自動車などの動力付き車両のパワートレインのレイアウトは、多くの場合、エンジンまたはモーターと駆動輪の位置によって定義されます。
レイアウトは大きく分けて、前輪駆動(FWD)、後輪駆動(RWD)、四輪駆動(4WD)の3種類に分類できます。実際には、エンジンの配置と駆動輪の位置には様々な組み合わせがあり、それぞれの配置は車両の用途によって異なります。

フロントエンジン・フロントホイールドライブレイアウト(FFレイアウトと略される)は、内燃機関と駆動輪の両方を車両の前部に配置する。これは20世紀後半以降、自動車で最も一般的なレイアウトである。[ 1 ] [ 2 ]
1930年代初期のFF車の中には、エンジンが車体の中央に配置されているものもあった。
リアエンジン・フロントドライブ方式とは、エンジンが後輪の間または後部に配置され、ドライブシャフトを介して前輪を駆動する方式であり、従来のフロントエンジン・リアドライブ方式とは正反対のレイアウトである。この方式は、試作車やコンセプトカーにのみ採用されている。



フロントエンジン・リアホイールドライブレイアウト(FRレイアウトと略される)は、エンジンが車両の前部にあり、駆動輪が後部にあるレイアウトです。[ 3 ]これは20世紀の大半において伝統的な自動車レイアウトであり、現在でも後輪駆動車において最も一般的なレイアウトです。[ 4 ]
ミッドシップ・リアドライブレイアウト(MRレイアウトと略される)は、後輪のすぐ前、乗員室の後方に配置されたエンジンによって後輪が駆動されるレイアウトである。リアエンジンのRRレイアウトとは対照的に、エンジンの重心は後車軸の前方に位置する。このレイアウトは、慣性モーメントが小さく、重量配分が比較的良好であることから、一般的に採用されている。
リアエンジン・リアホイールドライブレイアウト(RRレイアウトと略される)では、エンジンと駆動輪の両方が車両の後部に配置されます。MRレイアウトとは異なり、エンジンの重心はリアアクスルとリアバンパーの間にあります。電気自動車[ 5 ]や、低床バスでドライブシャフトが不要になった路線バスやコーチでは一般的ですが、内燃機関の乗用車ではますます珍しくなっています。ポルシェ911は、1963年以来RRレイアウトを継続的に使用していることで知られています。

4輪すべてに動力を伝達できる駆動系は、四輪駆動(4WD)または全輪駆動(AWD)と呼ばれます。[ 6 ]
フロントエンジン・四輪駆動レイアウト(F4レイアウトと略される)は、エンジンを車両前部に配置し、4つの車輪すべてを駆動する方式です。このレイアウトは、多くの路面で優れた操縦性を実現するために一般的に採用されており、ラリーレースやオフロード走行において重要な役割を果たしています。
ほとんどの四輪駆動車はフロントエンジン方式を採用しており、初期のフロントエンジン・リア駆動方式の設計を派生したものである。
ミッドシップエンジン・四輪駆動レイアウト(M4レイアウトと略される)は、エンジンを車両の中央、両車軸の間に配置し、4つの車輪すべてを駆動する。
「ミッドシップ」という用語は、エンジンの重心が前後の車軸の間にあるように、エンジンが車両内のどこにでも配置されていることを意味する場合がありますが、通常は、エンジンが乗員室の後ろに配置されているスポーツカーやレーシングカーで使用されます。駆動出力はシャフトを介して車体中央のディファレンシャルに送られ、M4レイアウトの場合は、前後両方の車軸に動力が分配されます。

リアエンジン・四輪駆動レイアウト(R4と略される)は、エンジンを車両後部に配置し、四輪すべてを駆動する。
このレイアウトは、一般的にリアエンジン・後輪駆動(RR)レイアウトを採用した既存の車両設計において、トラクションやハンドリング性能を向上させるために選択されます。例えば、ポルシェ911は1989年に、既存の後輪駆動モデルに四輪駆動を追加しました。

自動車設計において、デュアルモーター四輪駆動レイアウトは、主にバッテリー式電気自動車で採用されており、前後の車軸をそれぞれ駆動する2つの電気モーターを搭載することで四輪駆動を実現しています。これは、内燃機関(ICE)に比べて電気モーターが小型であることに加え、大型のエンジン冷却システムも不要であるため、様々な場所に柔軟に搭載できるという利点があります。
前輪と後輪に別々のモーターを使用することで、四輪駆動の内燃機関車によく見られるドライブシャフトが不要になります。これにより、車軸間のシャーシフロアに通常搭載される大型バッテリーモジュールのためのスペースが確保されます。 [ 7 ]
デュアルモーターレイアウトは、路面グリップの状態や車両の重量移動に応じてトルクとパワーを再配分し、効果的な推進力を最大化するのに有利です。たとえば、急加速時には、重量が車両後部に移動するため、前輪が空転するのを防ぐために前輪モーターのトルクとパワーを低減する必要があります。余剰パワーは後輪モーターに伝達され、すぐに使用できます。ブレーキング時にはその逆で、前輪モーターはより多くの回生ブレーキトルクとパワーを受け入れることができます。[ 8 ]
しかし、デュアルモーター車は通常、同じバッテリーサイズの場合、シングルモーター設計よりも航続距離が短くなります。[ 9 ]さらに、電気自動車は、より高い出力と優れた操縦性を実現するために、2つ以上の電気モーターを搭載している場合があります。
量産車初のトリプルモーターレイアウトは、2020年にアウディe-tronで導入され、フロントに1つのモーター、リアに2つのモーターが配置されました。[ 10 ] [ 11 ]
このレイアウトを採用した非電気自動車の珍しい例としては、水平対向2気筒ガソリンエンジンを2基搭載したシトロエン2CVサハラがある。[ 12 ]
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