独立輪駆動

個別輪駆動（IWD）は、複数の独立したトラクションモーターで構成され、それぞれが単一の駆動輪にトルクを供給する全輪駆動パワートレインを備えた自動車の設計です。[ 1] この用語は、従来の4輪駆動（4WD）ICE車両に見られる差動ドライブトレインや、多くのプラグイン電気自動車に見られるデュアルモーター4WD設計と^は対照的に、各車輪が個別の電気モーターによって駆動される4モーターレイアウトの電気自動車を識別するために造られました。 [ 2 ^]^[3]

特徴

これらの車両には、四輪駆動車や広範な制御システムを備えた車両によく見られるさまざまな特性が本質的に組み込まれています。これらの特性には次のようなものがあります。

四輪駆動、すなわち四輪車のすべての車輪に利用可能な動力を分配すること
アンチロックブレーキシステム
滑り止め

その他の機能

1つのモーターが故障しても、他のモーターは車両を最寄りの修理工場まで運転するのに十分なパワーを持っています。
メンテナンスの手間が少ない^[要出典]
モーターの交換が簡単
中央ギアボックスなし
機械式差動装置やロッカーはありません
長くて重いドライブシャフトは不要
その場で、駆動輪を反対方向に回転させることにより、戦車や車椅子のような旋回が可能
前輪駆動、後輪駆動、全輪駆動の駆動構成をオンザフライで切り替え

これらの車両で使用されるモーターは、トランスミッション部品が不要なため、一般的にはホイールハブモーターです。インボードモーターとドライブシャフトを使用した代替レイアウトも可能です。

油圧式ホイールドライブ

油圧式ホイールドライブは、電動ホイールドライブと多くの点で共通しています。また、中央ギアボックス、機械式差動装置、ドライブシャフトが不要で、前輪駆動、後輪駆動、全輪駆動をオンザフライで切り替えることができます。油圧式個別ホイールドライブは、ゼロターン芝刈り機、マルチワンリフト/フロントエンドローダー、フォークリフトなど、さまざまな機械で標準装備されています。油圧ドライブは主に、芝刈り機や積載装置など、回転直径が非常に小さいため、瞬時に方向転換でき、ギアを切り替えずに前進モードと後進モードを切り替えることができるという利点がある機械で使用されています。

このようなシステムを直接駆動システムと考えると、電動ポンプがホイールハブ以外の位置から油圧システムを駆動する必要があるという矛盾が生じる可能性があります。しかし、駆動はホイールハブ内またはホイールハブに隣接する油圧回転モーターから直接行われます。

例

クアッドモーター

3モーター

テスラサイバービースト– 3モーターバージョンには、後輪に個別のモーターがあり、3 つ目のモーターが前輪間で共有されます。

参照

参考文献

^ 「オーストラリアで欲しい電動4x4のトップ5」CarsGuide 。 2021年9月20日閲覧。
^ 「新型ロータス・エヴァイヤ：ステロイド入りの電気自動車」。The Chic Icon。2020年12月23日。 2021年9月20日閲覧。
^ 「AWDと4WDの違いは何ですか？」チェーンソージャーナル。2020年4月4日。 2021年9月20日閲覧。

[1] 「オーストラリアで欲しい電動4x4のトップ5」CarsGuide 。 2021年9月20日閲覧。

[2] 「新型ロータス・エヴァイヤ：ステロイド入りの電気自動車」。The Chic Icon。2020年12月23日。 2021年9月20日閲覧。

[3] 「AWDと4WDの違いは何ですか？」チェーンソージャーナル。2020年4月4日。 2021年9月20日閲覧。