と INDF、プログラム カウンタ PCL の下位 8 ビット、PC 上位プリロード レジスタ PCLATH、およびマスター割り込み制御レジスタ INTCON です。)

GOTOPCLATH レジスタは、PCL レジスタへの書き込みによって提供される 8 ビット、または命令によって提供される 11 ビットがCALL使用可能な ROM スペースをアドレス指定するのに不十分な 場合に、上位命令アドレス ビットを提供します。

PIC17 シリーズは人気が出ず、PIC18 アーキテクチャに取って代わられました (ただし、以下のクローンを参照してください)。PIC17 シリーズは新しい設計には推奨されておらず、ユーザーによる入手が制限される可能性があります。

以前のコアに比べて改善された点は、16 ビット幅のオペコード (多くの新しい命令が可能) と 16 レベルの深いコール スタックです。PIC17 デバイスは、40 ピンから 68 ピンまでのパッケージで製造されました。

PIC17シリーズではいくつかの重要な新機能が導入されました。^[12]

• メモリマップアキュムレータ
• コードメモリへの読み取りアクセス（テーブル読み取り）
• レジスタ間の直接移動（アキュムレータを介してレジスタを移動するために事前のコアが必要）
• コード空間を拡張するための外部プログラムメモリインターフェース
• 8ビット×8ビットのハードウェア乗算器
• 2番目の間接レジスタペア
• ステータスレジスタの制御ビットによって制御される自動インクリメント/自動デクリメントアドレッシング（ALUSTA）

大きな制限は、RAM スペースが 256 バイト (特殊機能レジスタが 26 バイト、汎用 RAM が 232 バイト) に制限されており、それ以上をサポートするモデルではバンク切り替えが面倒だったことです。

2000年、マイクロチップはPIC18アーキテクチャを導入しました。PIC17シリーズとは異なり、このアーキテクチャは非常に人気があり、現在では多数のデバイスバリアントが製造されています。アセンブリ言語でプログラムされることが多かった以前のデバイスとは対照的に、C言語が主流の開発言語となっています。^[13]

PIC18 シリーズは、PIC17 シリーズの機能と命令のほとんどを継承し、いくつかの重要な新機能を追加しています。

• コールスタックは21ビット幅で、はるかに深い（31レベルの深さ）
• コールスタックは読み書き可能（TOSU:TOSH:TOSLレジスタ）
• 条件分岐命令
• インデックスアドレッシングモード (PLUSW)
• FSRレジスタは12ビットに拡張され、データアドレス空間全体を線形にアドレス指定できるようになった。
• 別の FSR レジスタの追加 (数が 3 になる)

RAM スペースは 12 ビットで、4 ビットのバンク選択レジスタ (BSR) と各命令の 8 ビットのオフセットを使用してアドレス指定されます。各命令の追加の「アクセス」ビットは、バンク 0 ( a =0) と BSR によって選択されたバンク ( a =1) の間で選択します。

1 レベル スタックは、STATUS、WREG、および BSR レジスタにも使用できます。これらは割り込みごとに保存され、戻り時に復元できます。割り込みが無効になっている場合は、sビットを設定する (命令に "、FAST" を追加する) ことで、サブルーチン呼び出し/戻り時にも使用できます。

自動増分/減分機能は、制御ビットを削除し、FSR ごとに 4 つの新しい間接レジスタを追加することで改善されました。アクセスする間接ファイル レジスタに応じて、FSR をポストデクリメント、ポストインクリメント、またはプリインクリメントしたり、FSR に W を追加して有効アドレスを形成したりすることができます。

より高度な PIC18 デバイスでは、コンパイルされたコードに対してさらに有利なアドレス指定を可能にする「拡張モード」が利用できます。

• 新しいオフセット アドレッシング モード。アクセス バンクを基準とした一部のアドレスが、FSR2 レジスタを基準として解釈されるようになりました。
• 特に FSR レジスタを操作するためのいくつかの新しい命令が追加されました。

PIC18デバイスは現在も開発中（2021年）で、CIP（コアから独立した周辺機器）が搭載されています。

2001年にマイクロチップ社はdsPICシリーズのチップ^[14]を発表し、 2004年後半に量産に入りました。これはマイクロチップ社初の16ビットマイクロコントローラです。PIC24デバイスは汎用マイクロコントローラとして設計されています。dsPICデバイスには、さらに デジタル信号処理機能も含まれています。

以前のPICアーキテクチャと似ていますが、大きな改良点があります。^[15]

• すべてのレジスタは16ビット幅です
• プログラムカウンタは22ビット（ビット22:1、ビット0は常に0）
• 命令は24ビット幅です
• データアドレス空間が64  KiBに拡張されました
• 最初の2KiBは周辺制御レジスタ用に予約されています
• RAMが62 KiBを超えない限り、データバンクの切り替えは必要ありません。
• 「f オペランド」直接アドレス指定が 13 ビット (8 KiB) に拡張されました
• レジスタ間演算に使用できる W レジスタは 16 個です。
  (ただし、f オペランドの演算では常に W0 が参照されます。)
• 命令はバイト形式と（16ビット）ワード形式で提供される
• スタックはRAM内にあります（スタックポインタとしてW15を使用）。ハードウェアスタックはありません。
• W14はフレームポインタです
• ROMに保存されたデータは直接アクセスできる（「プログラム空間の可視性」）
• さまざまな割り込みソースに対するベクトル割り込み

いくつかの機能は次のとおりです:

• (16×16)ビットのシングルサイクル乗算およびその他のデジタル信号処理演算
• ハードウェア積和演算(MAC)
• ハードウェア除算アシスト（32/16ビット除算の場合は19サイクル）
• バレルシフト- アキュムレータと汎用レジスタの両方
• ビット反転
• ループインデックスのハードウェアサポート
• 周辺直接メモリアクセス

dsPIC は、 GCCの派生版である Microchip の XC16 コンパイラ (旧称 C30) を使用してCでプログラムできます。

命令 ROM は 24 ビット幅です。ソフトウェアは 16 ビット ワードで ROM にアクセスできます。この場合、偶数ワードには各命令の最下位 16 ビットが保持され、奇数ワードには最上位 8 ビットが保持されます。奇数ワードの上位半分はゼロとして読み取られます。プログラム カウンターは 23 ビット幅ですが、最下位ビットは常に 0 であるため、変更可能なビットは 22 ビットあります。

命令には主に 2 つの種類があり、最も重要な演算 (加算、排他的論理和、シフトなど) では両方の形式が許可されます。

• 最初の命令は、従来の PIC 命令に似ており、指定された f レジスタ (つまり、RAM の最初の 8K) と単一のアキュムレータ W0 の間で演算を行い、結果で更新される宛先選択ビットを選択します。(W レジスタはメモリ マップされているため、f オペランドは任意の W レジスタにすることができます。)
• 2 番目の形式はより従来的なものであり、16 個の W レジスタのいずれかである 3 つのオペランドを許可します。宛先とソースの 1 つはアドレス指定モードもサポートしており、オペランドを W レジスタによってポイントされるメモリ内に配置できます。

Microchip 社の PIC32M 製品は PIC 商標を使用していますが、アーキテクチャがまったく異なるため、ここでは簡単にのみ説明します。

2007 年 11 月、マイクロチップ社はMIPS32 M4K コアをベースにした 32 ビット マイクロコントローラの PIC32MX ファミリを発表しました。^[16]このデバイスは、GCC コンパイラのバリエーションである PIC32 MCU 用のマイクロチップ MPLAB C コンパイラを使用してプログラムできます。現在生産中の最初の 18 モデル (PIC32MX3xx および PIC32MX4xx) は、PIC24FxxGA0xx ファミリ (16 ビット) デバイスとピン互換で、同じ周辺機器セットを共有しているため、共通のライブラリ、ソフトウェア、ハードウェア ツールを使用できます。今日では、小型 QFN パッケージの 28 ピンから、イーサネット、CAN、USB OTG を備えた高性能デバイスまで、ミッドレンジ 32 ビット マイクロコントローラのフル ファミリ範囲が利用可能です。

PIC32 アーキテクチャは、Microchip ポートフォリオに次のような多くの新機能をもたらしました。

• 最高実行速度80 MIPS（120+ ^[17] Dhrystone MIPS @ 80 MHz）
• 最大フラッシュメモリ: 512 kB
• 1クロックサイクルあたり1命令実行
• 最初のキャッシュプロセッサ
• RAMからの実行を許可
• フルスピードホスト/デュアルロールおよびOTG USB機能
• 完全なJTAGおよび2線プログラミングとデバッグ
• リアルタイムトレース

2013年11月、マイクロチップ社はMIPS M14KコアをベースにしたPIC32MZシリーズのマイクロコントローラを発表しました。PIC32MZシリーズには以下の製品が含まれています。^{[18] [19]}

• 252 MHz コア速度、415 DMIPS
• 最大2 MBのフラッシュと512KBのRAM
• 高速USB、暗号化エンジン、SQIなどの新しい周辺機器

2015年、マイクロチップは、更新されたMIPS M5150 Warrior Mクラスプロセッサを搭載したPIC32MZ EFファミリをリリースしました。^{[20] [21]}

2017年にマイクロチップは、統合グラフィックコントローラ、グラフィックプロセッサ、32MBのDDR2 DRAMを搭載したPIC32MZ DAファミリを発表しました。^{[22] [23]}

2016年6月、マイクロチップは低消費電力・低コストのアプリケーションに特化したPIC32MMファミリーを発表しました。^[24] PIC32MMは、コアから独立した周辺機器、500nAまでのスリープモード、4 x 4 mmのパッケージを特徴としています。^[25] PIC32MMマイクロコントローラは、32ビットMIPS32プロセッサであるMIPS Technologies M4Kを使用しています。これらは非常に低い消費電力を目的としており、25MHzに制限されています。主な利点は、MIPSの16ビット命令をサポートし、プログラムサイズを大幅にコンパクトにすることです（約40％）。

マイクロチップは2017年にモーター制御、産業用制御、産業用IoT（IIoT）、マルチチャネルCANアプリケーションに特化したPIC32MKファミリを発表しました。^[26]

マイクロチップ社のPIC32C製品もPIC商標を使用していますが、同様にアーキテクチャはまったく異なります。PIC32C製品はArmプロセッサアーキテクチャを採用しており、Cortex-M0+、M4、M7、M23、M33コアを使用したさまざまなラインが含まれています。これらは、マイクロチップ社がアトメル社の買収から継承したArmベースのSAMシリーズのMCUに加えて提供されています。^[27]

Microchip 社の PIC64 製品は PIC 商標を使用していますが、アーキテクチャがまったく異なるため、ここでは簡単にのみ説明します。

2024年7月、マイクロチップは高性能マルチコアマイクロプロセッサのPIC64シリーズを発表しました。このシリーズは当初RISC-V命令セットを使用しますが、マイクロチップはARM Cortex-Aコアを搭載したバージョンも計画しています。^{[28] PIC64シリーズには、インテリジェントエッジアプリケーションに重点を置いたPIC64GXラインと、}耐放射線性があり宇宙飛行アプリケーションに重点を置いたPIC64-HPSCラインが含まれます。 ^{[29] [30]}

PIC アーキテクチャ (無関係な PIC32 と PIC64 を除く) は、PDP-8やApollo Guidance Computerのような1 オペランドのアキュムレータ マシンです。その特徴は次のとおりです。

• ほぼすべての命令の暗黙のオペランドである1 つのアキュムレータ(W0)。
• 少数の固定長命令で、タイミングはほとんど固定されています (2 クロック サイクル、または 8 ビット モデルでは 4 クロック サイクル)。
• バンキングを通じて拡張された、アドレス指定可能な少量のデータ空間（ファミリーによって32、128、または256バイト）
• コードとデータ空間を分離します (ハーバード アーキテクチャ)。
• 命令メモリはデータ メモリよりも広く、命令内で即値定数を使用できます。(これは、前述の他の初期のアキュムレータ マシンとの大きな違いです。)
• 2 番目のオペランドはメモリ位置または即値定数です。
• 間接レジスタを使用して間接アドレス モードをエミュレートすることはできますが、他のアドレッシング モードはありません。
• データ空間にマップされたCPU、ポート、および周辺機器レジスタ
  • ALUステータスフラグはデータ空間にマッピングされる
  • プログラム カウンターもデータ スペースにマップされ、書き込み可能です (これは間接ジャンプを実装するために使用されます)。
• リターンアドレスを保存するためのハードウェアスタック
• 無条件分岐命令のみが存在する
• 条件付き実行は、条件付きスキップ命令によって実現され、条件付きスキップ命令は、次の命令を条件付きで無効にします。

RAM はメモリとレジスタの両方の役割を果たすため、メモリ空間とレジスタ空間に区別はなく、RAM は通常「レジスタ ファイル」または単に「レジスタ」と呼ばれます。

PIC には、汎用 RAM として機能するレジスタ セットがあります。オンチップ ハードウェア リソース用の専用制御レジスタもデータ スペースにマップされます。メモリのアドレス指定可能性はデバイス シリーズによって異なりますが、すべての PIC デバイス タイプには、アドレス指定を追加メモリに拡張するバンキング メカニズムがあります(ただし、一部のデバイス モデルには 1 つのバンクしか実装されていません)。後続のデバイス シリーズには、選択したバンクに関係なく、アドレス指定可能なスペース全体をカバーできる移動命令が搭載されています。以前のデバイスでは、レジスタの移動はアキュムレータを介して行う必要があります。

間接アドレス指定を実装するには、「ファイル選択レジスタ」(FSR) と「間接レジスタ」(INDF) を使用します。レジスタ番号が FSR に書き込まれると、INDF からの読み取りまたは INDF への書き込みは、実際には FSR が指すレジスタに対して行われます。後のデバイスでは、この概念がポストおよびプレ増分/減分で拡張され、順次格納されたデータへのアクセス効率が向上しました。これにより、FSR をスタック ポインタ (SP) のように扱うこともできます。

外部データ メモリは、ピン数の多い一部の PIC18 デバイスを除き、直接アドレス指定できません。ただし、汎用 I/O ポートを使用して、外部メモリやその他の周辺機器にアクセスするためのパラレル バスまたはシリアル インターフェイスを実装できます (サブルーチンを使用)。ただし、このようなプログラムされたメモリ アクセスは (当然ですが) PIC MCU のネイティブ メモリへのアクセスよりもはるかに低速になります。

コード空間は、通常、オンチップROM、EPROM、またはフラッシュROMとして実装されます。一般に、外部メモリインターフェイスがないため、外部メモリにコードを格納するための規定はありません。例外は、PIC17と一部の高ピン数のPIC18デバイスです。^[31]

すべての PIC は、8 ビットのチャンクでデータを処理 (およびアドレス指定) します。ただし、コード空間のアドレス指定単位は、通常、データ空間と同じではありません。たとえば、ベースライン (PIC12) およびミッドレンジ (PIC16) ファミリの PIC では、プログラム メモリは命令幅と同じワード サイズ (それぞれ 12 ビットまたは 14 ビット) でアドレス指定できます。一方、PIC18 シリーズでは、プログラム メモリは 8 ビット単位 (バイト) でアドレス指定され、16 ビットの命令幅とは異なります。

明確にするために、プログラム メモリの容量は通常、バイト数ではなく (単一ワードの) 命令数で表されます。

PIC には、戻りアドレスを保存するために使用されるハードウェアコール スタックがあります。以前のデバイスでは、ハードウェア スタックはソフトウェアからアクセスできませんでしたが、PIC18 シリーズ デバイスではこれが変更されました。

初期のシリーズでは汎用パラメータ スタックのハードウェア サポートが不足していましたが、PIC18 シリーズでは大幅に改善され、PIC18 シリーズのアーキテクチャは高級言語コンパイラにとってより使いやすくなりました。

PIC 命令セットは、ローエンド PIC の約 35 命令から、ハイエンド PIC の 80 を超える命令までさまざまです。命令セットには、レジスタに直接、アキュムレータとリテラル定数に、またはアキュムレータとレジスタにさまざまな操作を実行する命令のほか、条件付き実行やプログラム分岐を実行する命令が含まれます。

ビット設定やテストなどのいくつかの操作は、任意の番号付きレジスタで実行できますが、2 入力算術演算では常に W (アキュムレータ) が関与し、結果は W または他のオペランド レジスタに書き戻されます。定数をロードするには、別のレジスタに移動する前に、定数を W にロードする必要があります。古いコアでは、すべてのレジスタ移動は W を通過する必要がありましたが、「ハイエンド」コアではこれが変更されました。

PIC コアには、条件付き実行と分岐に使用されるスキップ命令があります。スキップ命令は、「ビットが設定されている場合はスキップ」と「ビットが設定されていない場合はスキップ」です。PIC18 より前のコアには無条件分岐命令しかなかったため、条件付きジャンプは条件付きスキップ (反対の条件) の後に無条件分岐を実行することで実装されます。スキップは、直後の単一命令の条件付き実行にも役立ちます。スキップ命令をスキップすることは可能です。たとえば、命令シーケンス「A の場合はスキップ、B の場合はスキップ、C の場合はスキップ」は、A が真の場合、または B が偽の場合に C を実行します。

PIC18 シリーズはシャドウ レジスタを実装しました。これは割り込み中にいくつかの重要なレジスタを保存するレジスタであり、割り込みを処理するときにプロセッサの状態を自動的に保存するためのハードウェア サポートを提供します。

一般に、PIC 命令は次の 5 つのクラスに分類されます。

• 8 ビットの即値 (「リテラル」) オペランドを使用した作業レジスタ (WREG) に対する操作。例: movlw(リテラルを WREG に移動)、andlw(リテラルと WREG の AND)。PIC に特有の命令の 1 つはretlw、即値を WREG にロードして返す命令です。これは、計算された分岐とともに使用されて、ルックアップ テーブルを生成します。
• WREG とインデックス レジスタを使用した操作。結果は、作業レジスタ (例) または選択されたレジスタ (例) のいずれかに書き込むことができます。addwf reg,waddwf reg,f
• ビット操作。レジスタ番号とビット番号を受け取り、ビットの設定またはクリア、設定/クリア時のテストとスキップの 4 つのアクションのいずれかを実行します。後者は条件分岐を実行するために使用されます。通常の ALU ステータス フラグは番号付きレジスタで使用できるため、「キャリー クリア時の分岐」などの操作が可能です。
• 制御転送。前述のスキップ命令以外には、gotoと の2 つしかありませんcall。
• sleepサブルーチンからの戻りや低電力モードに入るなどの、その他のゼロオペランド命令がいくつか。

アーキテクチャ上の決定は、速度とコストの比率を最大化することを目的としています。PIC アーキテクチャは最初のスカラー CPU 設計の 1 つであり^{[引用が必要]}、現在でも最もシンプルで安価な設計の 1 つです。命令とデータが別々のソースから取得されるハーバード アーキテクチャは、タイミングとマイクロ回路の設計を大幅に簡素化し、クロック速度、価格、消費電力の面でメリットをもたらします。

PIC 命令セットは、プログラム空間での高速ルックアップ テーブルの実装に適しています。このようなルックアップには、1 つの命令と 2 つの命令サイクルが必要です。多くの関数をこの方法でモデル化できます。PIC の比較的大きなプログラム空間 (たとえば、16F690 では 4096 × 14 ビット ワード) と、埋め込み定数を許可する命令セットの設計により、最適化が容易になります。たとえば、分岐命令のターゲットは W でインデックス付けされ、"RETLW" が実行されます。これは、名前のとおり、W にリテラルを戻します。

割り込みレイテンシは 3 命令サイクルで一定です。外部割り込みは 4 クロックの命令サイクルと同期する必要があります。同期しない場合は、1 命令サイクルのジッタが発生する可能性があります。内部割り込みは既に同期されています。割り込みレイテンシが一定であるため、PIC は割り込み駆動の低ジッタ タイミング シーケンスを実現できます。この例としては、ビデオ同期パルス ジェネレータがあります。最新の PIC モデルでは、同期割り込みレイテンシが 3 または 4 サイクルであるため、これは当てはまりません。

• 学習する小さな命令セット
• RISCアーキテクチャ
• 速度を選択できる内蔵発振器
• 簡単なエントリーレベルのインサーキットプログラミングとインサーキットデバッグのPICkitユニットが50ドル未満で入手可能
• 安価なマイクロコントローラ
• I²C、SPI、USB、UART、A/D、プログラマブルコンパレータ、PWM、LIN、CAN、PSP、イーサネットなど幅広いインターフェース^[32]
• DILパッケージのプロセッサを利用できるため、趣味用途での取り扱いが容易になります。

• 1つのアキュムレータ
• 多くのデバイスのRAM全体にアクセスするにはレジスタバンクの切り替えが必要です。
• 操作とレジスタは直交していません。一部の命令は RAM や即値定数をアドレス指定できますが、他の命令はアキュムレータのみを使用できます。

次のスタック制限はPIC18シリーズで解決されていますが、以前のコアにも引き続き適用されます。

• ハードウェアコールスタックはアドレス指定できないため、プリエンプティブタスク切り替えを実装できない。
• ソフトウェアで実装されたスタックは効率的ではないため、再入可能コードを生成したり、ローカル変数をサポートしたりすることが困難です。

ページ化されたプログラム メモリでは、2 つのページ サイズを考慮する必要があります。1 つは CALL と GOTO 用、もう 1 つは計算された GOTO (通常はテーブル検索に使用) 用です。たとえば、PIC16 では、CALL と GOTO のアドレス指定は 11 ビットなので、ページ サイズは 2048 命令語です。PCL に追加する計算された GOTO の場合、ページ サイズは 256 命令語です。どちらの場合も、上位アドレス ビットは PCLATH レジスタによって提供されます。このレジスタは、ページ間で制御が移行するたびに変更する必要があります。また、PCLATH は割り込み ハンドラによって保持される必要があります。^[33]

市販のコンパイラはいくつかありますが、2008 年に Microchip 社は 18F、24F、30/33F プロセッサ ライン向けに独自の C コンパイラである C18 と C30 をリリースしました。

2013年現在、マイクロチップ社はMPLAB Xで使用するためのXCシリーズのコンパイラを提供しています。マイクロチップ社はC18などの古いコンパイラを段階的に廃止し、新しい設計にはXCシリーズのコンパイラを使用することを推奨しています。^[34]

PIC アセンブリ言語コードの RISC 命令セットでは、全体のフローがわかりにくくなることがあります。単純なマクロをうまく使用すれば、PIC アセンブリ言語の可読性を高めることができます。たとえば、オリジナルのParallax PIC アセンブラ ("SPASM") には、W を隠して PIC を 2 アドレス マシンのように見せるマクロがあります。これには、 (アドレスaからアドレスbmov b, aにデータを移動する) や(アドレスaのデータをアドレスbのデータに追加する) などのマクロ命令があります。また、 ( aとbを比較し、等しくない場合は destにジャンプする)などの 3 オペランド分岐マクロ命令を提供することで、スキップ命令を隠します。add b, acjne a, b, dest

PIC デバイスには一般的に次のような機能があります。

• フラッシュメモリ（ MPLABデバイスを使用してプログラムされたプログラムメモリ）
• SRAM（データメモリ）
• EEPROM（実行時にプログラム可能）
• スリープモード（省電力）
• ウォッチドッグタイマー
• さまざまな水晶またはRC発振器の構成、または外部クロック

シリーズ内では、チップに搭載されているハードウェア リソースに応じて、多くのデバイス バリアントが存在します。

• 汎用I/Oピン
• 内部クロック発振器
• 8/16/32 ビット タイマー
• 同期/非同期シリアルインターフェースUSART
• I²CおよびSPI通信用の MSSP 周辺機器
• キャプチャ/比較およびPWMモジュール
• アナログ-デジタルコンバータ（最大約1.0 Msps）
• USB、イーサネット、CANインターフェースサポート
• 外部メモリインターフェース
• 統合アナログ RF フロント エンド (PIC16F639、rfPIC)。
• KEELOQローリングコード暗号化周辺機器（エンコード/デコード）
• その他多数

EPROMストレージを備えた第 1 世代の PIC は、フラッシュ メモリを備えたチップにほぼ完全に置き換えられました。同様に、PIC1650 およびその直系のオリジナルの 12 ビット命令セットは、14 ビットおよび 16 ビット命令セットに置き換えられました。Microchip は、レガシー サポートまたは大量注文用に、EPROM ベースの PIC の一部について、OTP (ワンタイム プログラマブル) およびウィンドウ (UV 消去可能) バージョンを今でも販売しています。Microchip の Web サイトには、電気的に消去できない PIC が OTP としてリストされています。これらのチップの UV 消去可能なウィンドウ バージョンは注文できます。

PICMicro 部品番号の F は、通常、PICmicro がフラッシュ メモリを使用しており、電子的に消去できることを示します。逆に、C は通常、ダイを紫外線にさらすことによってのみ消去できることを意味します (ウィンドウ付きパッケージ スタイルが使用されている場合にのみ可能です)。この規則の例外は PIC16C84 で、EEPROM を使用しているため、電気的に消去可能です。

名前にLが付いているものは、その部品がより低い電圧で動作することを示し、多くの場合、周波数制限が課せられます。^[35] 3～3.6ボルトの厳密な範囲内で低電圧動作用に特別に設計された部品には、部品番号にJが付いています。これらの部品は、入力として最大5Vを受け入れるため、独自のI/O耐性も備えています。^[35]

マイクロチップは、アセンブラ、リンカー、ソフトウェアシミュレータ、デバッガーを含むMPLAB Xと呼ばれるフリーウェア IDEパッケージを提供しています。また、PIC10、PIC12、PIC16、PIC18、PIC24、PIC32、dsPIC 用の C コンパイラも販売しており、MPLAB X とスムーズに統合できます。C コンパイラの無料版もすべての機能を備えています。ただし、無料版では 60 日後に最適化が無効になります。^[36]

PIC 用のC言語コンパイラは複数のサードパーティによって開発されており、その多くは MPLAB に統合され、独自の IDE を備えています。PIC マイクロコントローラをプログラムするための PICBASIC 言語のフル機能コンパイラは、meLabs, Inc. から入手できます。Mikroelektronikaは、C、BASIC、および Pascal プログラミング言語の PIC コンパイラを提供しています。

グラフィカル プログラミング言語Flowcode は、8 ビットおよび 16 ビットの PIC デバイスをプログラミングし、PIC 互換の C コードを生成することができます。無料のデモ版からより完全なプロフェッショナル版まで、さまざまなバージョンが存在します。

Proteus Design Suiteは、回路図上でPICに接続されている他の回路とともに、多くの一般的な8ビットおよび16ビットPICデバイスをシミュレートできます。シミュレートするプログラムは、Proteus自体、MPLAB、またはその他の開発ツール内で開発できます。^[37]

「プログラマ」と呼ばれるデバイスは、従来、プログラム コードをターゲット PIC に取り込むために使用されます。Microchip が現在販売しているほとんどの PIC は、ICSP (インサーキット シリアル プログラミング) 機能や LVP (低電圧プログラミング) 機能を備えており、PIC をターゲット回路に取り付けたままプログラムすることができます。

Microchip 社は、 MPLABおよびPICKitシリーズのプログラマー/デバッガーを提供しています。MPLAB ICD4 および MPLAB REAL ICE は、プロフェッショナル エンジニアリング向けの最新のプログラマーおよびデバッガーであり、PICKit 3 は、愛好家や学生向けの低コストのプログラマー/デバッガー ラインです。

高性能のフラッシュ ベースの PIC の多くは、自己プログラム (独自のプログラム メモリに書き込む) も実行できます。このプロセスはブートローディングと呼ばれます。デモ ボードには、RS-232やUSBなどのインターフェイスを介してユーザー プログラムをロードするために使用できる、工場でプログラムされた小さなブートローダが搭載されているため、プログラマ デバイスは不要です。

あるいは、ICSP を使用して PIC にロードできるブートローダ ファームウェアも利用できます。PIC にブートローダをプログラムした後、ユーザーは専用のコンピュータ ソフトウェアと組み合わせて RS232 または USB を使用してデバイスを再プログラムできます。

ICSP と比較したブートローダの利点は、プログラミング速度が速いこと、プログラミング後にプログラムがすぐに実行できること、同じケーブルを使用してデバッグとプログラミングの両方を実行できることです。

PIC マイクロコントローラ用のプログラマーは多数あり、ホスト コンピュータからコードを直接ダウンロードできるように ICSP に依存する非常にシンプルな設計から、複数の電源電圧でデバイスを検証できるインテリジェント プログラマーまで多岐にわたります。これらの複雑なプログラマーの多くは、事前にプログラムされた PIC 自体を使用して、プログラム対象の PIC にプログラミング コマンドを送信します。インサーキット プログラミングをサポートしていない初期の PIC モデル (主に EPROM タイプ) をプログラムするには、インテリジェント タイプのプログラマーが必要です。

サードパーティのプログラマーは、自分で作るプランから、セルフアセンブリキット、完全にテスト済みのすぐに使えるユニットまで多岐にわたります。低レベルのプログラミング信号処理に PC を必要とするシンプルな設計のもの (通常はシリアルポートまたはパラレル ポートに接続し、いくつかのシンプルなコンポーネントで構成されています) もあれば、プログラミング ロジックが組み込まれているものもあります (通常はシリアル ポートまたは USB 接続を使用し、通常はより高速で、制御用に PIC 自体を使用して構築されることが多いです)。

すべての新しい PIC デバイスには、CPU コアに組み込まれた ICD (インサーキット デバッグ) インターフェイスが搭載されており、MPLAB IDE と連携してプログラムを対話的にデバッグできます。MPLAB ICDおよびMPLAB REAL ICEデバッガーは、 ICSPインターフェイスを使用してこのインターフェイスと通信できます。

ただし、このデバッグ システムには、ブレークポイント数が制限される (古いデバイスでは 1 つ、新しいデバイスでは 3 つ)、一部の I/O が失われる (デバッグ専用のラインを持つ一部の表面実装 44 ピン PIC を除く)、および一部のオンチップ機能が失われるという代償があります。

一部のデバイスは、コストやピン不足のため、オンチップデバッグをサポートしていません。また、一部の大型チップにはデバッグモジュールがありません。これらのデバイスをデバッグするには、専用ポートを備えたドーターボードに搭載された特別な-ICDバージョンのチップが必要です。これらのデバッグチップの一部は、ドーターボード上の選択可能なジャンパーを使用することで、複数のタイプのチップとして動作できます。これにより、すべてのオンチップ周辺デバイスを備えていないほぼ同一のアーキテクチャを、単一の-ICDチップに置き換えることができます。たとえば、16F690-ICDは、それぞれが5つのオンチップ周辺デバイスをまったく備えていないか、一部またはすべてを備えている6つの異なるパーツの1つとして機能します。^[38]

Microchip は、3 つの完全なインサーキット エミュレータを提供しています。MPLAB ICE2000 (パラレル インターフェイス、USB コンバータが利用可能)、新しいMPLAB ICE4000 (USB 2.0 接続)、そして最新のREAL ICE (USB 2.0 接続) です。これらのツールはすべて、通常、ターゲット上で実行されているコードのソース レベルのインタラクティブ デバッグのためにMPLAB IDEと組み合わせて使用​​されます。

PIC プロジェクトでは、タスクのスケジュールと優先順位付けに、 FreeRTOS 、AVIX RTOS、uRTOS、Salvo RTOSなどのリアルタイム オペレーティング システムやその他の同様のライブラリが利用される場合があります。

Serge Vakulenkoによるオープンソースプロジェクトは、 RetroBSDという名前で2.11BSDをPIC32アーキテクチャに適合させています。これにより、オンボードハードウェアの制約内で、オンボード開発環境を含む使い慣れたUnixライクなオペレーティングシステムがマイクロコントローラに導入されます。^[39]

Parallax は、Parallax SXとして知られる PICmicro に似たマイクロコントローラ シリーズを製造しました。現在、このマイクロコントローラは製造中止になっています。SX マイクロコントローラは、 BASIC Stampのオリジナル バージョンで使用されていた PIC マイクロコントローラとアーキテクチャが類似するように設計されており、その後のいくつかのバージョンの PIC に取って代わりました。

Parallax の SX は 8 ビット RISC マイクロコントローラで、12 ビット命令語を使用し、75 MHz (75 MIPS) で高速に動作します。最大 4096 ワードの 12 ビット フラッシュ メモリ、最大 262 バイトのランダム アクセス メモリ、8 ビット カウンタ、その他のサポート ロジックが含まれています。I²CおよびSPIインターフェイス、UART、周波数ジェネレータ、測定カウンタ、PWMおよびシグマ デルタ A/D コンバータをエミュレートするソフトウェア ライブラリ モジュールがあります。その他のインターフェイスは比較的簡単に作成でき、既存のモジュールを変更して新しい機能を追加できます。

ロシアのPKKミランドルは、1886シリーズとしてPIC17アーキテクチャを使用したマイクロコントローラを製造しています。^{[40] [41] [42] [43]プログラムメモリは、1886VE2U（}ロシア語：1886ВЕ2У ） では最大64kBのフラッシュメモリ、1886VE5U（ 1886ВЕ5У ）では8kBのEEPROMで構成されています。1886VE5U（1886ВЕ5У）から1886VE7U（1886ВЕ7У）は、-60°Cから+125°Cの軍用温度範囲で指定されています。各部のハードウェアインターフェイスには、USB、CAN、I2C、SPI、およびA/DおよびD/Aコンバーターがあります。 1886VE3U ( 1886ВЕ3У ) には、 GOST 28147-89に準拠した暗号化機能用のハードウェアアクセラレータが含まれています。1886VE8U ( 1886ВЕ8У ) および 1886VE10U ( 1886ВЕ10У )という名称の耐放射線チップもあります。 ^[44]

台湾のELAN Microelectronics Corp.は、13ビットの命令とより小さな（6ビット）RAMアドレス空間を備えたPIC16アーキテクチャに基づくマイクロコントローラのラインを製造している。^[45]

ホルテックセミコンダクターは、 PIC16と非常によく似た14ビット命令セットを備えた 非常に安価なマイクロコントローラ^[46]（大量購入で8.5セント^[47] ）を大量に製造している。

低価格の家電製品に搭載されているアジアのメーカーの超低価格OTPマイクロコントローラの多くは、PICアーキテクチャまたはその修正版に基づいています。ほとんどのクローンは、ベースライン部品（PIC16C5x/PIC12C50x）のみを対象としています。マイクロチップは、特に悪質なコピーがあった場合、一部のメーカーを訴えようとしましたが、 ^{[48] [49]} 失敗しました。^{[50] [51] [より良い情報源が必要]}

• PIC16x84
• アトメルAVR
• アルドゥイーノ
• ベーシックアトム
• ベーシックスタンプ
• OOPic
• ピカックス
• TI MSP430
• マキシミット

• マイクロコントローラの理論とアプリケーション、PIC18F 付き、第 2 版、M. Rafiquzzaman、Wiley、544 ページ、2018 年、ISBN 978-1119448419。 
• PIC18F プロセッサを使用したマイクロコントローラ システム設計、Nicolas K. Haddad、IGI Global、428 ページ、2017 年、ISBN 978-1683180005。 
• C 言語による PIC マイクロコントローラ プロジェクト: 基本から上級まで (PIC18F 用) ; 第 2 版; Dogan Ibrahim; Newnes; 660 ページ; 2014 年; ISBN 978-0080999241 . (第 1 版) 
• マイクロコントローラプログラミング: Microchip PIC ; Sanchez and Canton; CRC Press; 824 ページ; 2006; ISBN 978-0849371899 . (第 1 版) 
• PIC マイクロコントローラ プロジェクト ブック、John Iovine、TAB、272 ページ、2000 年、ISBN 978-0071354790 (第 1 版) 

。

• マイクロチップの公式ウェブサイト
• PIC Wi-Fi プロジェクト ウェブサイト