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金剛乗では、グルヨーガ（チベット語: bla ma'i rnal 'byor）は、実践者が自分の心の流れをグルの身体、言葉、心の心の流れと統合する密教の献身的な実践である。[ 1 ]グルヨーガは、グル（仏陀、パドマサンバヴァのような歴史上の人物、または生きている人物）が瞑想の神と同じ方法で視覚化されるため、神ヨーガに似ている。グルヨーガのプロセスには、系譜の呼び出しとして帰依樹を視覚化することが含まれる場合があり、「根源グル」が系譜全体の祝福を実践者に伝える。グルは、瞑想者の上、瞑想者の前、または瞑想者の心の中に視覚化することができる。グル・ヨーガには、パドマサンバヴァの「七行祈祷」や「ミグツェマ」（ジェ・ツォンカパへの祈り）などの典礼、祈り、マントラが含まれる場合もある。[ 2 ]
他の仏教の伝統と同様に、師、すなわちグルに対する敬意の態度は非常に高く評価されています。[ a ]グルまたはラマは、タントラの実践において不可欠な指導者と見なされています。グルの模範、祝福、指導がなければ、最も鋭敏で才能のある者以外には、タントラにおける真の進歩は不可能であると考えられています。師弟関係に関するタントラの見解の特別な特徴の1つは、チベット仏教のタントラでは、グルを覚醒した仏陀とみなすように教えられていることです。[ 3 ]
公開の教えの始めに、ラマは象徴的な意味合いから教えを説く玉座、あるいはその玉座の後ろにある仏像に五体投地し、その後、ラマが着席すると弟子たちがラマに五体投地する。師との交流がグルへの敬愛という形でそのような敬意に満ちていると功徳が積み重なり、インドの源泉から派生した実践規範によって師への敬愛が規定される。[ b ]師の心の平安を乱さないようにし、師の指示に心から従うといったことによって、多くの功徳が積み重なり、これは修行の向上に大きく役立つ。