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CURV-III was the fourth generation of the United States Navy Cable-controlled Undersea Recovery Vehicle (CURV). CURV was a prototype for remotely operated underwater vehicles and a pioneer for teleoperation. It became famous in 1966 when CURV-I was used to recover a hydrogen bomb from the floor of the Mediterranean Sea. In 1973, CURV-III performed the deepest underwater rescue in history when it rescued two men 1,575 feet (480 m) from the ocean surface who were stranded 76 hours in the submersiblePisces III with just minutes of air remaining. The CURV-III became known in the Great Lakes region in 1976 when it was used to survey the wreck of the SS Edmund Fitzgerald. CURV-21 is the current generation that replaced CURV-III.
CURV was developed by Naval Ordnance Test Station, Pasadena, California, US in the early 1960s. It was initially designed to recover test ordnance lost off San Clemente Island at depths as great as 2,000 feet (610 m). CURV was the pioneer for teleoperation.[1] CURV-III is the fourth generation of CURV. After the Space Shuttle Challenger disaster, CURV III was transferred to the Navy's Supervisor of Salvage who directed that it be upgraded from 10,000 feet (3,000 m) operations to 20,000 feet (6,100 m).[1] The CURV-21 is the next generation following CURV-III and was built as its direct replacement.[2]
CURV-III was sent to the National Museum of the U.S. Navy in 2012[3] and she is located in the Cold War Gallery.[4]
CURV-III had a functional design capable of operations at 10,000 feet (3,000 m). It had an open metal frame that was 6.5 feet (2.0 m) by 6.5 feet (2.0 m) by 15 feet (4.6 m), weighed approximately 5,400 pounds (2,400 kg), and was slightly buoyant in water. A cable and surface equipment enabled deployment and operation of the vehicle from a surface support ship.[5] The CURV-III carried:
2台のビジコンテレビカメラ、4つの水銀蒸気ヘッドライト、2つの水銀蒸気スポットライト、500コマのカラーフィルム容量とストロボライトを備えた35ミリカメラ...それぞれ360度の横方向の動きと180度の垂直方向の動きが可能な2つの独立したパン・チルトユニットに取り付けられている。これにより、車両は完全な視界と自己点検機能を備えている。[ 5 ]
その他の支援システムには、アクティブおよびパッシブソナー、高度計、深度計、コンパスが含まれていた。船首にはマニピュレータークローを含むツールアセンブリが取り付けられていた。特定の作業のために他のツールや吊り上げ装置を取り付けることもできた。[ 6 ]
1966年1月17日のパロマレス事件では、スペインのパロマレス近郊でB-52爆撃機がKC-135タンカーと衝突し、水素爆弾が地中海に落下した。爆弾は、 2か月半の捜索の後、アメリカ海軍の潜水艇DSV Alvinによって水深2,900フィート（880メートル）で発見された。Alvinが爆弾の回収に失敗したため、海軍はCURV-Iを投入した。CURV-Iは爆弾にグラップルを取り付けることに成功したが、爆弾のパラシュートのロープに絡まってしまった。絡まった爆弾、パラシュート、CURV-Iは、最初の事件から81日後に一緒に水面に引き上げられた。[ 7 ]
カナダの商用潜水艇であるピスケス III は、1973 年にアイルランド沖の海底に大西洋横断電話ケーブルを敷設するために使用されました。浮力タンクが誤って浸水したため、イギリス人のロジャー マリソンとロジャー チャップマンの2 人の乗組員とともに海底に沈み、水深1,575 フィート (480 m)で 72 時間分の生命維持装置が残されましたが、慎重な節約により 76 時間まで延長することができました。[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]ピスケスIII の姉妹潜水艇による最初の救助活動は成功しませんでした。米国、カナダ、英国の国際的な取り組みにより、CURV-III は 24 時間以内に母港から 6,000 マイル離れた場所に展開されました。[ 6 ] CCGSジョン カボットからの CURV-III の展開は、荒天のため妨げられました。 CURV-IIIのジャイロスコープが故障し、緑色の水がキャボットに浸入した後に電子機器がショートしたため、迅速な修理が行われた。潜水艇ピスケスIIとピスケスVの支援を受けて、CURV-IIIはピスケスIIIのハッチにロープを取り付けることができた。キャボットはロープが絡まるまで毎分60～100フィート（18～30メートル）の速度でCURV-IIIを引き上げた。ロープは切断され、CURV-IIIは放棄され、ピスケスIIIは60フィート（18メートル）まで浮上し、そこでスキューバダイバーがロープを取り付け、ピスケスIIIを水面まで引き上げることができた。 [ 6 ] CURV-IIIは、ピスケスIIIの2人の乗組員が76時間後に空気がわずか数分しか残っていない状態で救助されたとき、史上最も深い水中救助を行った。 [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]
CURV-IIIは、SSエドモンド・フィッツジェラルド号の沈没船の調査に使用された1976年に五大湖地域で知られるようになった。母船はUSCGCウッドラッシュ号で、USCGポイント・スティール号がロジスティクス支援を提供した。CURV-IIIは水深500フィート（150メートル）で12回の潜水を行い、56時間以上の潜水時間を記録した。潜水により43,000フィートのビデオテープと895枚の静止画が作成された。CURV-IIIによる水中調査により、フィッツジェラルド号は通常の商業サルベージでは到底対応できない状態であることが確認された。調査の観察者は、フィッツジェラルド号の損傷は予想以上に大きいと結論付けたが、沈没の原因を特定することはできなかった。[ 12 ] CURV-IIIのオペレーターは調査中に遺体を回収する準備は万全であったが、29人の乗組員の誰も発見できなかった。独立した研究者が調査結果を検証し、米国沿岸警備隊と国家運輸安全委員会の調査報告書で使用される難破船のスケッチを作成するために契約された。[ 13 ]
水面下20,000フィートまで潜ることができるCURV-21は、タイタンと名付けられたオーシャンゲート潜水艇の捜索に使用されていた。[ 14 ]
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