Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine ( ODE ) は、C/C++ で書かれた物理エンジンです。主な構成要素は、剛体動力学シミュレーションエンジンと衝突検出エンジンの 2 つです。^{[ 3 ]}これは、BSD ライセンスとLGPL ライセンスの両方でライセンスされたフリーソフトウェアです。

ODEは2001年に開発が始まり、Assetto Corsa、BloodRayne 2、Call of Juarez、STALKER、Titan Quest、World of Goo、X-Moto、Mad Tracks、OpenSimulatorなど、多くのアプリケーションやゲームで使用されています。

Open Dynamics Engineは、空間内の物体間の動的な相互作用をシミュレートするために使用されます。特定のグラフィック パッケージには依存していませんが、drawstuffと呼ばれる基本的なパッケージが含まれています。^{[ 4 ]}ボックス、球体、カプセル（半球で覆われた円柱）、三角形メッシュ、円柱、ハイトマップなど、いくつかのジオメトリをサポートしています。

プログラマー以外のユーザーがODEにアクセスできる高レベルの環境としては、Player Project、Webots、Opensimulator、anyKode Marilou、CoppeliaSimなどがあります。

^{ODEは、移動ロボットの移動[ 5 ] [ 6 ]}や単純な把持などのシナリオで、ロボットシミュレーションアプリケーションでよく使用されます。ODEには、摩擦の近似方法や関節減衰のサポートが不十分であるなど、この分野でいくつかの欠点があります。^{[ 7 ]}

• OPAL – Open Physics Abstraction Layer、元々はODEの上に構築された
• ニュートンゲームダイナミクス
• Bullet – 商用ゲームや映画で使用されているもう一つのオープンソース物理エンジン
• Chipmunk – 2Dアプリケーション向けに設計された同様の物理エンジン
• Vortex（ソフトウェア）
• プロジェクト・クロノ

• Bitbucket: ODEプロジェクトページ
• Open Dynamics Engine (ODE) コミュニティ Wiki ( 2016年3月3日時点のアーカイブ)
• （旧）ODE公式ホームページ
• （廃止）Python-ODEバインディング（pyode）
• ode4jプロジェクトは、ODEのJava移植版です。
• ODE.NETプロジェクトは、ODEのC#ラッパーです。 2016年9月15日にWayback Machineにアーカイブされました。