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武道において、 「剛柔」という用語は、武器を用いた戦闘と武器を用いない戦闘において、防御側の武道家が攻撃の力にどれだけ力強く対抗するかを表します。東アジアの武道では、対応する「剛柔」と「柔」はそれぞれ「剛柔流」と「柔法」と呼ばれ、剛柔流、少林寺拳法の剛法と柔法の原理、柔術、柔道などがその例です。
起源やスタイルに関わらず、「硬い」と「柔らかい」は、単に堅固で融通の利かないものと、柔軟でしなやかなものとの対立関係、あるいは補完関係として捉えることができます。それぞれに用途があり、独自の方法で使用されなければならず、それぞれがタイミングや生体力学の特定の原理を活用します。
「ソフト」という言葉は、最小限の力で行われる身体的な技法を表すだけでなく、純粋に身体的な要素が少ないと見なされる武術の要素を指す場合もあります。例えば、「内功」と呼ばれる武術は、精神的な技法や精神的な探求に重点を置いていることから、「ソフトスタイル」とも呼ばれることがあります。
力強い技は、直線的な正面からの力の遮断、あるいは斜め方向への力の切断といった方法で、相手の力に力で対抗する。力強い技は成功させるにはより大きな力が必要となるが、防御を成すのは技のメカニズムそのものである。
例としては、以下のようなものがあります。
硬技は攻撃、防御、反撃のいずれにも使用できます。硬技はフットワークと骨格のアライメントに影響されます。ほとんどの場合、硬技は直接的です。硬技の重要なポイントは攻撃の流れを断つことです。反撃では攻撃を崩すことを目指し、攻撃では直接的で力強い打撃や投げ技を行います。硬技は軟技よりも筋肉を多く使います。
柔技の目的は、防御側が最小限の力と最小限の筋力で攻撃者の力を不利な方向にそらすことである。[ 1 ]柔技では、防御側は攻撃者の力と勢いを逆手に取り、防御側が有利な位置（体捌き）に攻撃者を誘導し、攻撃者のバランスを崩す。そして、スムーズな動きで適切な柔技を行う。
詠春拳のような一部の武術では、推手や粘着手などの、段階的に難易度が上がる2人1組の訓練ドリルを通して、柔術の技法を習得します。したがって、次のようになります。
フェンシングでは、パリーによって防御者は攻撃者の剣を自分から遠ざけるように誘導または阻止し、直接ブロックする力に耐えるのではなく、反撃と反撃の反撃が続くことが多い。古典フェンシングでは、あらゆる剣術の形式に見られる他の技法も軟らかいカテゴリーに分類され、最も明白なのは、フェンサーまたは剣士が相手の圧力を利用して離脱し、相手に対してラインを変えて拘束の中で有利になるディスエンゲージである。
素手ボクシングやボクサー競技において、防御側はパリーによって攻撃者の打撃を自分から遠ざけたり、阻止したりすることで、攻撃者に打撃を過剰に与え、容易に反撃や反撃を繰り出せるようにする。
柔道や柔術において、攻撃側（受け）が防御側（取り）に向かって押し込む際、取りは受けの下に潜り込み、受けを自分の上に持ち上げることで、片足で巴投げを行う。この技は柔道や柔術において「前方犠牲技」に分類される。受けの押し込みは直接的な場合もあれば、取りの押し込みに対する反応として行われる場合もある。
天体道拳術派のような武術スタイルでは、柔らかなスタイルは道教の哲学とも合致しており、技は肉体的な面だけでなく精神的な面にも応用できるという考え方に基づいている。
ソフトテクニックは攻撃にも使用できますが、防御や反撃でより多く見られます。ハードテクニックと同様に、フットワークと骨格のアライメントによって影響を受けます。防御におけるハードテクニックは攻撃の流れを中断することを目的とすることが多いのに対し、ソフトテクニックは攻撃の方向を変えたり、回避したり、相手を過剰に引き込んだりすることを目的とします。反撃においては、ソフトテクニックはスリップや跳躍、あるいは単に技の勢いを相手に利用することとして現れることがあります。攻撃におけるソフトテクニックは通常、フェイントや引き寄せ動作のみを含みますが、定義や分類は武術によって異なる場合があります。
柔術は、その性質上円運動的であり、太極拳、合気道、ハプキドーなどの武道では内功（気（中国）または気（日本および韓国）を用いる）とみなされている。
柔（じゅう、やわら）の原理は、すべての古典的な武術の技法の根底にあり、武道の諸分野の開発者によって採用されました。[ 2 ]柔の原理に従って行動することで、古典的な武士は攻撃を受けた際に敵の刀を迎撃し、一時的に制御することができ、その後、一瞬のうちに鎧を切り裂き敵を殺すのに十分な力で反撃することができました。同じ柔の原理により、武器を持たない武士は敵のバランスを崩し、地面に投げ倒すことができました。[ 3 ]
「柔術」や「柔」といった用語は、これらの用語で分類される方法において、柔の原理を遍在させるものとした。その原理は、精神的および肉体的な文脈の両方で理解される、柔軟性またはしなやかさの概念に根ざしていた。[ 4 ]
柔の原理を適用するには、使い手は精神的にも肉体的にも、相手が仕掛けてくるあらゆる状況に適応できる能力を備えていなければならない。柔の原理には、常に作用し、相互に交換可能で切り離すことのできない二つの側面がある。
一つの側面は「譲歩」であり、これは、有利な状況下でも、敵の攻撃力に同等かそれ以上の力で直接対抗するのではなく、敵の攻撃力を受け入れるという行動に表れる。敵の攻撃力を直接対抗せずに迎撃し、撃退することで受け入れることは、エネルギーの面で経済的である。しかし、敵の攻撃力を弱める戦術は、敵の最初の行動と同じくらい強力なものになり得る。
譲歩の原則は、この時点では不完全である。なぜなら、譲歩は本質的に敵の戦力を無力化するに過ぎないからである。敵の攻撃力に屈する一方で、敵が攻撃に専念している隙を突いて、反撃という形で即座に行動を起こさなければならない。譲歩の原則のこの第二の側面は、譲歩が破滅を招くため不可能な状況を想定している。そのような場合、「抵抗」は正当化される。しかし、敵の行動に対するこのような抵抗は一時的なものであり、すぐに譲歩の原則の第一の側面に基づく行動へと移行する。
中国武術の流派によって、「剛柔」と「外功／内功」という2つの概念がそれぞれの流派にどのように適用されるかについて意見の相違がある。この用語が適用される流派の中で、伝統的な太極拳は、いくつかのより細かい区別を維持しながらも、これらの用語を同等とみなしている。[ 5 ]剛の流派は通常、貫通する直線的な「外功」を使用するのに対し、柔の流派は通常、円を描くように流れる「内功」を使用する。剛／外功の打撃では技のエネルギーが相手を完全に貫通するのに対し、柔／内功の打撃では技のエネルギーは主に相手に吸収される。[ 6 ]