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稽古着（けいこぎ）（けいこは「練習」、ぎは「服装」または「衣服」）は、道着（どうぎ）または稽古衣（）、 [ a ]日本の武道の訓練で着用される伝統的なユニフォームです。19 世紀後半に登場した稽古着は、柔道の創始者嘉納治五郎によって開発されました。 [ 1 ]
日本の武道史家デイブ・ロウリーは、嘉納治五郎が柔道着のデザインを日本の消防士の厚手の麻製上着である半纏から着想を得たのではないかと推測している。[ 1 ] 1920年までには、現在のような稽古着が嘉納の弟子たちによって柔道の稽古で着用されるようになり、講道館（柔道本部）に展示されている1920年の写真には、嘉納自身が現代の稽古着を着ている姿が写っている。[ 1 ]： 40
1920年代まで、沖縄の空手稽古は通常、普段着で行われていた。当時の日本人と沖縄人の社会情勢を考えると、空手は柔術など侍文化にルーツを持つ日本の武道に比べて野蛮なものと見なされていた。空手を日本人に普及させるため、松濤館流空手の創始者であり、空手を日本本土に導入した指導者である船越義珍は、嘉納治五郎のデザインに似た道着を採用した。[ 1 ]： 41
時を経て、空手家たちは稽古着の生地の織り目を軽くしたり、上着の内側に紐を付けて閉じるようにしたりすることで、空手用の稽古着を改良していった。上着は帯（あご）でも閉じられる。
道着の上部は「上着」と呼ばれます。道着のズボンは「下穿き」または「ズボン」と呼ばれます。
現代では、白、黒、青、藍色が稽古着の最も一般的な色である。競技柔道では、一方の選手が白の道着を着用し、対戦相手はロイヤルブルーの道着を着用する。しかし、伝統的には、稽古着はあらゆる場合において白であった。[ 1 ]： 43
一般的に使われる稽古着には以下のようなものがあります。
「稽古」は「道」に置き換えることもでき、これは「道」を意味し、武道そのものと武道家の生き方の両方を指します。この点では、韓国の武道着である「道着（ドボク）」という言葉と似ています。