頑健性 とは、構造的に強く健康であるという性質です。これをシステム に当てはめると、システムの機能本体に影響を与える可能性のある摂動に耐える能力を指します。同様に、頑健性は 「システムが初期の安定した構成を適応させることなく変化に抵抗する能力」と定義できます。[ 1 ] 不確実なパラメータの確率分布がわかっている場合、不安定性の確率を推定することができ、 確率的頑健性 の概念につながります。
「小規模におけるロバスト性」とは、摂動の大きさが小さい状況を指し、「小さい」か「大きい」かは特定の問題によって異なるため、「小さい」大きさの仮説を検証することは難しい場合があることを考慮に入れています。逆に、「大規模問題におけるロバスト性」とは、摂動の大きさについて仮定を立てることができず、摂動が小さいか大きいかのどちらかである状況を指します。[ 2 ] ロバスト性には、抵抗と回避という2つの側面があることが議論されています。[ 3 ]
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