プレイヤープロジェクト

プレイヤープロジェクト

Gazebo 3D シミュレーション環境内の Pioneer 3-AT ロボット。
開発者	ブライアン・ガーキー、リチャード・ヴォーン、アンドリュー・ハワード、ネイサン・ケーニグ
初回リリース	2000年; 24年前 （2000年）
安定版リリース	3.0.2 / 2010年6月28日; 14年前 ( 2010-06-28 )
オペレーティング·システム	Linux、Solaris、BSD、macOS
タイプ	ロボットスイート
ライセンス	GNU 一般公衆利用許諾書
Webサイト	プレイヤーステージ

Playerプロジェクト（旧称Player/Stageプロジェクト）は、ロボット工学やセンサーシステムの研究のための無料のオープンソースソフトウェアを開発しています。 ^[1]そのコンポーネントには、PlayerネットワークサーバーとStageプラットフォームロボットシミュレーターが含まれます。正確な統計を取得することは困難ですが、Playerは研究や高等教育において最も人気のあるオープンソースロボットインターフェースの1つです。^[2]

Player プロジェクトは、現在 2 つのロボット関連ソフトウェア プロジェクトが開発されている傘下のプロジェクトです。これらには、Player ネットワーク ロボット サーバーと Stage 2D ロボット シミュレーション環境が含まれます。このプロジェクトは、2000 年に南カリフォルニア大学ロサンゼルス校の Brian Gerkey、 Richard Vaughan、Andrew Howardによって設立され、ロボットの研究と教育で広く使用されています。ソフトウェアはGNU 一般公衆利用許諾契約書に基づいてリリースされ、ドキュメントはGNU フリー ドキュメンテーション ライセンスに基づいてリリースされます。

プレーヤーは、ロボット シャーシ ( Roomba 、Khephera など)、シリアル ラインまたはネットワーク、Stage (2D シミュレーター)、Gazebo (3D シミュレーター) によって実装できるアプリケーション プログラミング インターフェイス ( API 、例: position2d、bumper、ir、speech、power) のセットです。

Gazebo 3Dロボットシミュレーターは、2004年から2011年までPlayerプロジェクトのコンポーネントでした。Gazeboは、Open Dynamics Engine （ODE）物理エンジン、OpenGLレンダリング、センサーシミュレーションとアクチュエータ制御のサポートコードを統合しました。2011年に、GazeboはWillow Garageによってサポートされた独立したプロジェクトになりました。^[3]

• アクロネームのガルシア
• ボトリックスのオボット d100
• CoroWare Inc. コロボットとエクスプローラー
• エボリューション・ロボティクスのER1およびERSDKロボット
• iRobot の掃除ロボット Roomba
• Kameleon 376BC に接続された K チームのロボット拡張ボード (REB)
• Kチームのケフェラ
• MobileRobots（旧ActivMedia）のPSOS/P2OS/AROSベースのロボット
• Nomadics の NOMAD200 (および関連製品) 移動ロボット
• RWI/iRobot の RFLEX ベースのロボット (例: B21r、ATRV Jr)
• セグウェイのロボットモビリティプラットフォーム (RMP)
• UPenn GRASPのClodbuster
• Videre DesignのERRATICモバイルロボットプラットフォーム
• ホワイトボックスロボティクスの 914 PC-BOT

• Simbad ロボットシミュレーター
• マイクロソフト ロボティクス スタジオ
• ウェボット
• ウルビ
• タートル（ロボット）
• モバイルロボットプログラミングツールキット
• ロボットオペレーティングシステム(ROS)