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このクラスは、それまでRNLIの救助サービスがカバーされていなかったテムズ川に対応するために2002年に導入されました。これは、 1989年のマーキオネス号の遭難事故に関する大幅に遅れた調査の結果であり、この事故では51人が死亡しました。調査では、潮汐のあるテムズ川に救助サービスがないことが批判され、英国政府は海事沿岸警備庁、ロンドン港湾局、RNLIに協力して、この川の区間専用の捜索救助サービスを設立するよう要請しました。 [ 1 ]
テムズ川をカバーするために、グレイブゼンド、タワー、チズウィック、そしてテディントンに4つのRNLIステーションが設置された。テディントンのステーションでは、より小型のDクラス（IB1）沿岸救命艇が運用され、テディントン閘門の潮汐範囲を超えた内陸部でのサービスが可能となっている。
Eクラスのボート、Olive Laura Deare (E-002) は、当初ロンドンの東にあるグレイブゼンド救命艇ステーションから運用されていましたが、そこの河口域の状況にはあまり適していないことが判明し、2008年にBクラス (Atlantic 85) のOlive Laura Deare II (B-827)に置き換えられました。[ 2 ]
Eクラスには、マークI、マークII、マークIIIの3つの異なるバージョンが存在する。マークIは2002年から運用されていたが、レガシー（E-005）の退役に伴い、2021年に運用を終了した。
Eクラスの全バージョンには、船舶用VHF無線機、救急キット、緊急除細動器、GPSナビゲーションシステム、暗視装置、自己復元システム、レーダーインターロゲーター、牽引装置、照明装置など、さまざまな救助装置が搭載されています。[ 3 ]
2025年12月現在、E級救命艇は4隻運用されている。そのうち3隻はマークIIで、ロンドン中心部の西にあるチズウィック救命艇ステーションと、ロンドン中心部のビクトリア・エンバンクメントにあるタワー救命艇ステーションに分散して配備されている。残りの1隻はマークIIIのハーン・メディシン・チェスト（E-10）で、タワーで運用されている。[ 3 ]
4番目のEクラスであるバリアントRIBは、テムズ川のボートとは何の関係もなく、2001年にE-01と命名され、2001年から2003年の間、北アイルランドのエニスキレン（下）に配備された。 [ 2 ]
マークIボートは、タイガーマリン社が既製品をベースに製造したボートです。アルミニウム合金製で、独立気泡ポリエチレンフォーム製のカラーを備えています。動力源は、それぞれ4,100rpmで240馬力（180kW ）を発揮するシュタイアー社製船舶用ディーゼルエンジン2基で、ハミルトン社製ウォータージェットを駆動します。この組み合わせにより、最高速度は33ノット（時速38マイル、時速61km）に達し、流れの速い川で遭難者に迅速に救助活動を行うために不可欠な、極めて高い操縦性を実現しています。
このボートは全長9メートル（30フィート）、全幅2.94メートル（9フィート8インチ）、喫水0.64メートル（2フィート1インチ）、排水量3.86トン（3.80ロングトン、4.25ショートトン）で、乗組員は3名です。全速力での最大航続時間は4時間です。[ 3 ]
マークIIボートは、RNLIのエンジニアがマークIボートで得た経験を活かして設計し、リバプールのマリン・スペシャライズド・テクノロジー社で建造されました。船体はガラスエポキシ樹脂複合材で、取り外し可能なポリウレタンで覆われたソリッドクローズドセルフォームカラーを備えています。動力源は、3,300rpmでそれぞれ435馬力（324kW ）を発揮する2基のボルボ製船舶用ディーゼルエンジンで、ハミルトン製ウォータージェットを駆動します。この組み合わせにより、ボートの最高速度は40ノット（46mph 、74km/h）に向上しています。
このボートは全長10.5メートル（34フィート） 、カラーなしの幅は2.9メートル（9フィート6インチ） 、カラーありの幅は3.5メートル（11フィート）、喫水は0.7メートル（2フィート4インチ）、排水量は5.4トン（5.3ロングトン、6.0ショートトン）で、乗組員は4名です。全速力での最大航続時間は3時間です。[ 3 ]
マークIII Eクラス救命艇は、チェシャー州ストックポートのヘーゼルグローブにあるデルタパワーグループが製造したデルタ1100TX 11m RIB救命艇です。船体は深いV字型のガラス繊維強化プラスチック（GRP）成形です。2基のボルボD6-440船舶用ディーゼルエンジン（出力440馬力）を搭載し、2基のハミルトンHJ274ウォータージェットを駆動し、最高速度は45ノット（52mph 、83km/h）です。
このボートは全長11.05メートル（36.3フィート） 、カラーなしの幅は2.78メートル（9フィート1インチ） 、カラーありの幅は3.36メートル（11.0フィート）、排水量は7780kg （乗員4名）です。全速力での最大航続時間は3時間です。[ 8 ]
短期間ではあるが、RNLIは北アイルランドのアーン湖畔にあるエニスキレン（下）救命艇ステーションでバリアントRIBを運用しており、運用番号はE-01とされていた。[ 10 ]