アンソニー・レヴァンドフスキ

アンソニー・レヴァンドフスキ
生まれる	( 1980-03-15 )1980年3月15日（44歳） ブリュッセル、ベルギー
国籍	フランス語 アメリカ人
教育	産業工学およびオペレーションズリサーチの学士号
母校	カリフォルニア大学バークレー校
職業	エンジニア
活動年数	2009年以来
タイトル	Waymoの共同創設者（2009年～2016年） Ottomotto共同創設者（2016） プロントの共同創設者
Webサイト	翻訳元

アンソニー・レヴァンドフスキー（1980年3月15日生まれ）は、フランス系アメリカ人の自動運転車エンジニアです。^[1] 2009年、レヴァンドフスキーはGoogleの自動運転車プログラムであるWaymoを共同設立し、2016年まで技術リーダーを務めました。^{[2] [3]} 2016年には、自動運転トラック会社であるOttoを共同設立し、 Uber Technologiesに売却しました。^{[4] [5]} 2018年には、自動運転トラック会社Prontoを共同設立しました。2018年10月には、自動運転車で大陸横断走行を完了した最初の自動運転技術会社です。^{[6] [7]} The Informationが主催した2019 AV Summitで、レヴァンドフスキーは、自動運転車技術を前進させるには人工知能の根本的な進歩が必要であると述べました。^[8]

2019年、レヴァンドフスキーは自動運転車の企業秘密の窃盗で33件の連邦罪で起訴された。^[9] 2020年8月、レヴァンドフスキーは33件の罪状のうち1件で有罪を認め、18ヶ月の懲役刑を言い渡された。^{[10] [11] [12] [13]}彼はそれから6ヶ月も経たない2021年1月20日、ドナルド・トランプ大統領の任期最終日に恩赦を受けた。^[14] 2021年9月、レヴァンドフスキーはプロントのCEOに復帰し、その後、同社の新しいオフロード自動運転部門を発表した。^[15]

レヴァンドフスキは1980年3月15日、ベルギーのブリュッセルでフランス人外交官の母親とアメリカ人ビジネスマンの息子として生まれた。1990年代半ばにカリフォルニアに移住。10代の頃は地元企業のウェブサイトを開発していた。^[3]

1998年、レヴァンドフスキーはカリフォルニア大学バークレー校に入学し、産業工学とオペレーションズリサーチの学士号と修士号を取得した。^[16] 1年生の時に、イントラネットとITサービスの会社であるLa Raisonを設立し、初年度に5万ドルの利益を上げた。^{[17] [3]} 2年生の時に、レヴァンドフスキーは、サン・マイクロソフトのロボットコンテストでモノポリーのお金を分類する300個のレゴピースで作られたロボット、BillSortBotを製作し、優勝した。^[17] 2003年、レヴァンドフスキーはランディ・ミラーと共に建設制御システムを設立し、建設現場向けのポータブル設計図リーダー兼アップデーターであるWorkTopを製作した。^[17]

2003年、レヴァンドフスキーとバークレー校のエンジニア仲間は「ブルーチーム」として、2004年のDARPAグランドチャレンジに向けて、ゴーストライダーというニックネームの自律走行バイクの製造を開始した。^[18]ゴーストライダーバイクは元々ホンダRXだった。数年かけて推定10万ドルをかけて製造され、2004年と2005年のDARPAグランドチャレンジに出場した。この競技会では唯一の自律走行二輪車だった。^[19]バイクには、ビデオカメラ、コンピューター、GPS受信機、IMU、クラッチとステアリングを動かすモーターが後付けされた。^[20]チームリーダーとしてDARPAグランドチャレンジに参加したことが、レヴァンドフスキーが公道を走る初の自律走行車であるプリボットを製造する道を切り開いた。^[21] 2007年、レヴァンドフスキーはゴーストライダーをスミソニアン国立アメリカ歴史博物館に寄贈し、現在もそこに保管されている。^{[21] [3]}

2006年、レヴァンドフスキーは2005年のDARPAグランドチャレンジで知り合ったセバスチャン・スランとVueToolの開発に取り組み始めた。Vuetoolはスタンフォード大学のストリートマッピングプロジェクトで、車両に搭載されたカメラを使って地図を作成した。 ^[22] 2007年初頭、Google Xはスラン、レヴァンドフスキー、そして彼らのチーム全員を雇い、 Googleストリートビューシステムの開発を手伝わせた。 2007年末までに100万キロメートル（62万マイル）の道路を撮影するというラリー・ペイジの目標を達成するため、レヴァンドフスキーは地元のディーラーにトヨタ・プリウスを100台発注した。^[22]ストリートビューチームの成功は、部分的には「トプコンボックス」またはIP-S2モバイルマッピングシステムによるものだった。これは、LiDAR、カメラ、GPS、IMU、ホイールエンコーダーで構成されたルーフマウントボックスで、車を走らせて3Dマップを作成できるようにした。トプコンのボックスは、2007年初頭にレヴァンドフスキがピエール＝イヴ・ドロス、アンドリュー・シュルツと共同で設立したスタートアップ企業510 Systemsによって設計されました。^{[23] [22] [19]} Googleは2011年にひっそりと同社を買収するまで、510 Systemsの技術を採用していました。^[19]

2008年、ディスカバリーチャンネルの『Prototype This!』のディレクターから、無人車両でピザを配達するエピソードでゴーストライダーを使用するよう依頼された。ゴーストライダーは当時スミソニアン博物館に展示されていたため、レヴァンドフスキーは番組のためにトヨタ・プリウスを改造することを申し出た。^{[19]レヴァンドフスキーはグーグルと510システムズにこの事業を持ちかけたが、責任を理由に両社から断られた。レヴァンドフスキーは}ガーディアン紙のインタビューで、「グーグルはこのアイデアに非常に協力的だったが、絶対に自社の名前を関連付けたくなかった。グーグルのエンジニアが事故を起こして人を死なせるような車を作ることをグーグルは心配していた」と述べた。^[24] 2008年6月、グーグルの承認を得て、レヴァンドフスキーはプリボットを作るためにアンソニー・ロボッツを設立した。^{[25] [18]} PriBotは「初の回転式LiDARレーザー測距ユニットを搭載した自動運転のトヨタ・プリウスで、公道を走行した初の車両」でした。^[24]番組の映像では、警察が道路を整備し、無人プリウスをサンフランシスコからベイブリッジを渡る所定のルートで護衛しました。急カーブでガードレールに擦れた以外は、走行は成功しました。数週間のうちに、レヴァンドフスキーは低予算でも自動運転車が実現可能であることを実証しました。^[19] 2009年初頭までに、レヴァンドフスキーとスランは、ブリンとペイジからゴーサインをもらい、グーグル内で独自の無人運転車プロジェクトを立ち上げました。アンソニーのロボットは、彼の会社510システムズとともに、2011年にグーグルに買収されました。推定2000万ドルでした。^{[19] [26]}

2009年、レヴァンドフスキーとスランは、現在ウェイモとして知られるグーグルの自動運転車プロジェクト、ショーファーを共同設立した。その後2年間で、レヴァンドフスキーの510システムズは、グーグルのためにさらに5台の自動運転プリウスを製造した。^[22] 2011年、レヴァンドフスキーは、自動運転車のテストを許可するようネバダ州に働きかけた。2012年5月、ラスベガスのDMVは、クリス・アームソンが運転席、アンソニー・レヴァンドフスキーが助手席に座った状態で、初の自動運転車テストを実施した。車はテストに合格した。^{[27]レヴァンドフスキーは、}クリス・アームソン、ドミトリ・ドルゴフ、マイク・モンテメルロとともに、グーグルの自動運転車プロジェクトの技術リーダーとして働き続けたが、2016年1月にOttoを立ち上げるために退職した。プロジェクト・ショーファーに加えて、レヴァンドフスキーのグーグルへの貢献には、ストリートビュー、カードボード、テレプレゼンス、グラウンドトゥルース、オブリーク航空画像、ティラミスの開発が含まれる。^[22]レヴァンドフスキーは、オットーを設立するために辞職する前に、ウェイモの機密ファイル9.7GBをダウンロードしたとされている。

オットーは2016年1月にレヴァンドフスキ、リオール・ロン、クレア・デローネ、ドン・バーネットによって設立された。11人のグーグル社員も加わった。^[28]オットーは大型トラックに自動運転キットを取り付けた。^{[29] [30] [31] [28]}レヴァンドフスキはグーグルを辞めた理由について「できるだけ早く自動運転車を商品化したかった」と述べた。^{[30]オットーは2016年7月下旬に}ウーバーに買収され、その時点でレヴァンドフスキはウーバーの自動運転車事業の指揮を執った。^{[32] [33]} 2017年5月、ウェイモとグーグルがウェイモの設計サーバーを襲撃したとしてレヴァンドフスキはウーバーから解雇された。2018年7月、ウーバーの自動運転トラックプログラムは停止された。^[34]

2015年、レヴァンドフスキは人工知能を通じて「キリスト教の道徳」を持つ神を創造するという意図を表明し、「未来の道」と呼ばれる宗教団体を設立した。^[35]彼は2021年にこの団体を解散した。^[36]

2018年、レヴァンドフスキ氏はプロントAIを立ち上げ、セミトラック用のカメラベースの高速道路専用自動運転改造システムを開発しました。2019年のレヴァンドフスキ氏の破産申請によると、同氏は同社に850万ドル以上を投資していました。^[37]レヴァンドフスキ氏は、概念実証として、改造した自動運転プリウスでアメリカ全土を3,100マイル（5,000km）走破したと主張しました。^{[38] [39]}一部の出版物は、この動画の信憑性に疑問を呈しました。^[40] Engadgetは、この動画はタイムラプスとしてアップロードされたため、映像の検証が困難であると指摘しました。^[41] 2022年の時点で、同社は採石場などの環境でより限定的に使用する自動運転車両の開発に方向転換していました。^[42]

2022年2月、レヴァンドフスキはオープンソースの無線ネットワークであるPollen Mobileを立ち上げた。Pollen Mobileは、Flowers、Hummingbirds、Bumblebeesと呼ばれるアンテナやその他のデバイスを消費者に配布した。このネットワークはPronto AIの自律走行車で使用されており、ベイエリアで運用されている。^[43]

2022年10月、レヴァンドフスキ氏は、自動運転車が近い将来に主流になるかどうか疑問を呈した。^[42]

2017年2月にWaymoが提起した、正式にはWaymo v. Uberとして知られる民事訴訟（レヴァンドフスキ氏はこの訴訟の被告ではなかった）によると、^[44]レヴァンドフスキ氏は「Waymoの機密ファイルと企業秘密の9.7GBをダウンロードした。これには設計図、設計ファイル、テスト文書が含まれていた」とされている^{[45] [46]}その後、辞職してOttoを設立した。^{[47] [48]} Googleの共同創設者ラリー・ペイジ氏は訴訟を起こすことに消極的だった。しかし、Waymoのサプライヤーの1社が、誤ってWaymoのエンジニアにUberのLidar設計の概略図を電子メールでコピーしたことで、ペイジ氏は限界に達した。Uberの設計はWaymoのものとほぼ同じに見えた。^{[49] : 234}ウーバーとウェイモの間の民事訴訟は2018年2月に和解し、ウーバーはウェイモに自社の株式の0.34%、約2億4500万ドルを支払うことと、同社の技術を使用しないことに同意した。^{[44] [50]}

2017年にUberを相手取って訴訟を起こす前に、Googleは契約紛争をめぐって別途レヴァンドフスキーを私的仲裁に持ち込んでいた。 ^[51] 2020年3月4日、レヴァンドフスキーと彼の同僚であるリオール・ロンが従業員を自社のスタートアップに引き抜くことでGoogleとの雇用契約に違反したとする仲裁委員会の判決を裁判所が確認した後、レヴァンドフスキーは破産保護を申請した。委員会は、レヴァンドフスキーがGoogleに1億7900万ドルの債務を負っていると判断した。そのうち1億2000万ドルは同社在籍中に受け取った給与で、残りは発生した利息と弁護士費用である。^[52]

2020年3月30日、レヴァンドフスキ氏はカリフォルニア州の破産裁判所に申し立てを行い、ウーバーがレヴァンドフスキ氏を補償するという契約上の義務を履行するよう強制した。争点は、ウーバー、レヴァンドフスキ氏、ロン氏が買収前に締結した補償契約の有効性である。裁判所の文書によると、「補償契約は、レヴァンドフスキ氏を攻撃するための無尽蔵の資源を持つグーグルに対してレヴァンドフスキ氏が無防備にならないようにするために構成されていた」という。^[53]ウーバーは当初、契約を履行し、レヴァンドフスキ氏とロン氏の訴訟費用を負担した。しかし、2018年4月、レヴァンドフスキ氏がグーグルに1億7900万ドルを支払うことになった最終仲裁審問の数日前、ウーバーはレヴァンドフスキ氏に対し、証言を拒否したことで契約違反になったとして弁護費用の償還を求めると通知した。^[53]

2017年3月、米国地方裁判所のウィリアム・アルサップ判事は、レヴァンドフスキが憲法修正第5条に基づく自己負罪拒否権を行使した後、 1996年経済スパイ法^[54]を引用して、民事訴訟を連邦検察に付託した。^{[4] 2017年5月、アルサップ判事はレヴァンドフスキに対し、ウーバーでの}ライダー開発を控えるよう命じ、同技術に関する協議内容を開示するようウーバーに要求した。^[55]レヴァンドフスキはその後、社内調査に協力しなかったためウーバーから解雇された。^[56]裁判が始まって間もなく、ウーバーは弁護士を通じて、レヴァンドフスキを雇ったことを公に謝罪した。^{[49] : 255}

2022年2月、レヴァンドフスキ氏、ウーバー、グーグルは、グーグルがレヴァンドフスキ氏に対して起こした訴訟について、世界的な和解合意を交渉した。裁判記録によると、ウーバーはレヴァンドフスキ氏との補償条項を尊重し、和解金の「相当な部分」をグーグルに支払うことに同意した。レヴァンドフスキ氏は2500万～3000万ドルを支払う必要があった。^{[57] [58]}

2022年4月、和解合意はレヴァンドフスキ氏の遺産に対する税務上の影響をめぐって米国司法省とカリフォルニア州国税庁から異議を唱えられた。^[59]

2019年8月27日、レヴァンドフスキは司法省からグーグルの自動運転部門ウェイモから企業秘密を盗んだ容疑で起訴された。起訴内容は、レヴァンドフスキがグーグルを去る数か月前にウェイモの前身であるプロジェクト・ショーファーから何千ものファイルをダウンロードしたとされている。そのデータには「プロジェクト・ショーファーの自動運転車両に使用されているハードウェアに関する重要なエンジニアリング情報」が含まれていたとされており、レヴァンドフスキは会社を去る前にファイルを自分のラップトップに転送していた。起訴後、レヴァンドフスキが共同設立した新しい自動運転トラック会社プロントは、最高安全責任者のロビー・ミラーがCEOに就任すると発表した。^[60]

2020年3月19日、レヴァンドフスキーは司法省が当初彼に対して提起した33件の容疑のうち1件について有罪を認めることに同意した。当初は企業秘密、技術仕様、LiDAR設計を含む文書の窃盗で起訴されていたが、レヴァンドフスキーは「Chauffeur TL Weekly – Q4 2015」という社内プロジェクト追跡文書をダウンロードした罪を認めた。これは、レヴァンドフスキーのチームが安全でないGoogleドライブ上でアクセスできる、チーム目標、プロジェクト指標、週次ステータス更新からなるスプレッドシートである。レヴァンドフスキーは、2016年2月にGoogleを退職してから約1か月後に、この文書にアクセスしたことを認めた。^{[61] [62] [63]}

2020年8月4日、レヴァンドフスキーは正式に企業秘密窃盗罪1件で有罪を認め、ウィリアム・アルサップ判事は彼に懲役18ヶ月の判決を下した。検察は司法取引の一環として残りの32件の容疑を取り下げることに同意した。^{[64] [65] [66] [67] [68]}判決の際、アルサップ判事は「これは私が今まで見た中で最大の企業秘密犯罪だ。これは小さな犯罪ではない。規模が巨大だ」と述べた。 ^[64]また、彼はレヴァンドフスキーを「我が国に必要な、優秀で革新的なエンジニアだ。ビジョンを持った人々が必要だ。それは認める」と評した。^[69]服役に加えて、レヴァンドフスキーはウェイモへの賠償金75万6499ドル22セントと罰金9万5000ドルの支払いを命じられた。^[70]

2021年1月20日、ドナルド・トランプ大統領は在任最終日にレヴァンドフスキに完全な恩赦を与えた。^[71]

2022年2月、ショータイムは、CEOトラビス・カラニックの視点からウーバーの歴史を描いたシリーズ「スーパーパンプド」をリリースした。エピソード5と6では、ジェレミー・ハワードがレヴァンドフスキーを演じた。 ^{[72] [73]}

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