ジョセフ・エンゲルバーガー

ジョセフ・エンゲルバーガー
エンゲルバーガー、1987年頃
生まれる	ジョセフ・フレデリック・エンゲルバーガー 1925年7月26日 ブルックリン、ニューヨーク市、米国
死亡	2015年12月1日 米国コネチカット州ニュータウン
母校	コロンビア大学 ( BS、 1946; MS、 1949)
職業	エンジニア、起業家
知られている	ロボット工学
受賞歴	日本国際賞（1997年）

ジョセフ・フレデリック・エンゲルバーガー（1925年7月26日 - 2015年12月1日）は、アメリカの物理学者、エンジニア、起業家でした。発明家ジョージ・デボルに与えられた元の特許のライセンスを取得し、エンゲルバーガーは1950年代に米国初の産業用ロボットであるユニメートを開発しました。その後、彼は起業家として、製造工場の枠を超えて、サービス産業、医療、宇宙探査などさまざまな分野でロボット技術の熱心な支持者として活躍しました。

ジョセフ・フレデリック・エンゲルバーガーは1925年7月26日、ニューヨーク州ブルックリンで生まれました。 ^[1]彼は大恐慌時代にコネチカット州で育ちましたが、後に大学教育のためにニューヨーク市に戻りました。^[2]

エンゲルバーガーは1946年にコロンビア大学で物理学の学士号、1949年に電気工学の修士号を取得した。 ^[3]彼はマニング・マクスウェル・アンド・ムーア社でエンジニアとして働き、1956年にウェストポートのカクテルパーティーで発明家のジョージ・デボルと出会った。 ^[4]デボルが基本的な産業用ロボットアームを設計し特許を取得してから2年後だった。[ ^{2] [5] [6]}しかし、マニング・マクスウェル・アンド・ムーア社は売却され、エンゲルバーガーの部門はその年に閉鎖された。^[7]

エンゲルバーガーは失業中だったが、ビジネスパートナーとアイデアを持って、デボルと共同でユニメーションを設立し、世界初のロボット会社を創設した。^{[5] [7]} 1957年には、コンソリデーテッド・コントロールズ・コーポレーションも設立した。^{[6]ユニメーションの社長として、エンゲルバーガーはデボルと共同で、}ユニメイトというブランド名で産業用ロボットを設計・製造した。最初のユニメイト・ロボットアームは、1961年にニュージャージー州ユーイング・タウンシップのゼネラルモーターズ工場に設置された。 ^{[8] [9]}

製造工程へのロボット導入は自動車産業を効果的に変革し、^{[5] [10] [11]、}クライスラーとフォード・モーター・カンパニーはゼネラル・モーターズに続いてすぐにユニメートを製造施設に設置した。^[9]この技術の急速な導入はユニメーションに実用的なビジネスモデルももたらした。最初のユニメートを3万5千ドルの損失で販売した後、需要の増加に伴い同社はロボットアームをかなり安い価格で製造できるようになり、かなりの利益を上げ始めた。^[12]その後20年間、日本人は特定の作業を人間に代わるロボットに多​​額の投資を行い、主導権を握った。日本では、エンゲルバーガーは戦後の日本の製造業の品質と効率の上昇における重要人物として広く称賛された。^[2]

1966年、エンゲルバーガーとユニメートロボットはジョニー・カーソン主演のトゥナイトショーに出演した。このコーナーでは、ロボットがビールを注いだり、ゴルフのパットを沈めたり、バンドを指揮したりした。^[2]

ロボットシステムへの投資増加の初期の提唱者であるエンゲルバーガーは、NASAの火星着陸船、ガリレオ、その他の無人宇宙科学ミッションの成功よりずっと前から、宇宙での自動化の価値について論文を発表し、議会で証言していた。彼はまた、宇宙探査におけるロボットの使用についてNASAに助言した。^{[10] [11]}

ユニメーションは1977年にビクター・シャインマンのビカーム社を買収し、シャインマンの協力を得て、シャインマンの最先端のVALプログラミング言語を使用して完全なコンピュータ制御を可能にするアームソリューションを容易にするように設計された全電動ロボットアームであるProgrammable Universal Machine for Assembly (PUMA)を開発し、生産を開始しました。ユニメーションの最も初期の最も信頼できる顧客であった自動車会社は、1980年代初頭にユニメートのような油圧駆動ロボットアームの使用をやめ、電動モーターを採用し始めましたが、エンゲルバーガーはこの変更に激しく反対しました。売上は落ち込み、同社は1982年にウェスティングハウスに1億700万ドルで買収されました。 ^{[5] [13]}設立当初からユニメーションの最高経営責任者を務めていたエンゲルバーガーは、その後間もなく同社を去りました。^[6]

1963 年、エンゲルバーガーは米国特許庁に出願番号 324,928 を提出し、1967 年には 2 番目の出願番号 638,666 を提出し、1970 年に米国特許番号 3,504,868「宇宙推進システム」が登録されました。この研究におけるエンゲルバーガーの数値的先駆的提案とアイデアにより、彼は「ロボット工学の父」であるだけでなく、ロケットの将来の競合相手であり、恒星間飛行の可能性のある手段と見なされる「宇宙磁気推進の父」でもあります。

高齢の両親の介護の様子を見て、エンゲルバーガーはロボットの自動化が医療分野でも使えると考えた。^[14] 1984年、エンゲルバーガーはトランジションズ・リサーチ・コーポレーションを設立。新会社の主力製品として、病院への移動式ロボット宅配便「ヘルプメイト」を発表。在宅ロボットの新産業を興すことを望み、まずは1988年に自社の拠点と同じコネチカット州にあるダンベリー病院に最初のヘルプメイトを販売した。この医療用ロボットは大成功を収め、病院は結局もう1台購入することになり、10年以内に世界中の100を超える病院がヘルプメイトを運用するようになった。エンゲルバーガーの会社からレンタルまたは直接購入する形で、ヘルプメイト・ロボティクス社と改名された。^{[4] [15]}

1997年にエンゲルバーガーが日本賞を受賞した後、コネチカット州のジョセフ・リーバーマン上院議員は米国上院で演説を行い、発明者を称賛し、ヘルプメイト・ロボティクスを「科学技術に対する忍耐強い連邦政府の投資が、米国人を雇用し、生活の質を向上させる新製品につながる一例」と呼んだ。^[16]

ヘルプメイトは1990年代後半にカーディナル・ヘルスに買収されたが、エンゲルバーガーは新しいオーナーがロボットのレンタルという彼の好むモデルから離れ、中古で価値が下がったモデルを販売する方向にシフトしたことを後悔することになった。^{[10] [17]}

2000年の世界オートメーション会議は、基調講演を行ったエンゲルバーガーに捧げられた。^[6]彼はヘルプメイトを去った後も、80代になっても、高齢者介護用ロボットの推進と開発に積極的に取り組んでいた。^{[13]彼は特に}脚付きロボットの概念に反対し、ロボットは移動に車輪を使うべきだと主張したが、^[12]機械が周囲と相互作用できるようにロボットアームの使用を支持した。^{[10] [11]}彼は、運動能力が制限された高齢者の「召使い兼仲間」として機能する2本腕ロボットの開発に取り組んだ。^[2]

エンゲルバーガーは2015年12月1日、コネチカット州ニュータウンで亡くなりました。^[11] 90歳の誕生日を祝ってから4か月余り後のことでした。^[18]

エンゲルバーガーは1980年に『Robotics in Practice』を出版した。この本は分野の古典となり、6か国語に翻訳されている。『Robotics in Practice』に続いて1989年には『Robotics in Service』が出版された。 ^{[11] [19]} エンゲルバーガーは1970年に米国特許番号3,504,868を取得し、これにより宇宙磁気推進技術の優先権がアメリカ合衆国に与えられた。

エンゲルバーガーは1984年に全米技術アカデミーに選出された。また、1992年にはサンデータイムズ紙^{から「20世紀の1000人のメーカー」の一人に選ばれた。 [17]}その他の受賞歴には、製造技術者協会の進歩賞、^[6]アメリカダイカスト協会の1982年ナイセリウス賞、アメリカ機械学会の1982年レオナルドダヴィンチ賞、1982年アメリカ機械工賞、電気電子絶縁会議の1983年ゴールデンオメガ賞、^[20]リバプール大学の1983年マッケニー賞、^[21]コロンビア大学の1984年エグレストンメダル、^[22]自動化分野における先駆的かつ独創的な研究に対する1997年ベックマン賞、^[11]日本の最高賞である1997年日本賞などがある。ロボット産業の確立により、科学技術の栄誉を授与された。^[23]また、2004年にはIEEEロボティクス・オートメーション賞も受賞した。 ^[6]

ロボット産業協会は毎年、「ロボット工学の科学と実践の発展に顕著な貢献をした人物」にジョセフ・F・エンゲルバーガー賞を授与している。この賞は1977年に初めて授与された。^[6]

エンゲルバーガーの最も有名な共同発明であるユニメート産業用ロボットアームは、 2003年にロボットの殿堂入りを果たした最初の発明の一つである。^{[8] [12]}

• ロボットのようです。ジョセフ・エンゲルバーガーが、最初の産業用ロボットについて自ら語っています。
• 人生のタイムライン – 履歴書
• ジョセフ・エンゲルバーガーへのトリビュート ロボット産業協会 (RIA)