クリス・アームソン

クリス・アームソン
生まれる	1976年（47～48歳） カナダ
教育	マニトバ大学( BSc ) カーネギーメロン大学( PhD )
職業	オーロラのCEO
知られている	自動運転技術

クリス・アームソンは、自動運転車技術の研究で知られるカナダのエンジニア、学者、起業家です。彼は2017年に自動運転技術を開発する会社であるAurora Innovationを共同設立し、CEOを務めています。 ^[1]アームソンは、2000年代初頭から自動運転車の開発を先導し、推進する上で重要な役割を果たしてきました。^[2]

カーネギーメロン大学で自動車を製作していた間、アームソンの技術的リーダーシップは、2004年と2005年のDARPAグランドチャレンジと2007年のアーバンチャレンジに参加したチームのロボット車両の開発において極めて重要でした。^[3]彼は、後に2016年にウェイモにスピンオフしたグーグルの自動運転車プロジェクトの最初のリーダーの一人でした。^[4]

アームソンは1976年にイギリスからの移民の息子としてカナダで生まれた。アームソンの父親はカナダ矯正局に勤務し、最終的にはケント刑務所の所長を務めた。子供の頃、アームソンはオンタリオ州トレントン、ブリティッシュコロンビア州ビクトリア、ウィニペグに住み、その後サスカトゥーンに定住した。^[5]

アームソンは1998年にマニトバ大学でコンピュータ工学の学士号を取得し、2005年にカーネギーメロン大学でロボット工学の博士号を取得した。彼の論文のタイトルは「オフロード自律走行のためのナビゲーション体制」であった。^[6]

クリス・アームソンはCMUのロボット工学研究所の教員となり、ロボット車両の動作計画と認識に関する研究に集中しました。

彼はまた、 DARPAアーバンおよびグランドチャレンジチームのテクニカルディレクターを務めた。アームソンとCMUタータン「レッド」レーシングチームは、改造されたハンビーであるサンドストームと呼ばれるロボット車両を開発し、2004年のDARPAグランドチャレンジで最も長い距離を走った（ただし、その年は優勝者が発表されなかった）。サンドストームと改造されたハマーH1であるH1ghlanderで、CMUは2005年のDARPAグランドチャレンジで2位と3位になった。2007年のDARPAアーバンチャレンジでは、彼のチームはシボレータホであるボスと呼ばれる車両を開発し、競争で優勝した。^[3]

DARPAアーバンチャレンジでの勝利後、アームソンはGoogleから自動運転車プロジェクトのリーダーに就任するよう依頼を受けた。^{[7] [8] [9]}アームソンはGoogleの自動運転車プロジェクトを8年近く率いた。彼のリーダーシップの下、Googleの車両は180万マイルのテスト走行を積んだ。アームソンは2016年にGoogleを去った。^{[10] [4]}

アームソン氏は、グーグルの自動運転車チームであるXのCTOを務め、2009年に入社し、 2013年にセバスチャン・スラン氏からプロジェクトリーダーを引き継ぎました。 ^{[11]彼は、グーグルの自動運転ソフトウェアを実行する}コードを作成したメインエンジニアでした。^[12]アームソン氏は2016年に同社を退社しました。^[13]

アームソンは、テスラのオートパイロットの元ディレクターであるスターリング・アンダーソン、ウーバーの元自律走行・知覚リーダーであるドリュー・バグネルとともに、オーロラ・イノベーションを設立した。^{[14] [15]}オーロラは、無人運転車のソフトウェア、データ、ハードウェアに特化したスタートアップ企業だが、車自体は扱っていない。^{[16] [12]}アームソンは、オーロラで機械学習を自律走行車のモーションプランニングと知覚コンポーネントに同時に適用することを目指している。^[17]

2017年、アームソンはテスラの元オートパイロット責任者であるスターリング・アンダーソン、ウーバーの創設メンバーであり自律性と認識チームの責任者であるドリュー・バグネルとともに、オーロラを共同設立した。^{[18] [19]}アマゾンやセコイアなどの支援を受け、同社はソフトウェア、ハードウェア、データサービスを統合してあらゆる乗用車や商用車を完全に操作できるプラットフォーム、オーロラ・ドライバーを構築している。^[20]

アームソンのリーダーシップの下、オーロラはシリーズBの資金調達を通じて約7億ドルを調達し、^{[21]フィアットクライスラーやヒュンダイ/キアモーターズなどの大手輸送会社と提携し、周波数変調連続波（FMCW）}ライダーを専門とする最先端企業であるブラックモアを戦略的に買収しました。^[22]

2019年12月現在、アームソン氏はパロアルト、ピッツバーグ、サンフランシスコ、モンタナ州ボーズマンにオフィスを構え、約400人の従業員を擁する会社を率いている。^[23]アームソン氏とオーロラは、自動車メーカー、物流サービス、モビリティサービス、車両管理プロバイダーと提携して、オーロラドライバーを中心とした輸送エコシステムの構築に注力している。^[24]オーロラドライバー自体は、世界を認識するセンサー、安全な経路を計画するソフトウェア、そしてそれら両方を車両に動力を与え統合するコンピューターで構成されている。^[25]

2020年12月、UberがAuroraに4億ドルを投資し、Uberの自動運転車プロジェクトを引き継ぐことが発表された。Uberは当初、運転手の代わりとなる自動運転タクシーの開発を試みていたが、Auroraは自動運転セミトラックの開発にシフトする。^[26]

2021年11月、オーロラは特別買収会社（SPAC）であるリインベント・テクノロジー・パートナーズYと合併して株式を公開した。^[27]この合併によりクリス・アームソンは億万長者となり、クリスはオーロラの株式1億4583万1739株を保有しており^[28]、株式公開時の1株当たりの価値は約10ドルとなった。

• DARPAアーバンチャレンジ1位（2007年）^[29]
• サイエンス アプリケーションズ インターナショナル コーポレーション RDT&E テクノロジー賞 (2005)
• DARPAアーバンチャレンジ2位と3位（2005年）
• ロボティクス研究所大学院フェローシップ（1998～2005年）
• シーベル奨学生（2005年卒業）
• ボーイング レッドファントム賞 (2004)
• 2015年6月26日のTEDトーク

1. 都市における障害物の検出と追跡 M. Darms、P Rybski、C. Baker、C. Urmson IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systemsで審査中。^[30]
2. 都市環境での自動運転: Boss と都市の課題 C. Urmson、J. Anhalt、D. Bagnell、C. Baker、R. Bittner、M. Clark、J. Dolan、D. Duggins、D. Ferguson、T. Galatali、C. Geyer、M. Gittleman、S. Harbaugh、M. Hebert、T. Howard、A. Kelly、N. Miller、M.McNaughton、K. Peterson、M. Likhachev、R. Rajkumar、P. Rybski、B. Salesky、Y. Seo、S. Singh、J. Snider、A. Stentz、W. Whittaker、Z. Wolkowicki、J. Ziglar、H. Bae、T. Brown、D. Demitrish、B. Litkouhi、J. Nicolaou、V. Sadekar、W. Zhang J. Struble、M. Taylor、M.ダームス フィールドロボティクスジャーナルの審査中。^[31]
3. 未経験の砂漠地帯での高速ナビゲーションに対する堅牢なアプローチ C. Urmson、J. Anhalt、D. Bartz、M. Clark、T. Galatali、A. Gutierrez、S. Harbaugh、J. Johnston、H. Kato、P. Koon、W. Messner、N. Miller、A. Mosher、K. Peterson、C. Ragusa、D. Ray、B. Smith、J. Snider、S. Spiker、J. Struble、J. Ziglar、W. Whittaker Journal of Field Robotics、Vol. 23、No. 8、2006 年 8 月、pp. 467–508。
4. 太陽同期ロボット探査：技術的説明とフィールド実験 クリストファー・アームソン 7件中5件 D. ウェッターグリーン、P. トンプキンス、C. アームソン、M. ワグナー、W. ウィテカー 国際ロボット研究ジャーナル、第24巻、第1号、2005年1月、3～30頁。^[32]
5. 宇宙太陽光発電施設のロボットによる組み立て W. Whittaker、P Staritz、R. Ambrose、B. Kennedy、S. Fredrickson、J. Parrish、C. Urmson 『The Journal of Aerospace Engineering』、第 14 巻、第 2 号、2001 年 4 月、pp. 59–64。

• オートノミー（2019）
• トランスフォーマー：オートボットの道』（2025）<ディズニー</クリス・アームソン>

• オーロラテック
• 自動運転車が道路をどう見ているか、テッド