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ドイツ帝国君主制は、 1871年から1918年まで、プロイセン国王が世襲君主としてドイツ帝国の国家元首も兼任し、ドイツ皇帝（ドイツ語：Deutscher Kaiser ）の称号を保持していた政体である。この君主制は1918年の11月革命によって終焉を迎え、それ以降の時代は歴史学上、ヴァイマル共和国として知られている。
ドイツ君主制は、普仏戦争中の1871年1月18日、ヴェルサイユ宮殿において、北ドイツ連邦大統領でありプロイセン国王でもあったヴィルヘルム1世が「ドイツ皇帝」を宣言したことにより創設された。
ドイツ皇帝（ドイツ語：Deutscher Kaiser）という称号は、プロイセン首相兼北ドイツ連邦宰相のオットー・フォン・ビスマルクが、宣言の日まで（そして宣言後も）議論を重ねた末に慎重に選んだものである。ヴィルヘルム1世はこの称号を渋々受け入れた。彼は「ドイツ皇帝」という称号を好んだが、それは連邦の君主たちには受け入れられず、また彼の統治外の領土（オーストリア、スイス、ルクセンブルクなど）に対する領有権を主張することになるからである。1848年のフランクフルト国民議会で提案された「ドイツ人皇帝」という称号は、彼自身が民主主義のように国民によって選ばれたのではなく、「神の恩寵によって」選ばれたと考えていたため、却下された。
この式典によって、北ドイツ連邦はドイツ帝国へと変貌を遂げた。この帝国は連邦君主制であり、皇帝は国家元首であり、連邦を構成する君主（バイエルン、ヴュルテンベルク、ザクセンの国王、オルデンブルク、バーデン、メクレンブルク＝シュヴェリーン、ヘッセンの大公、その他諸侯国、公国、そしてハンブルク、リューベック、ブレーメンの自由都市の君主）の総督であった。
「伝統と生活」などの一部の団体は君主制への回帰を提唱しているが、現状では君主制の復活に対する主流派の支持はほとんどない。
1918年の君主制廃止後も、ホーエンツォレルン家はプロイセン王位とドイツ帝国の王位継承権を放棄しなかった。これらの権利はドイツ帝国憲法によって結び付けられており、同憲法によれば、プロイセン王はドイツ皇帝でもあるとされていた。しかし、これらの権利はドイツ連邦共和国をはじめ、ヴァイマル共和国、ナチス・ドイツ、西ドイツ、東ドイツなど、いかなる国からも認められなかった。
1933年、ウィリアム王子はドロテア・フォン・サルヴィアティと結婚した際に、以前の王位継承権を放棄した。1940年、ウィリアム2世はドロテアと娘のフェリシタスとクリスタを王朝の一員として認め、ドロテア王女殿下、フェリシタス王女殿下、クリスタ王女殿下の称号を与えた。ウィリアム王子は1940年に亡くなった。
1933年までに王位継承順位第3位となったルイ・フェルディナント王子の長男フリードリヒ・ヴィルヘルム王子は1967年に王位継承権を放棄し、ヴァルトラウト・フライタークと結婚したが、1975年に離婚した。次男ミヒャエル王子も1966年に王位継承権を放棄し、兄と同様にユッタ・ヨルンと結婚したが、1982年に離婚した。その後、三男のルイ・フェルディナント王子（ジュニア）は軍事演習中に2台の車両の間に挟まれるという重傷を負った。足を切断したものの、数週間後にそのトラウマが原因で亡くなり、1977年に死去した。
ゲオルク・フリードリヒ王子は祖父から王位を継承したが、ホーエンツォレルン家の当主であった間、彼の二人の叔父であるフリードリヒ・ヴィルヘルム王子とミヒャエル王子は、結婚時に王朝の継承権を放棄したにもかかわらず、配偶者の選択に基づいて相続権を失ったことは差別的で違憲であるとして、彼を訴えた。 [ 4 ]当初は叔父たちが勝訴し、 1997年にヘヒンゲン地方裁判所とシュトゥットガルト高等地方裁判所は、平等な結婚を義務付けることは「不道徳」であるとして、彼らに有利な判決を下した。 [ 5 ]しかし、ドイツ連邦最高裁判所はゲオルク・フリードリヒの叔父たちに有利な最初の判決を覆し、事件はヘヒンゲンとシュトゥットガルトの裁判所に差し戻された。今度は両裁判所ともゲオルク・フリードリヒに有利な判決を下した。その後、彼の叔父たちはドイツ連邦憲法裁判所に訴えを起こし、同裁判所はゲオルク・フリードリヒに有利な以前の判決を覆した。[ 4 ] 2005年10月19日、ドイツの地方裁判所は、ゲオルク・フリードリヒが祖父ルイ・フェルディナント（ヴィルヘルム2世の遺産のために設立された信託の主要受益者）の主要な相続人であると判決を下したが、同時にルイ・フェルディナントの子供たちそれぞれがプロイセンの遺産の一部を受け取る権利があると結論付けた。