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エルンスト・ハインリヒ・ブルンス（1848年9月4日 - 1919年9月23日）は、ドイツの数学者、天文学者であり、理論測地学の分野の発展にも貢献した。
ハインリヒ・ブルンスは、1848年9月4日にベルリンで、風景画家のクリスティアン・ゲルハルト・ブルンスと妻カロリーネ・ヘンリエッテ・ハッセの間に生まれた。
ブルンスは1866年から1871年にかけてベルリン大学でエルンスト・クンマーとカール・ワイエルシュトラスの下で数学、天文学、物理学を学び、「均質体の特定のポテンシャル関数の性質について」というタイトルの論文で博士号を取得した。1872年から1873年にかけて、ロシアのプルコヴァ天文台で計算機として勤務した。そこで、同じく天文台で計算機として働いていたマリー・ヴィルヘルミーネ・シュロイスナーと出会い、結婚した。1873年、エストニアのドルパット（現在のタルトゥ）天文台の観測員となり、1876年までそこに勤務した。この間、ドルパット大学で講師も務めた。
1876年、ブルンスはベルリン大学の数学准教授に任命された。彼はまた、プロイセン陸軍士官学校とポツダム測地学研究所でも勤務した。1882年、彼はザクセン州に移り、ライプツィヒ大学の天文学正教授およびライプツィヒ天文台長に就任した。同年、彼はレオポルディーナ科学アカデミーの会員に選出された。
ハインリヒ・ブルンスは主に「地球の形状」（彼の主要著作の一つ）の理論的側面を発展させることに尽力した。ポテンシャル理論や平衡形状の研究分野は、ブルンスの公式をはじめとする多くの重要な成果を彼に負っている。
天体屈折の研究において、彼は助手フェリックス・ハウスドルフと共に、気温の垂直勾配を計算する独特な方法を開発した。しかし、十分な精度を持つ測定方法がなかったため、この方法は実際には使用されなかった。
20世紀の高度測地学（地球規模での測量を扱う測地学の一分野）は、カール・レーダーシュテーガーによって実践され、ブルンスが提唱した「ブルンスの多面体」などの理論に基づいていた。この構造は、世界規模のネットワークとして構想された。衛星測地学は、GPSの開発によって、この思考実験を現実のものとした。