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フロントエンジン・リアホイールドライブレイアウト（FR）は、パナールシステム[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]とも呼ばれ、エンジンが前部にあり、後輪駆動で、ドライブシャフトを介して接続されているパワートレインレイアウトです。エンジンが前車軸をまたぐこの配置は、1950年代以前の自動車機械プロジェクトのほとんどで伝統的な自動車レイアウトでした。[ 4 ]また、トラック、ピックアップ、高床バス、スクールバスにも使用されています。
フロントミッドシップエンジン・リアホイールドライブレイアウト（FMR）では、エンジンは車両の前半分に配置されますが、フロントアクスルの後ろにあり、ドライブシャフトを介して後輪を駆動します。エンジンの重心を後方に移動させることで、前後重量配分が改善され、慣性モーメントが低減されるため、車両のハンドリングが向上します。FMRの機械的なレイアウトはFR車とほぼ同じですが、同じ車種でも、エンジンの長さ（4気筒か6気筒かなど）やフロントアクスルに対する重心の位置によって、FRまたはFMRに分類される場合があります。
FMR（フロント・ミッドシップ・リア）レイアウトの車は、長いボンネットと、フロントバンパーに近い車体隅まで前方に配置された前輪が特徴であることが多い。2 +2スタイルのグランドツアラーは、リアエンジンでは後部座席のためのスペースがあまり残らないため、FMRレイアウトを採用していることが多い。
