ビッグトラック

ビッグトラック

英国のビッグトラック
メーカー	ミルトン・ブラッドリー
タイプ	プログラム可能な 電気自動車
発売日	1979年[1] （1979年）

ビッグトラック / ビッグトラックは、1979年にミルトン・ブラッドリーが開発した、未来的なSF戦車/実用車に似たプログラム可能な おもちゃの電気自動車です。^[1]オリジナルのビッグトラックは、6輪( 2輪駆動)の戦車で、前面に青い「フォトンビーム」ヘッドランプが付いており、上部にキーパッドがありました。おもちゃは最大16個のコマンドを記憶し、順番に実行しました。オプションの貨物トレーラーアクセサリもあり、英国版は配色に合わせて白色でした。ビッグトラックに接続すると、このトレーラーは積荷を投棄するようにプログラムできます。

2010 年、BIG TRAK は、Zeon Ltd のライセンスに基づいて製造され、わずかに改良されたレプリカ (外観はオリジナルの UK bigtrak と非常に類似) の形で再リリースされました。また、BIG TRAK とその内部にあるTexas Instruments TMS1000マイクロコントローラをリバース エンジニアリングした小規模な専用インターネット コミュニティもあります。

米国版と英国/ヨーロッパ版は明らかに異なっていました。米国版は灰色のプラスチックで成形され、「BIG TRAK」というラベルが付いていましたが、英国版は白色で「bigtrak」というラベルが付いており、キーパッドが異なっていました。

米国版にはリビジョンC、D、Eのマザーボードがあり、英国/欧州版にはリビジョンLなどがありました。^[2]

ソ連では、「エレクトロニカIM-11」という名称でクローンが作られた。初期生産型は、ルノホート計画にちなんでルノホートと名付けられた。プラスチック製のフロントバンパーに偽装した障害物センサーを備えており、おもちゃが動けなくなるとプログラムが停止する。しかし、アクセサリの用意はなく、モーションセンサーはオプトアイソレータではなく安価なリードスイッチに基づいていた。「プラネトホート」と名付けられた後期型では、アクセサリとして射撃可能なローターブレード、LEDヘッドランプとリアランプが追加され、オン/オフスイッチが後部に移動された。ソ連の科学雑誌「ナウカ・イ・ジーズン」は、IM-11に関する詳細な記事を掲載した。^[3]

2010年に、ジオン社はオリジナルのおもちゃのレプリカを発売した。^{[4] [5]} 色彩とグラフィックの配色は英国版に基づいており、すべてのステッカーはオリジナルのアートワークを直接コピーして再描画されている。しかし、レプリカはオリジナルとはいくつかの点で異なっている。1) オリジナルの円形ハッチは取り外し可能で、電子機器に電力を供給する9V電池にアクセスできるようにしていた。レプリカでは、9V電池が使用されなくなったため、このハッチは閉じられたまま固定されている。2) メインの電子回路基板は完全に異なり、表面実装部品と異なるプロセッサチップとソフトウェアを使用している。3) モーターの回転は、モーターに取り付けられた回転磁石と回路基板上のホール効果検出器によって検出され、オリジナルでは光学検出器が使用されていた。4) オリジナルでは白熱電球が使用されていたが、レプリカではLEDが使用されている。5) オリジナルでは4個の「D」セル電池と9V PP3電池が使用されていたが、レプリカでは3個の「D」セルのみを使用している。レプリカの最初のリリース以来、2 番目のバージョンが導入されましたが、違いはテスト プログラムと電源スイッチにあります。バージョン 1 にはオンまたはオフの 1 ポジション電源スイッチがありますが、バージョン 2 には 3 ポジション電源スイッチがあり、中央オフ、カーペットで使用する場合は前方、滑らかな床で使用する場合は後方です。これは電子機器の失速検出に影響します。元のバージョンは滑らかな床で動作するように設計されていたようで、カーペットで電源を入れようとすると簡単に失速します。バージョン 1 のテスト プログラムでは、ユニットを前進させて一時停止し、その後後退させます。バージョン 2 では、モデルは前進し、180 度回転し、再び前進して、少し後退します。

新モデル Bigtrak Rover は、2014 年後半に Zeon Ltd から発売される予定です。このモデルは、Junior シャーシに基づいています。「ロボット工学は、80 年代の大ヒットおもちゃ Bigtrak のレトロな外観とハイテク スマートフォン テクノロジーを連携させ、未来へと戻ります。これで、スマート デバイスで制御できる自分だけのミニ Bigtrak ロボットを手に入れることができます。Rover のオンボード カメラは、Rover の視野からのライブ ビデオを、コンピューター、タブレット、または電話に直接ストリーミングします。Bigtrak Rover は、非接触技術を使用して探索します。前進、後退、時計回りと反時計回りの両方で回転します。オリエンテーリングを楽​​しむためのコーンも含まれています。Bigtrak Rover は、App Store または Android Marketplace から無料のアプリをダウンロードするだけで制御でき、iPhone、Android デバイス、PC、Mac、またはタブレットからのコマンドに従います。Bigtrak Rover はスマートフォンから電力を一切消費せず、Bluetooth または Wi-Fi 接続も必要ありません。」

Bigtrak XTRは2012年に発売される予定だったが^[6]、2020年1月現在まだ発売されていない^{[アップデート]}。これはBigtrakのアップデート版であり、Bigtrak Jrをベースにした形状だが、「コックピット」がはるかに小型で合理化されている。コンピューター、iOS、またはAndroidデバイスを使用してリモートコントロールできる。iOS / Androidバージョンのコントロールでは、傾斜コントロールまたはタッチコントロールが可能。

折りたたみ式トレイはキーパッドを隠し、誤入力から保護します。トレイは荷物スペースとしても機能し、その上に置かれた物体を検出します。Bigtrak XTR にはオプションのアクセサリ用のポートが 2 つあり、1 つは上部に、もう 1 つは前面にあります。アクセサリには、カメラ (XTRcam)、別のアクセサリを接続できるコンピュータ通信モジュール (XTRCom)、ライト (LightBar)、赤外線エミッター (IRGun)、発射体 (XTRMissile) があります。カメラは物体を追跡できます。^[7]

Dubreq Ltd ^[8]は、Zeon Ltd のライセンスを受けて、Bigtrak 玩具の 190mm 長のデスクトップ版「Bigtrak Jr」を発売しました。1970 年代のオリジナルの Bigtrak と同様に、ロケットランチャー (アクティブアクセサリ) やドリンク缶キャリア (パッシブアクセサリ) などのアクセサリを装着するためのアクティブアクセサリポートを備えています。 ^[9]

オリジナルのBig Trakは、マイクロコントローラに9ボルトの電池を使用し、電動モーターに4本のDセル電池を使用します。この電気的絶縁により、モーター、スピーカー、ランプからの電気ノイズがマイクロコントローラをリセットしたり干渉したりするのを防ぐことができます。 ^[10]再リリースされたZeonバージョンでは、マイクロコントローラと電動モーターの両方に3本のDセル電池のみを使用しますが、Bigtrak Jrバージョンでは、マイクロコントローラと電動モーターの両方に 3本のAA電池のみが必要です。

オリジナルのオプションの貨物トレーラーは、走行とダンプ操作の両方で電気モーターに電力を供給するために単一の D セル電池を使用しますが、Bigtrak Jr のオプションのロケット ランチャー アクセサリは 3 つの AA 電池を使用します。

「5 メートル前進する」、「一時停止する」、「15 分右に回転する (90 度)」、「フェイザーを発射する」など、さまざまなコマンドを指定できます。単純なループを実行できる「繰り返し」命令もありますが、この言語は分岐命令がないためチューリング完全ではありません。また、プログラミングは、 Logo プログラミング言語のタートル グラフィックスの原理に似ています。

Big Trak にはホイール センサー以外のセンサー入力がありませんが、最近再リリースされたバージョンではオプションの外部入力を受け入れる機能があります。

実際にプログラムを実行する以外には、LED ディスプレイやプログラム命令を表示する方法はありませんでした。実際にプログラムを実行するには、「GO」を押します。入力された各コマンドは、入力された前のコマンドの横に追加され、オペレーターは最大 16 個のコマンドのリストを作成できます。

BigTrak へのすべてのプログラミングは、ここに示すキーパッドを通じて行われました。

• 前進/後退: 体長単位で前進または後退します
• 左/右: 約1/60回転単位で左または右に回転します。
• ホールド: 1/10 秒単位で一時停止 (英国版、P: 一時停止)
• 火: 電球「レーザー」を点火する (英国; 光子記号)
• CLR: プログラムをクリアします (英国; CM: メモリをクリア)
• CLS: 最後のステップをクリア (英国、CE: エントリをクリア)
• RPT: 複数のステップを繰り返す (プリミティブ ループ) (UK; x2: 繰り返しキー)
• テスト: 短いテストプログラムを実行する
• CK: 最後の指示を確認する (英国; チェックマーク)
• アウト：ダンプオプショントレーラーアクセサリ
• In: 将来の拡張用に予約済み (英国; 欠落。すべてではないにしてもほとんどの BigTrak で無効または実装されていません)

Bigtrak はオプションのアクセサリと通信できます。通信には3.5 mm の電気ジャックを使用します。古い大型の Bigtrak では、アダプタを使用して Bigtrak Jr オプション アクセサリを使用することもできます。ただし、新しい Bigtrak XTR は異なるタイプの通信ポートを使用するため、以前の Bigtrak アクセサリとは互換性がありません。

Out コマンドは、1970 年代/1980 年代の Bigtrack で、オプションの貨物トレーラー アクセサリに貨物を降ろすために使用されます。一方、2010 年代の最新の Bigtrack では、ミサイルの発射などの操作に使用されます。

しかし、1970年代後半から1980年代初頭のBigtrakのハードウェアは、いかなるInコマンドも処理できないようです。^[11]

1981年、スティーブ・シアルシアはBYTEのコラム「Ciarcia's Circuit Cellar」に、Big Trakをパソコンと無線インターフェースで制御し、家庭用ロボットに変えるという記事を掲載した。^[12]

一方、2000年代から2010年代にかけて、多くの人がBigtrakをハッキングし、Arduinoなどの最新のマイクロコントローラや、 Raspberry Piなどのシングルボードパソコンで制御できるようにしました。Bigtrak XTRには、コンピューターとワイヤレスで通信するための通信モジュールを取り付けることができます。

1980年代初頭、カーネギーメロン大学のデイビッド・クラールの研究室が率いる科学心理学コミュニティは、指導なしの学習、科学的発見、視覚的応用、認知発達、二重空間探索の研究のための研究手段としてビッグトラックを採用しました。 ^[13]

ゲームズ誌はビッグトラックを「1981年のトップ100ゲーム」に選び、「距離を測ることなく障害物コースを走れるようにビッグトラックをプログラムするのは大きな挑戦だ」と評した。 ^[14]

『This American Life』の第827話「第一幕」で、ピーター・オッコは父親がミルトン・ブラッドリー社で働いていたときにビッグ・トラックのアイデアを思いついたこと、そしてミルトン・ブラッドリー社に対して訴訟を起こしたことについて語っています。^[15]

• レゴ マインドストーム NXT
• オムニボット
• RoboSapien – 遠隔プログラミング可能なヒューマノイドロボット
• ルンバ

ウィキメディア・コモンズには、 Big Trakに関連するメディアがあります。

• BIGTRAK愛好家のページ
• オリジナル取扱説明書（PDF）
• オリジナルの操作マニュアル（フルカラーのナビゲーション可能な PDF）
• 輸送説明書（PDF）
• ロボットルーム – Bigtrak 内部
• ビッグトラックデカール