四輪駆動車

全輪駆動車（AWD車）とは、常時またはオンデマンドですべての車輪に動力を供給できる パワートレインを備えた車です。

最も一般的な全輪駆動の形式は次のとおりです。

1x1

すべての一輪車
は、動力を供給できる 1 つの車輪と 1 つの車軸を備えています。

2x2

一部のオートバイおよびバイクは、
それぞれに 1 つの車輪があり、動力を供給できる 2 つの車軸を備えています。

4×4（四輪駆動または4WDとも呼ばれる）

2 つの車軸があり、それぞれの車軸の両方に動力を供給できることを表します。

6×6（6輪駆動または6WDとも呼ばれる）

3 つの車軸があり、それぞれの車軸の両方の車輪が動力を供給できることを表します。

8×8（8輪駆動または8WDとも呼ばれる）

4 つの車軸があり、それぞれの車軸の両方に動力が供給可能であることを示します。

車両は、パートタイム全輪駆動またはフルタイム全輪駆動のいずれかになります。

オンデマンドまたはパートタイム

1つの車軸はドライブに恒久的に接続され、もう1つの車軸は必要に応じて接続されます

フルタイムまたは常勤

すべての車軸は、差動装置の有無にかかわらず、恒久的に接続されています。

独立した

車輪は駆動されますが、中央の機械式動力カップリングに依存しません。

特に北米では、数十年にわたり、4X4や4WDとは区別して、永久駆動、前後のドライブシャフト間の差動、およびトルク伝達のアクティブ管理を備えたドライブトレインシステムを備えた車両に適用するために、AWDという名称が使用され、販売されてきました。これは、特にアンチロックブレーキシステム（ABS）の登場以降に顕著でした。しかし、AWD ^[1]および全輪駆動^[2]という名称は、トレンドよりずっと前から存在しており、 1929年には、先駆的なアメリカの企業であるFour Wheel Drive Auto Companyの英国子会社と共同で、Associated Equipment Company （AEC）がAWDトラックを生産しました。さらに、ゼネラルモーターズは、1930年代後半に早くも「全輪駆動」というラインの製造を開始しました。この用語の区別は、北米以外では一般的に使用されていません。^[要出典]

路上走行中にタイヤのグリップが良好な場合、ドライブラインのワインドアップを回避するために車軸間に差動装置が使用される。オフロードでは、限られたグリップでタイヤが滑るため、差動装置は必要ありません。オフロードでの使用を目的に設計された全輪駆動車にはこのような差動装置がない場合があり、オンロードで使用するとワインドアップが発生します。^{[3]セレクタブル4WDもこの問題を回避し、}差動装置ではなく、トランスファーケース内の単純なドッグクラッチのみを必要とします。このため、ほとんどの初期のオフロード車（例：ジープ、ランドローバー）ではこのシステムが使用されていました。

1960年代に車両がより洗練され、タイヤの冬季性能が向上すると、オフロードでの使用ではなく、冬の雪道や濡れた路面での使用のために、従来の車両に全輪駆動の利点を持たせることに関心が寄せられました。高出力のジェンセンFF、それに続くAMCイーグル、スバルレオーネ、アウディクワトロシリーズなどのエキゾチックな車両は、高速道路ベースの車で全輪駆動を提供した最初の車両でした。これら、特にクワトロは、安全で運転しやすい車を提供するために、ビスカスカップリングとディファレンシャルを使用してこのドライブトレインを徹底的に開発しました。レンジローバーなどの最初のオフロード/オンロードハイブリッドも、手動選択ではなく永久全輪駆動システムを選択しました。

選択式 4WD では、両方の車軸がしっかりと連結されており、非常に劣悪なオフロード条件でいくつかの利点があります。差動装置を備えた永久 AWD システムで同じ利点を得るには、差動装置を差動ロックで手動でロックします。この制御は誤解され、誤用されることが多く、巻き上げによる損傷を引き起こす可能性があるため、粘性カップラーによる自動ロックに置き換えられる傾向があります。^{[引用が必要]}

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