キャリア ボストンで、ハミルトンは当初ブランダイス大学 で抽象数学の 大学院課程に入学するつもりだった。[ 6 ] マサチューセッツ工科大学（MIT）の 気象 学部でエドワード・ノートン・ローレンツ の下で働き始めた。[ 14 ] 彼女はマービン・ミンスキー のプロジェクトMACで LGP-30 とPDP-1 コンピュータ上でプログラミングを行い、天気予報のためのソフトウェアを開発した。[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] カオス理論に関する出版物に貢献した。 [ 14 ] コンピュータ科学 とソフトウェア工学は まだ確立された学問分野ではなく、プログラマーは現場で実践的な経験を積んで学んでいた。[ 18 ] エレン・フェッターを雇い、訓練した。 [ 14 ]
SAGEプロジェクト 1961年から1963年にかけて、ハミルトンはMITリンカーン研究所の 半自動地上環境 （SAGE）プロジェクトに従事し[ 16 ] 、アメリカ空軍 が敵機の捜索に使用したプロトタイプAN/FSQ-7コンピュータ（XD-1）のソフトウェアを作成したプログラマーの一人だった[ 5 ] 16 ] 。SAGE プロジェクト MIT がシミュレータを使用して気象システムを予測し、その動きを追跡できるコンピュータシステムを作成するために開始したプロジェクト・ワールウィンド の拡張版だった。SAGEはすぐに対空防空における軍事用途向けに開発された。ハミルトンは次のように述べている。
以前は、新入社員としてこの組織に入職すると、誰も解読も実行もできなかったプログラムを割り当てられました。私が新入社員だった時も、同じプログラムを割り当てられました。それは非常に複雑なプログラミングで、書いた人はコメントをすべてギリシャ語とラテン語で書くことを楽しんでいたのです。それで、私はこのプログラムを割り当てられ、実際に動作させることができました。しかも、ラテン語とギリシャ語で答えまで出力されました。私が最初に動作させたのです。[ 19 ]
このプロジェクトでの彼女の努力が、彼女をNASAのアポロ飛行ソフトウェアの主任開発者の候補者にした。[ 6 ]
MIT計測研究所とアポロ誘導コンピュータ 1969年のハミルトンは、彼女と彼女のMITチームが作成したアポロ誘導ソフトウェアのリストの横に立っている[ 20 ] [ 21 ]。 ハミルトンはアポロ計画の主任飛行ソフトウェア設計者として在任中[ 22 ] ハミルトンは1965年にアポロ計画を知り、月探査計画として「非常にエキサイティング」であることから参加したいと思った。[ 23 ] アポロ月探査計画 用のアポロ誘導コンピュータ を開発したMIT計装研究所 に加わった。ハミルトンはMITでアポロ計画に採用された最初のプログラマであり、同計画初の女性プログラマでもあった。 [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] 彼女はアポロ 宇宙船の司令 船と月着陸船 、そしてその後のスカイラブ宇宙ステーション 用の機内ソフトウェアをすべて作成およびテストするチームを担当した。[ 26 ] [ 27 ] [ 18 ] [ 28 ] [ 29 ] [ 18 ]
ハミルトンの専門分野には、システム設計 とソフトウェア開発 、エンタープライズ とプロセスのモデリング 、開発パラダイム、形式システムモデリング 言語、システムモデリングと開発のためのシステム指向オブジェクト、自動化されたライフサイクル環境、ソフトウェアの信頼性 と再利用を 最大化する手法、ドメイン分析 、組み込み言語プロパティによる正当性、堅牢なシステムのためのオープンアーキテクチャ技術、フルライフサイクル自動化、 品質保証 、シームレスな統合、エラー検出と回復 技術、ヒューマンマシンインターフェース システム、オペレーティングシステム 、エンドツーエンドテスト技術、ライフサイクル管理技術が含まれます。[ 18 ] [ 20 ]
アポロ11号の着陸 アポロ11号 ミッションの重要な局面の一つで、アポロ誘導コンピュータは 、搭載された飛行ソフトウェアと共に、月面着陸の中止を回避した。月着陸船が 月面に到達する3分前、複数のコンピュータ警報が作動した。ソフトウェアエンジニアのロバート・ウィルズによると、バズ・オルドリンは 、コンピュータの画面に高度やその他のデータを表示するよう要求するコードを入力した。システムは7つのプログラムを同時に実行できるように設計されていたが、オルドリンの要求は8番目だった。この操作は、シミュレーターでの作業中に彼が何度も要求していたものだった。その結果、実際の降下中に一連の予期せぬエラーコードが発生した。搭載された飛行ソフトウェアは、これらの警報を「決して起こるはずのない表示」で捕捉し、優先警報表示で宇宙飛行士の作業を中断させた。[ 30 ]
ハミルトンが覚えておきたいもう一つの安全装置があった。彼女の「優先表示」という革新的な技術は、宇宙飛行士とコンピューターが最も重要な局面で同期を失ってしまうという連鎖的なリスクを生み出した。警報が鳴り響き、通常の表示が優先表示に置き換わると、画面の裏側で新しいプログラムへの切り替えが実際に行われる速度は、現在よりも「一段階遅く」なっていたのだ。
ハミルトンはこのことについて長い間考え抜いた。つまり、例えばオルドリンが優先表示のボタンをあまりにも早く押したとしても、「通常」の反応が得られる可能性があるということだ。彼女の解決策は、優先表示を見たら、まず5まで数えることだった。[ 31 ]
一部の報告によると、宇宙飛行士がランデブーレーダーのスイッチをうっかりオンにしたままにしてしまい、これらのアラームが作動したとのことである（宇宙飛行士がうっかりレーダーをオンにしたままにしたという主張は、国立コンピューティング博物館のロバート・ウィルズによって異議を唱えられている [ 32 ] 位相 が間違っていたために、コンピュータは割り込みで過負荷状態になった。 [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] J. ハルコム・ラニング [ 37 ] [ 33 ] [ 38 ]
飛行ソフトウェアのシステムソフトウェアのエラー検出および回復技術には、システム全体の「強制終了して安全な場所から再計算」による再起動アプローチからスナップショットおよびロールバック技術までが含まれていたため、ディスプレイインターフェイスルーチン（別名優先度表示）とそのマンインザループ機能により、緊急時に重要なアラームの優先度表示で宇宙飛行士の通常のミッション表示を中断する機能を持つことができました。これは、すべてのイベントが他のすべての処理に対して正しい順序で適切なタイミングで実行されるように、ソフトウェア内のすべてのプロセスに固有の優先度を割り当てることに依存していました。[ 39 ]
ハミルトンの優先警報表示は、宇宙飛行士の通常の表示を中断して緊急事態が発生したことを警告し、「着陸するかしないかの判断を宇宙飛行士に与えた」。 [ 40 ] ミッションコントロールのNASAコンピュータエンジニアであるジャック・ガーマンは 、優先表示によって宇宙飛行士に提示されたエラーの意味を認識し、「行け、行け！」と叫び、彼らは任務を続行した。[ 41 ] [ 28 ]
ハミルトンはこの出来事について後にこう書いている。
コンピュータ（正確にはその中のソフトウェア）は、本来実行すべき以上のタスクを要求されていることを認識できるほど賢かった。そして、宇宙飛行士に対して「現時点では、本来実行すべき以上のタスクが過負荷状態にあるので、より重要なタスク、つまり着陸 に必要なタスクだけを残すことにします」 という警告を発した。実際には、コンピュータはエラー状態を認識する以上のことを行うようにプログラムされていた。ソフトウェアには、完全な回復プログラム一式が組み込まれていたのだ。この場合、ソフトウェアの動作は、優先度の低いタスクを削除し、より重要なタスクを再確立することだった 。もしコンピュータがこの問題を認識して回復措置を取っていなかったら、アポロ11号の月面着陸はあれほど成功したかどうか疑わしい。
—Datamationに掲載されました [ 42 ]
遺産 NASA 公式写真、1989年ハミルトンは「ソフトウェアエンジニアリング 」という学問分野に名前を付けた人物として知られている。[ 1 ] [ 57 ] [ 58 ] [ 59 ]
私が最初にその用語を思いついたとき、少なくとも私たちの世界では誰も聞いたことがありませんでした。長い間、それは冗談の種でした。彼らは私の斬新なアイデアをからかうのが好きでした。最も尊敬されているハードウェアの専門家の一人が、会議で皆に、ソフトウェアの構築プロセスもハードウェアと同様に工学分野として考えるべきだという私の意見に賛成すると説明した日は、忘れられない日でした。それは彼が新しい「用語」そのものを受け入れたからではなく、私たちが彼やその場にいた他の人々から、ソフトウェアがそれ自体で独立した工学分野であると認められたからです。[ 39 ]
ハミルトンが初期のアポロ計画中に「ソフトウェア エンジニアリング」という用語を使い始めたとき、[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] [ 57 ] [ 63 ] Software 2018 年 9 月/10 月号は、ソフトウェア エンジニアリングの 50 周年を記念しています。[ 64 ] [ 65 ] [ 66 ] [ 67 ] 誌 [ 68 ] 誌 の カレン・ティーガン・パディールによれば、「彼女は、もう一人の初期のプログラミングの先駆者であるCOBOLの 発明者グレース・ホッパー とともに、ソフトウェアなどのSTEM分野に女性が参入し成功するための扉を開くのに貢献した功績も大いに称賛されるべきである」とのことです。[ 69 ] [ 70 ]
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さらに読む スティーフェル、エレノア（2019年7月20日）。「男だらけの部屋にいる一人の女性」。テレグラフ・マガジン。ロンドン：デイリー・テレグラフ社。56 ～ 59、61ページ。OCLC 69022829。
外部リンク ハミルトン・テクノロジーズ社 MITニュース NASAのアポロ月面着陸計画は、マーガレット・ハミルトンと微分方程式に依存していた。（サイエンティフィック・アメリカン 、2026年5月12日） マーガレット・ハミルトン2017年9月5日、 ウェイバックマシンに アーカイブ済み動画制作：Makers: Women Who Make America マーガレット・ハミルトン（1958年卒 ） - 大統領自由勲章受章者 2019年7月30日、 Wayback Machineに アーカイブ済み：アールハム大学のプロフィール
